本發(fā)明涉及家用電器，尤其是涉及一種集塵基站和具有其的清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、科技的日新月異為人們的日常生活帶去了諸多便利，智能化的家居體驗(yàn)從以往的概念化高端化的宣傳口號步入了現(xiàn)實(shí)生活的軌跡，人們在面對家庭積累的地面雜物時有了更為輕松簡單高效方便及時的處理方式，人們可以購買掃地機(jī)器人作為清理雜物的幫手，在日常生活中，掃地機(jī)器人可以對灰塵自動進(jìn)行清掃，并可以與集塵基站對接將灰塵并運(yùn)輸至集塵基站中臨時存儲，在集塵基站存滿灰塵后，用戶再對集塵基站進(jìn)行清理，在相關(guān)技術(shù)中，掃地機(jī)器人和集塵基站對接難度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明在于提出一種集塵基站和具有其的清潔系統(tǒng)，所述集塵基站可以實(shí)現(xiàn)集塵功能，并且集塵基站和掃地機(jī)器人的連接更加方便。

2、本發(fā)明還提出一種具有上述集塵基站的清潔系統(tǒng)。

3、根據(jù)本發(fā)明第一方面的集塵基站，包括：殼體，所述殼體上設(shè)有第一充電端子和集塵接口，所述第一充電端子和所述集塵接口均位于所述殼體沿水平的第一方向的同一側(cè)的下部；塵杯組件，所述塵杯組件設(shè)于所述殼體，所述塵杯組件具有進(jìn)塵口和出氣口，所述進(jìn)塵口與所述集塵接口連通；集塵電機(jī)，所述集塵電機(jī)設(shè)于所述殼體，所述出氣口與所述集塵電機(jī)連通。

4、根據(jù)本發(fā)明第一方面的集塵基站，通過設(shè)置殼體，殼體可以實(shí)現(xiàn)塵杯組件在集塵基站上的裝配，通過第一充電端子和集塵接口均位于殼體的同一側(cè)的下部，可以使集塵基站和掃地機(jī)器人的連接更加方便，通過設(shè)置塵杯組件，塵杯組件可以存放灰塵，通過設(shè)置集塵電機(jī)，集塵電機(jī)可以在塵杯組件內(nèi)和集塵接口處產(chǎn)生負(fù)壓，灰塵在負(fù)壓作用下從集塵接口進(jìn)入到塵杯組件內(nèi)。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一充電端子設(shè)在所述集塵接口的上側(cè)，所述第一充電端子為兩個且分別為第一正極端子和第一負(fù)極端子，所述第一正極端子和所述第一負(fù)極端子分別布置在所述集塵接口的左右兩端。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述進(jìn)塵口和所述出氣口位于所述塵杯組件的同一側(cè)，且所述出氣口位于所述進(jìn)塵口的上側(cè)。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述殼體上設(shè)有排風(fēng)口，所述集塵基站還包括集塵風(fēng)道和排風(fēng)風(fēng)道，所述集塵風(fēng)道的兩端分別與所述集塵接口和所述進(jìn)塵口連通，所述排風(fēng)風(fēng)道的兩端分別連接出氣口和所述集塵電機(jī)，所述集塵電機(jī)的出風(fēng)口與所述排風(fēng)口連通。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述集塵風(fēng)道與所述塵杯組件沿所述第一方向排布，所述塵杯組件與所述集塵接口位于所述殼體的同一側(cè)。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述排風(fēng)風(fēng)道和所述集塵風(fēng)道位于所述塵杯組件的同一側(cè)，所述集塵電機(jī)位于所述排風(fēng)風(fēng)道的下部。

