本發(fā)明涉及自動(dòng)清潔設(shè)備，尤其涉及一種清掃底盤(pán)組件及掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、掃地機(jī)器人是一種智能家用清潔電器。掃地機(jī)器人的底部一般設(shè)有中掃機(jī)構(gòu)和邊掃裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常使用電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立驅(qū)動(dòng)邊刷旋轉(zhuǎn)，以清理邊角垃圾。這種結(jié)構(gòu)的邊掃裝置成本較高，故障率相對(duì)較高，且容易將邊角垃圾打飛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種清掃底盤(pán)組件及掃地機(jī)器人，用以解決或者改善現(xiàn)有掃地機(jī)器人中邊掃裝置的成本高、故障率高且容易將邊角垃圾打飛的問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種清掃底盤(pán)組件，包括：

3、底盤(pán)本體；

4、中掃開(kāi)口，所述中掃開(kāi)口布設(shè)至所述底盤(pán)本體；

5、邊掃機(jī)構(gòu)，所述邊掃機(jī)構(gòu)包括邊刷裝置和連接裝置，所述邊刷裝置通過(guò)所述連接裝置與所述底盤(pán)本體連接，且所述邊刷裝置由所述底盤(pán)本體的外側(cè)傾斜延伸至所述中掃開(kāi)口位置處，以將邊緣垃圾匯集至所述中掃開(kāi)口。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種清掃底盤(pán)組件，所述連接裝置包括連接轉(zhuǎn)軸和磁力阻尼結(jié)構(gòu)，所述磁力阻尼結(jié)構(gòu)的一端與所述底盤(pán)本體的底部連接，所述磁力阻尼結(jié)構(gòu)的另一端與所述連接轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接轉(zhuǎn)軸的另一端與所述邊刷裝置連接，所述磁力阻尼結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述連接轉(zhuǎn)軸限位轉(zhuǎn)動(dòng)并自動(dòng)回正。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種清掃底盤(pán)組件，所述磁力阻尼結(jié)構(gòu)包括第一磁力組件、第二磁力組件及安裝殼體，

8、其中，所述安裝殼體的上端與所述底盤(pán)本體連接，所述第一磁力組件安裝至所述安裝殼體的內(nèi)部，所述連接轉(zhuǎn)軸的上端穿設(shè)至所述安裝殼體的內(nèi)部，并與所述安裝殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接轉(zhuǎn)軸的上端安裝有所述第二磁力組件，所述第一磁力組件和所述第二磁力組件的磁極相對(duì)布設(shè)，以使所述第一磁力組件和所述第二磁力組件之間產(chǎn)生互斥力。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種清掃底盤(pán)組件，所述第一磁力組件包括第一磁鐵和第二磁鐵，所述第二磁力組件包括第三磁鐵和第四磁鐵，

10、所述第一磁鐵和所述第二磁鐵間隔連接于所述安裝殼體的內(nèi)側(cè)壁，所述第三磁鐵和所述第四磁鐵間隔連接于所述連接轉(zhuǎn)軸，且所述第三磁鐵和所述第四磁鐵分別位于所述第一磁鐵和所述第二磁鐵的兩側(cè)之間。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種清掃底盤(pán)組件，所述第一磁鐵的n極與所述第三磁鐵的n極相對(duì)設(shè)置，所述第一磁鐵的s極與所述第四磁鐵的s極相對(duì)設(shè)置，所述第二磁鐵的n極與所述第四磁鐵的n極相對(duì)設(shè)置，所述第二磁鐵的s極與所述第三磁鐵的s極相對(duì)設(shè)置。

12、根據(jù)本發(fā)明提供的一種清掃底盤(pán)組件，所述邊刷裝置與掃地機(jī)器人的前進(jìn)方向之間的角度為銳角。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種清掃底盤(pán)組件，所述邊刷裝置包括基座和刮條，所述基座與所述連接轉(zhuǎn)軸連接，所述刮條與所述基座連接，且所述刮條由所述底盤(pán)本體的外側(cè)傾斜延伸至所述中掃開(kāi)口位置處。

14、根據(jù)本發(fā)明提供的一種清掃底盤(pán)組件，所述邊刷裝置還包括毛刷，所述毛刷與所述基座連接，且所述毛刷位于所述刮條遠(yuǎn)離垃圾待清理區(qū)域的一側(cè)。

15、根據(jù)本發(fā)明提供的一種清掃底盤(pán)組件，所述清掃底盤(pán)組件還包括一對(duì)行走輪，所述行走輪安裝至所述底盤(pán)本體上，所述中掃開(kāi)口位于一對(duì)所述行走輪之間。

16、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種掃地機(jī)器人，包括如上所述的清掃底盤(pán)組件和殼體，

17、所述清掃底盤(pán)組件安裝至所述殼體底部，所述殼體內(nèi)部對(duì)應(yīng)于所述中掃開(kāi)口的位置處設(shè)置有垃圾吸取裝置。

18、在本發(fā)明提供的清掃底盤(pán)組件中，包括底盤(pán)本體、中掃開(kāi)口和邊掃機(jī)構(gòu)。其中，中掃開(kāi)口設(shè)置在底盤(pán)本體的中部位置處。邊掃機(jī)構(gòu)包括邊掃裝置和連接裝置。邊掃裝置通過(guò)連接裝置連接至底盤(pán)本體的底部，且邊掃裝置由底盤(pán)本體的外側(cè)傾斜延伸至中掃開(kāi)口的位置處。中掃開(kāi)口為掃地機(jī)器人的中掃機(jī)構(gòu)的中掃垃圾清理口。在工作過(guò)程中，當(dāng)掃地機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)路徑前進(jìn)時(shí)，底盤(pán)本體上的邊刷裝置在移動(dòng)的過(guò)程中，能夠?qū)⑦吔抢饾u匯集至中掃開(kāi)口處，以在垃圾吸取裝置的作用下被吸取至掃地機(jī)器人的內(nèi)部。

