本發(fā)明涉及一種方向識別裝置、方向識別方法、清潔機、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、洗地機、掃地機、吸塵器等清潔機均是用于清潔地面常用的清潔機，為了實現(xiàn)對清潔機自動驅(qū)動、自動助力等功能，通常會在清潔機上設(shè)置運動方向識別裝置，進(jìn)而基于運動方向識別裝置來檢測清潔機的運動方向，進(jìn)而根據(jù)其識別的運動方向再進(jìn)行其智能功能的控制實現(xiàn)。如授權(quán)公告號為cn217659612u(申請?zhí)枮?02221235125.9)的中國實用新型專利《一種清潔裝置》，其中公開的清潔裝置則采用加速度傳感器進(jìn)行清潔裝置移動方向的檢測，但是利用加速度傳感器在減速階段進(jìn)行方西檢測時容易出現(xiàn)誤判。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種能實時且準(zhǔn)確地檢測方向變化的方向識別裝置。

2、本發(fā)明所要解決的第二個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種前述方向識別裝置的方向識別方法。

3、本發(fā)明所要解決的第三個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種應(yīng)用前述方向識別裝置、方向識別方法的清潔機。

4、本發(fā)明所要解決的第四個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種實現(xiàn)前述方向識別方法的電子設(shè)備。

5、本發(fā)明所要解決的第五個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，可實現(xiàn)電器的門體驅(qū)動控制方法。

6、本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種方向識別裝置，其特征在于：包括

7、殼體，內(nèi)部設(shè)有活動腔；

8、磁性件，活動設(shè)置在活動腔內(nèi)；

9、線性霍爾傳感器，沿活動腔的延伸方向而設(shè)置在殼體外，所述線性霍爾傳感器基于磁性件在活動腔內(nèi)不同的位置而檢測獲取不同的信號。

10、為保證線性霍爾傳感器安裝的穩(wěn)定性，所述殼體上對應(yīng)于活動腔的區(qū)域設(shè)置有凹槽，所述線性霍爾傳感器設(shè)置在凹槽內(nèi)。

11、為了方便裝配，所述殼體包括面向一端開口的主體以及覆蓋在開口上的蓋體。

12、為了保證磁性件能夠在活動腔內(nèi)基于殼體的移動而順利的滑動，所述主體上開設(shè)有透氣孔。

13、為了保證磁性件移動方向的穩(wěn)定性，所述活動腔內(nèi)設(shè)有可沿活動腔延伸方向往復(fù)移動的載體，所述磁性件面向線性霍爾傳感器而設(shè)在載體上。

14、為了減少磁性件在活動腔內(nèi)移動的摩擦力，保證其滑動的順滑性，所述載體包括安裝架以及設(shè)置在安裝架底部的車輪組件，所述磁性件設(shè)置在安裝架上。

15、為了方便安裝磁性件，同時保證磁性件在安裝架上安裝的穩(wěn)定性，所述安裝架上設(shè)有限位槽，所述磁性件設(shè)置在限位槽內(nèi)。

16、優(yōu)選地，所述殼體上設(shè)有信號處理電路板，所述線性霍爾傳感器電連接在信號處理電路板。

17、本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種方向識別方法，其特征在于：采用如前述述的方向識別裝置，所述方向識別裝置安裝在應(yīng)用設(shè)備上而隨應(yīng)用設(shè)備同步移動；

18、初始化線性霍爾傳感器檢測信號與磁性件在活動腔內(nèi)位置的關(guān)系；

19、應(yīng)用設(shè)備開啟時，線性霍爾傳感器基于磁性件的位置獲取初始檢測信號，當(dāng)應(yīng)用設(shè)備移動時，磁性件在活動腔內(nèi)基于慣性進(jìn)行移動，線性霍爾傳感器基于磁性件的實時位置獲取實時檢測信號，根據(jù)實時檢測信號的變化值確定磁性件在活動腔內(nèi)的移動方向，進(jìn)而根據(jù)磁性件在活動腔內(nèi)的移動方向確定應(yīng)用設(shè)備的移動方向。

20、本發(fā)明解決上述第三個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種清潔機，包括機殼，其特征在于：還包括如前述的方向識別裝置；

21、還包括處理器和存儲器，所述處理器與存儲器、線性霍爾傳感器電信號連接，所述存儲器內(nèi)存儲有用于在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)前述的方向識別方法。

22、本發(fā)明解決上述第四個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器，所述存儲器內(nèi)存儲有用于在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)前述的方向識別方法。

