本技術(shù)涉及清潔設(shè)備，特別涉及一種基站主體、及應(yīng)用該基站主體的基站和清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能家居的發(fā)展，各種智能清潔設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于家庭中，成為家庭清潔小幫手。常見的智能清潔設(shè)備，如清潔機器人系統(tǒng)，通常都配備有清潔機器人和基站。通過清潔機器人和基站的相互配合，就能夠持久穩(wěn)定地進(jìn)行清潔作業(yè)。目前市面上的清潔機器人系統(tǒng)型號多種多樣，款式也是各有不同。但是，不同的系統(tǒng)之間基本沒有互配性，即使基站的外觀一樣，一種基站也只能適配一類清潔機器人。這樣的配套機制，不僅極大地限制了清潔機器人功能和外形的拓展，且用戶如果需要更換產(chǎn)品就必須重新購買整套系統(tǒng)，更換成本偏高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種基站主體、及應(yīng)用該基站主體的基站和清潔系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有基站與不同清潔機器人之間適配性差的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種基站主體，包括底座和若干基站模塊，所述底座設(shè)置有第一連接部，所述基站模塊設(shè)置有第二連接部，所述底座與所述基站模塊通過所述第一連接部與所述第二連接部可拆卸連接；

3、其中，每一所述基站模塊包括多個基站模塊子部件，所述多個基站模塊子部件可通過所述第一連接部與所述第二連接部的配合擇一安裝于所述基站主體。

4、在一些實施例中，每一所述基站模塊所包括的多個基站模塊子部件的功能相同，且功能相同的多個基站模塊子部件具有不同的形狀和/或尺寸。

5、在一些實施例中，所述底座設(shè)置有用于引導(dǎo)清潔機器人進(jìn)入或退出所述基站主體的斜坡件，所述基站模塊子部件為斜坡延長件，所述斜坡延長件可拆卸連接于所述斜坡件。

6、在一些實施例中，多個所述斜坡延長件具有不同的形狀和/或尺寸。

7、在一些實施例中，多個所述斜坡延長件的長度和/或坡度不相同。

8、在一些實施例中，所述斜坡件上設(shè)置有第一防滑紋，所述斜坡延長件上設(shè)置有第二防滑紋；

9、多個所述斜坡延長件上設(shè)置的第二防滑紋的形狀不同；其中，所述第二防滑紋的形狀包括第二防滑紋的長度、第二防滑紋凸起的高度、第二防滑紋凸起的間距、第二防滑紋凸起的形狀、各第二防滑紋凸起的排布、第二防滑紋凸起的寬度中的至少一項。

10、在一些實施例中，所述第一連接部為插槽結(jié)構(gòu)和插扣結(jié)構(gòu)兩者之一，所述第二連接部為插槽結(jié)構(gòu)和插扣結(jié)構(gòu)兩者之另一，所述插扣結(jié)構(gòu)與所述插槽結(jié)構(gòu)相互配合以連接所述斜坡件和所述斜坡延長件；

11、及/或，所述第一連接部為第一磁吸件，所述第二連接部為第二磁吸件，所述第一磁吸件與所述第二磁吸件相吸而連接所述斜坡件和所述斜坡延長件。

12、在一些實施例中，所述斜坡延長件的內(nèi)側(cè)設(shè)置插條結(jié)構(gòu)，所述斜坡件的外側(cè)設(shè)置插槽結(jié)構(gòu)，通過所述插條結(jié)構(gòu)插入和脫出所述插槽結(jié)構(gòu)實現(xiàn)所述斜坡延長件和所述斜坡件的可拆卸連接。

13、在一些實施例中，所述斜坡延長件為類u形結(jié)構(gòu)，包括底部和兩側(cè)壁，所述底部的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置至少三個所述插條結(jié)構(gòu)，所述斜坡件的底面對應(yīng)設(shè)置至少三個所述插槽結(jié)構(gòu)，所述插條結(jié)構(gòu)和所述插槽結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)。

14、在一些實施例中，所述插條結(jié)構(gòu)包括第一插條、第二插條、第三插條和第四插條，所述第一插條和所述第四插條為楔形條，所述楔形條靠近所述斜坡延長件的一端大，遠(yuǎn)離所述斜坡延長件的一端小，所述第一插條和所述第四插條向彼此遠(yuǎn)離的方向傾斜延伸，所述第二插條和所述第三插條為桿狀插條。