10、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述集塵風(fēng)道和所述排風(fēng)風(fēng)道沿水平的第二方向排布，所述第二方向與所述第一方向垂直。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述進(jìn)塵口形成于所述塵杯組件的底部，所述集塵風(fēng)道位于所述塵杯組件的下側(cè)，所述排風(fēng)風(fēng)道位于所述塵杯組件的后側(cè)。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述進(jìn)塵口形成于所述塵杯組件的底部，所述集塵風(fēng)道位于所述塵杯組件的下側(cè)，所述出氣口形成于所述塵杯組件的頂部，所述集塵電機(jī)設(shè)于所述塵杯組件的頂部。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述集塵風(fēng)道包括：入口段和延伸段，所述入口段沿水平方向延伸且一端連接所述集塵接口，所述延伸段的一端連接在所述入口段的另一端，所述延伸段的另一端沿豎向向上延伸至所述進(jìn)塵口。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述的集塵基站還包括：電源板，所述電源板設(shè)于所述殼體內(nèi)且位于所述塵杯組件下方，所述電源板和所述集塵電機(jī)電連接，所述電源板水平設(shè)置；控制板，所述控制板設(shè)于所述殼體內(nèi)且與所述第一充電端子在水平方向上相對，所述電源板和所述第一充電端子均與所述控制板電連接。

15、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述控制板豎直設(shè)置，所述控制板與所述第一充電端子在所述控制板的厚度方向上相對，所述電源板位于所述控制板和所述塵杯組件之間。

16、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述殼體具有支撐部，所述塵杯組件設(shè)于所述支撐部且位于所述支撐部的上側(cè)，所述集塵電機(jī)設(shè)于所述支撐部的下側(cè)。

17、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述殼體具有對接部，所述塵杯組件的至少部分側(cè)壁與所述對接部貼合，所述對接部具有對接面，所述對接部形成有沿所述對接部的厚度方向貫通所述對接面的第一對接口；所述塵杯組件與所述對接部在水平方向上排布，所述塵杯組件包括塵杯，所述塵杯具有第二對接口，當(dāng)所述塵杯組件設(shè)置于所述支撐部時，所述第一對接口與所述第二對接口在垂直于所述對接面的方向上連通。

18、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一對接口包括間隔布置的第一進(jìn)塵口和第一出氣口，所述第二對接口為間隔布置的第二進(jìn)塵口和第二出氣口，當(dāng)所述塵杯組件設(shè)置于所述支撐部時，所述第一進(jìn)塵口與所述第二進(jìn)塵口連通，所述第一出氣口和所述第二出氣口連通。

19、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一進(jìn)塵口與所述第一出氣口上下間隔排布，且所述第一進(jìn)塵口位于所述第一出氣口的下側(cè)。

20、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述對接部的朝向所述塵杯的一側(cè)形成有對接槽，所述對接槽的底壁形成為所述對接面，所述對接槽內(nèi)設(shè)有與所述對接槽的形狀適配的密封件，所述密封件抵接在所述對接面與所述塵杯的外周面之間。

21、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述塵杯組件包括：塵杯，所述塵杯具有空腔，所述進(jìn)塵口與所述空腔連通；旋風(fēng)分離器，所述旋風(fēng)分離器設(shè)于所述空腔內(nèi)，所述出氣口與所述旋風(fēng)分離器連通。

22、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋風(fēng)分離器包括分離錐，所述分離錐豎向設(shè)置且內(nèi)側(cè)限定出旋風(fēng)腔，所述分離錐形成有與所述旋風(fēng)腔連通的入口、氣體出口和落塵口，所述入口形成于所述分離錐的周壁上，所述入口的中心線沿所述分離錐的切向，所述氣體出口形成于所述分離錐的頂部，所述落塵口形成于所述分離錐的底部。

23、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述旋風(fēng)分離器還包括：分離蓋，所述分離錐的頂部敞開并形成為所述氣體出口，所述分離蓋設(shè)在所述分離錐的頂部且封蓋所述氣體出口，所述分離蓋上設(shè)有向下朝向所述旋風(fēng)腔內(nèi)延伸的引出管，所述引出管的下端沿向下超出所述入口的下邊沿，所述引出管的上端連通所述出氣口。

24、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述塵杯組件還包括：過濾件，所述過濾件設(shè)于所述旋風(fēng)分離器與所述出氣口之間；粗濾件，所述粗濾件設(shè)于所述進(jìn)塵口與所述旋風(fēng)分離器之間。