19、通過(guò)這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，在底盤(pán)本體的底部通過(guò)連接裝置連接邊刷裝置，并使得邊刷裝置由底盤(pán)本體的外側(cè)傾斜延伸至中掃開(kāi)口的位置處。當(dāng)掃地機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)路徑前進(jìn)時(shí)，邊刷裝置能夠?qū)⑦吔抢饾u匯集至中掃開(kāi)口的位置處，以由中掃開(kāi)口清除邊角垃圾。在該清掃底盤(pán)組件中，無(wú)需為邊掃裝置單獨(dú)配設(shè)電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其成本和故障率均較低。同時(shí)，該清掃底盤(pán)組件能夠有效避免邊角垃圾被打飛的問(wèn)題。

20、進(jìn)一步，在本發(fā)明的掃地機(jī)器人中，由于包括如上所述的清掃底盤(pán)組件，因此，其同樣具備如上所述的各項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)特征：

1.一種清掃底盤(pán)組件，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃底盤(pán)組件，其特征在于，所述連接裝置(320)包括連接轉(zhuǎn)軸(321)和磁力阻尼結(jié)構(gòu)(322)，所述磁力阻尼結(jié)構(gòu)(322)的一端與所述底盤(pán)本體(100)的底部連接，所述磁力阻尼結(jié)構(gòu)(322)的另一端與所述連接轉(zhuǎn)軸(321)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接轉(zhuǎn)軸(321)的另一端與所述邊刷裝置(310)連接，所述磁力阻尼結(jié)構(gòu)(322)用于驅(qū)動(dòng)所述連接轉(zhuǎn)軸(321)限位轉(zhuǎn)動(dòng)并自動(dòng)回正。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃底盤(pán)組件，其特征在于，所述磁力阻尼結(jié)構(gòu)(322)包括第一磁力組件、第二磁力組件及安裝殼體(327)，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清掃底盤(pán)組件，其特征在于，所述第一磁力組件包括第一磁鐵(323)和第二磁鐵(324)，所述第二磁力組件包括第三磁鐵(325)和第四磁鐵(326)，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清掃底盤(pán)組件，其特征在于，所述第一磁鐵(323)的n極與所述第三磁鐵(325)的n極相對(duì)設(shè)置，所述第一磁鐵(323)的s極與所述第四磁鐵(326)的s極相對(duì)設(shè)置，所述第二磁鐵(324)的n極與所述第四磁鐵(326)的n極相對(duì)設(shè)置，所述第二磁鐵(324)的s極與所述第三磁鐵(325)的s極相對(duì)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的清掃底盤(pán)組件，其特征在于，所述邊刷裝置(310)與掃地機(jī)器人的前進(jìn)方向之間的角度為銳角。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清掃底盤(pán)組件，其特征在于，所述邊刷裝置(310)包括基座(311)和刮條(312)，所述基座(311)與所述連接轉(zhuǎn)軸(321)連接，所述刮條(312)與所述基座(311)連接，且所述刮條(312)由所述底盤(pán)本體(100)的外側(cè)傾斜延伸至所述中掃開(kāi)口(200)位置處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清掃底盤(pán)組件，其特征在于，所述邊刷裝置(310)還包括毛刷(313)，所述毛刷(313)與所述基座(311)連接，且所述毛刷(313)位于所述刮條(312)遠(yuǎn)離垃圾待清理區(qū)域的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃底盤(pán)組件，其特征在于，所述清掃底盤(pán)組件還包括一對(duì)行走輪(400)，所述行走輪(400)安裝至所述底盤(pán)本體(100)上，所述中掃開(kāi)口(200)位于一對(duì)所述行走輪(400)之間。

10.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的清掃底盤(pán)組件和殼體(500)，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及自動(dòng)清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供一種清掃底盤(pán)組件及掃地機(jī)器人。清掃底盤(pán)組件包括底盤(pán)本體、中掃開(kāi)口及邊掃機(jī)構(gòu)。中掃開(kāi)口布設(shè)至底盤(pán)本體。邊掃機(jī)構(gòu)包括邊刷裝置和連接裝置。邊刷裝置通過(guò)連接裝置與底盤(pán)本體連接。且邊刷裝置由底盤(pán)本體的外側(cè)傾斜延伸至中掃開(kāi)口位置處，以將邊緣垃圾匯集至中掃開(kāi)口。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，在底盤(pán)本體的底部通過(guò)連接裝置連接邊刷裝置，并使得邊刷裝置由底盤(pán)本體的外側(cè)傾斜延伸至中掃開(kāi)口的位置處。當(dāng)掃地機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)路徑前進(jìn)時(shí)，邊刷裝置能夠?qū)⑦吔抢饾u匯集至中掃開(kāi)口的位置處，以由中掃開(kāi)口清除邊角垃圾，其無(wú)需為邊掃裝置單獨(dú)配設(shè)電力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，成本和故障率均較低，且避免了邊角垃圾被打飛的現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：楊超,徐華,白宏磊,程建勛,呂洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：海爾機(jī)器人科技（青島）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6