15、在一些實施例中，所述第二插條和所述第三插條左右鏡像對稱設(shè)置，所述第一插條和所述第四插條左右鏡像對稱設(shè)置。

16、在一些實施例中，所述桿狀插條的頂部設(shè)置有楔形倒鉤。

17、在一些實施例中，所述第二插條的楔形倒鉤和所述第三插條的楔形倒鉤向彼此遠(yuǎn)離的方向傾斜延伸。

18、在一些實施例中，所述基站模塊子部件為污水收集盤，所述第一連接部包括豎向位于所述底座周側(cè)的側(cè)壁，所述第二連接部包括位于所述污水收集盤周側(cè)的圍邊，當(dāng)所述污水收集盤安裝于所述底座時，所述圍邊的外壁與所述側(cè)壁的內(nèi)壁貼合。

19、在一些實施例中，多個所述污水收集盤具有不同的形狀和/或尺寸。

20、在一些實施例中，多個所述污水收集盤的圍邊厚度和/或圍邊輪廓不相同，多個污水收集盤凸出于所述底座的高度不同。

21、在一些實施例中，所述污水收集盤的圍邊圍合成適配于方形或圓形的清潔機器人的限位腔。

22、在一些實施例中，所述基站主體包括污水收集盤，所述基站模塊子部件為拖布清洗盤，所述拖布清洗盤與所述污水收集盤可拆卸連接，所述拖布清洗盤設(shè)于所述污水收集盤上方。

23、在一些實施例中，多個所述拖布清洗盤具有不同的形狀和/或尺寸。

24、在一些實施例中，多個所述拖布清洗盤的清洗肋的形狀和/或高度不相同。

25、在一些實施例中，所述污水收集盤的頂部設(shè)置有用于支撐所述拖布清洗盤的凸起結(jié)構(gòu)，所述拖布清洗盤的底部設(shè)置有用于配合所述凸起結(jié)構(gòu)的支撐位，所述凸起結(jié)構(gòu)與所述支撐位配合，以便將所述拖布清洗盤可拆卸設(shè)置于所述污水收集盤。

26、本實用新型還提出一種基站，包括水箱和如上所述的基站主體，所述水箱和所述基站主體通過水管連接。

27、本實用新型還提出一種清潔系統(tǒng)，包括清潔機器人，所述清潔系統(tǒng)還包括如上所述的基站，所述清潔機器人與所述基站相適配。

28、在一些實施例中，所述清潔機器人包括不同機型的清潔機器人。

29、相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型技術(shù)方案，基站主體包括設(shè)置有第一連接部的底座和若干個設(shè)置有第二連接部的基站模塊，所述底座和所述基站模塊通過第一連接部與第二連接部的相互配合實現(xiàn)可拆卸連接。其中，每一所述基站模塊包括一個或多個基站模塊子部件，所述多個基站模塊子部件可通過所述第一連接部與所述第二連接部的配合擇一安裝于所述基站主體。如此，底座通過可拆卸的方式來更換基站模塊子部件。而不同的基站模塊子部件可用于適配不同機型的清潔機器人，實現(xiàn)了應(yīng)用同一個基站適配不同機型的清潔機器人的目的，基站與不同清潔機器人之間的適配性大幅度提高。且用戶更換產(chǎn)品時，不再需要購買成套系統(tǒng)，只需要單獨購買清潔機器人即可，底座通過更換不同的基站模塊子部件均可與清潔機器人適配，用戶更換產(chǎn)品的成本大幅度下降。另外，清潔機器人也不再局限于與其配套基站的空間限制，通過更換基站模塊子部件可以在高度上進(jìn)行調(diào)整，有利于清潔機器人功能和外形的拓展。