25、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，設(shè)定所述殼體與掃地機(jī)器人對接的方向?yàn)榍昂蠓较颍谧笥曳较蛏?，所述塵杯組件的寬度與所述集塵基站的總寬度的比值大于等于70％。

26、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在上下方向上，所述塵杯組件的高度與所述集塵基站的總高度的比值大于等于60％。

27、根據(jù)本發(fā)明第二方面的清潔系統(tǒng)包括：上述根據(jù)本發(fā)明第一方面的集塵基站；掃地機(jī)器人，所述掃地機(jī)器人具有集塵出口和第二充電端子，所述掃地機(jī)器人具有與所述集塵基站配合的配合狀態(tài)和與所述集塵基站脫離的分離狀態(tài)，在所述配合狀態(tài)，所述集塵出口與所述集塵接口連通，和/或，所述第二充電端子與所述第一充電端子連接。

28、根據(jù)本發(fā)明第二方面的清潔系統(tǒng)，通過設(shè)置上述根據(jù)本發(fā)明第一方面的集塵基站，可以使集塵基站和掃地機(jī)器人的配合更加方便，通過集塵出口和集塵接口連通，集塵基站可以收集掃地機(jī)器人內(nèi)的灰塵，通過第二充電端子與第一充電端子連接，集塵基站可以為掃地機(jī)器人充電。

29、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述集塵基站上設(shè)有密封圈，所述密封圈環(huán)繞所述集塵接口，在所述配合狀態(tài)，所述密封圈與所述掃地機(jī)器人的外壁貼合以密封所述集塵接口和所述集塵出口。

30、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述集塵接口的開口面積大于所述集塵出口的開口面積。

31、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述第一充電端子在上下方向上的高度大于所述第二充電端子在上下方向上的高度，所述第一充電端子沿所述集塵基站周向方向的寬度大于所述第二充電端子沿所述掃地機(jī)器人周向方向的寬度。

32、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述掃地機(jī)器人包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置被配置為獲取待清潔區(qū)域的垃圾信息；所述集塵基站還包括：控制器，所述控制器被配置為獲取所述垃圾信息，在所述掃地機(jī)器人與所述集塵基站對接的條件下，所述控制器至少部分基于所述垃圾信息，控制所述集塵電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。

33、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述集塵電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)包括集塵時間和/或集塵吸力。

34、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述垃圾信息包括垃圾種類、垃圾體積、垃圾材質(zhì)和垃圾含水率中的至少一種，所述垃圾種類包括：干垃圾、濕垃圾和干濕混合垃圾。

35、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在確認(rèn)所述待清潔區(qū)域的垃圾包括濕垃圾的條件下，所述控制器控制增大所述集塵電機(jī)的集塵吸力。

36、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在確認(rèn)所述待清潔區(qū)域的垃圾中的濕垃圾含量大于預(yù)設(shè)閾值的條件下，所述控制器控制增加所述集塵電機(jī)的集塵時間。

37、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述控制器被配置為獲取所述待清潔區(qū)域的區(qū)域類型，所述區(qū)域類型包括：油污區(qū)域、含水區(qū)域和含塵區(qū)域，所述控制器根據(jù)所述區(qū)域類型，選定與所述區(qū)域類型對應(yīng)的吸力曲線模型，控制所述集塵電機(jī)以吸力曲線模型運(yùn)行。

38、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述圖像采集裝置包括：攝像裝置和分析識別模塊，所述攝像裝置用于獲取所述待清潔區(qū)域的垃圾圖像，所述分析識別模塊與所述攝像裝置相連，所述分析識別模塊根據(jù)所述攝像裝置獲取的所述垃圾圖像確定垃圾的垃圾種類。

39、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，所述分析識別模塊根據(jù)垃圾與垃圾種類的預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系，確定所述待清潔區(qū)域的垃圾對應(yīng)的垃圾種類。

40、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。