23、本發(fā)明解決上述第五個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)前述的方向識別方法。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明中的方向識別裝置，設(shè)置了可移動的磁性件以及與磁性件相互作用的線性霍爾傳感器，使用時，線性霍爾傳感器基于磁性件在活動腔內(nèi)不同的位置而檢測獲取不同的信號，如此磁性件隨著應(yīng)用設(shè)備在活動腔內(nèi)的移動，通過線性霍爾傳感器檢測的信號變化則能判斷磁性件在活動腔內(nèi)的移動方向，進(jìn)而確定應(yīng)用設(shè)備的移動方向。如此應(yīng)用設(shè)備可以基于移動方向的確定而進(jìn)行多種功能的智能控制。該方向識別裝置，可以設(shè)置在應(yīng)用設(shè)備的任意位置，特別對于一些防水等特殊要求的應(yīng)用設(shè)備來說，其設(shè)置位置的靈活性高。另外，基于線性霍爾傳感器和磁性件的配合，能實時且準(zhǔn)確地檢測應(yīng)用設(shè)備的方向變化，獲取移動方向迅速，避免了誤判的情況。

25、本發(fā)明中的方向識別方法，能實時且準(zhǔn)確地檢測應(yīng)用設(shè)備的方向變化，利于進(jìn)行應(yīng)用設(shè)備的可靠性、精準(zhǔn)性控制。

26、本發(fā)明中的清潔機，應(yīng)用了該方向識別裝置，可基于方向的準(zhǔn)確、實時檢測，進(jìn)行助力、清掃等各種智能功能控制，控制精準(zhǔn)度高。

技術(shù)特征：

1.一種方向識別裝置，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向識別裝置，其特征在于：所述殼體(1)上對應(yīng)于活動腔(10)的區(qū)域設(shè)置有凹槽(111)，所述線性霍爾傳感器(3)設(shè)置在凹槽(111)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向識別裝置，其特征在于：所述殼體(1)包括面向一端開口的主體(11)以及覆蓋在開口上的蓋體(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方向識別裝置，其特征在于：所述主體(11)上開設(shè)有透氣孔(112)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方向識別裝置，其特征在于：所述活動腔(10)內(nèi)設(shè)有可沿活動腔(10)延伸方向往復(fù)移動的載體(4)，所述磁性件(2)面向線性霍爾傳感器(3)而設(shè)在載體(4)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方向識別裝置，其特征在于：所述載體(4)包括安裝架(41)以及設(shè)置在安裝架(41)底部的車輪組件(42)，所述磁性件(2)設(shè)置在安裝架(41)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方向識別裝置，其特征在于：所述安裝架(41)上設(shè)有限位槽(411)，所述磁性件(2)設(shè)置在限位槽(411)內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方向識別裝置，其特征在于：所述殼體(1)上設(shè)有信號處理電路板，所述線性霍爾傳感器(3)電連接在信號處理電路板。

9.一種方向識別方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求1至8中任一項所述的方向識別裝置，所述方向識別裝置安裝在應(yīng)用設(shè)備上而隨應(yīng)用設(shè)備同步移動；

10.一種清潔機，包括機殼(5)，其特征在于：還包括如權(quán)利要求1至8任一項所述的方向識別裝置；

11.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器，所述存儲器內(nèi)存儲有用于在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求9所述的方向識別方法。

12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求9所述的方向識別方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種方向識別裝置，包括殼體，內(nèi)部設(shè)有活動腔；磁性件，活動設(shè)置在活動腔內(nèi)；線性霍爾傳感器，沿活動腔的延伸方向而設(shè)置在殼體外，線性霍爾傳感器基于磁性件在活動腔內(nèi)不同的位置而檢測獲取不同的信號。該方向識別裝置可實時且準(zhǔn)確地檢測方向變化。本發(fā)明還涉及方向識別方法，方向識別裝置安裝在應(yīng)用設(shè)備上而隨應(yīng)用設(shè)備同步移動；應(yīng)用設(shè)備開啟時，線性霍爾傳感器基于磁性件的位置獲取初始檢測信號，當(dāng)應(yīng)用設(shè)備移動時，磁性件在活動腔內(nèi)基于慣性進(jìn)行移動，線性霍爾傳感器獲取實時檢測信號變化值，進(jìn)而確定磁性件在活動腔內(nèi)的移動方向，進(jìn)而確定應(yīng)用設(shè)備的移動方向。本發(fā)明還涉及清潔機、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。

技術(shù)研發(fā)人員：姚長標(biāo),秦建恒,鄭軍妹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波方太廚具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9