技術(shù)特征：

1.一種基站主體，其特征在于，包括底座和若干基站模塊，所述底座設(shè)置有第一連接部，所述基站模塊設(shè)置有第二連接部，所述底座與所述基站模塊通過所述第一連接部與所述第二連接部可拆卸連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基站主體，其特征在于，每一所述基站模塊所包括的多個基站模塊子部件的功能相同，且功能相同的多個基站模塊子部件具有不同的形狀和/或尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基站主體，其特征在于，所述底座設(shè)置有用于引導(dǎo)清潔機器人進(jìn)入或退出所述基站主體的斜坡件，所述基站模塊子部件為斜坡延長件，所述斜坡延長件可拆卸連接于所述斜坡件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基站主體，其特征在于，多個所述斜坡延長件的長度和/或坡度不相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基站主體，其特征在于，所述斜坡件上設(shè)置有第一防滑紋，所述斜坡延長件上設(shè)置有第二防滑紋；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基站主體，其特征在于，所述第一連接部為插槽結(jié)構(gòu)和插扣結(jié)構(gòu)兩者之一，所述第二連接部為插槽結(jié)構(gòu)和插扣結(jié)構(gòu)兩者之另一，所述插扣結(jié)構(gòu)與所述插槽結(jié)構(gòu)相互配合以連接所述斜坡件和所述斜坡延長件；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基站主體，其特征在于，所述斜坡延長件的內(nèi)側(cè)設(shè)置插條結(jié)構(gòu)，所述斜坡件的外側(cè)設(shè)置插槽結(jié)構(gòu)，通過所述插條結(jié)構(gòu)插入和脫出所述插槽結(jié)構(gòu)實現(xiàn)所述斜坡延長件和所述斜坡件的可拆卸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基站主體，其特征在于，所述斜坡延長件為類u形結(jié)構(gòu)，包括底部和兩側(cè)壁，所述底部的內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置至少三個所述插條結(jié)構(gòu)，所述斜坡件的底面對應(yīng)設(shè)置至少三個所述插槽結(jié)構(gòu)，所述插條結(jié)構(gòu)和所述插槽結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基站主體，其特征在于，所述插條結(jié)構(gòu)包括第一插條、第二插條、第三插條和第四插條，所述第一插條和所述第四插條為楔形條，所述楔形條靠近所述斜坡延長件的一端大，遠(yuǎn)離所述斜坡延長件的一端小，所述第一插條和所述第四插條向彼此遠(yuǎn)離的方向傾斜延伸，所述第二插條和所述第三插條為桿狀插條。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基站主體，其特征在于，所述第二插條和所述第三插條左右鏡像對稱設(shè)置，所述第一插條和所述第四插條左右鏡像對稱設(shè)置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基站主體，其特征在于，所述桿狀插條的頂部設(shè)置有楔形倒鉤。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基站主體，其特征在于，所述第二插條的楔形倒鉤和所述第三插條的楔形倒鉤向彼此遠(yuǎn)離的方向傾斜延伸。

13.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基站主體，其特征在于，所述基站模塊子部件為污水收集盤，所述第一連接部包括豎向位于所述底座周側(cè)的側(cè)壁，所述第二連接部包括位于所述污水收集盤周側(cè)的圍邊，當(dāng)所述污水收集盤安裝于所述底座時，所述圍邊的外壁與所述側(cè)壁的內(nèi)壁貼合。

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的基站主體，其特征在于，多個所述污水收集盤的圍邊厚度和/或圍邊輪廓不相同，多個污水收集盤凸出于所述底座的高度不同。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的基站主體，其特征在于，所述污水收集盤的圍邊圍合成適配于方形或圓形的清潔機器人的限位腔。

16.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基站主體，其特征在于，所述基站主體包括污水收集盤，所述基站模塊子部件為拖布清洗盤，所述拖布清洗盤與所述污水收集盤可拆卸連接，所述拖布清洗盤設(shè)于所述污水收集盤上方。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的基站主體，其特征在于，多個所述拖布清洗盤的清洗肋的形狀和/或高度不相同。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的基站主體，其特征在于，所述污水收集盤的頂部設(shè)置有用于支撐所述拖布清洗盤的凸起結(jié)構(gòu)，所述拖布清洗盤的底部設(shè)置有用于配合所述凸起結(jié)構(gòu)的支撐位，所述凸起結(jié)構(gòu)與所述支撐位配合，以便將所述拖布清洗盤可拆卸設(shè)置于所述污水收集盤。

19.一種基站，其特征在于，包括水箱和如權(quán)利要求1至18中任一項所述的基站主體，所述水箱和所述基站主體通過水管連接。

20.一種清潔系統(tǒng)，包括清潔機器人，其特征在于，還包括如權(quán)利要求19所述的基站，所述清潔機器人與所述基站相適配。

21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔機器人包括不同機型的清潔機器人。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種基站主體、及應(yīng)用該基站主體的基站和清潔系統(tǒng)，包括底座和若干基站模塊，所述底座設(shè)置有第一連接部，所述基站模塊設(shè)置有第二連接部，所述底座與所述基站模塊通過所述第一連接部與所述第二連接部可拆卸連接；其中，每一所述基站模塊包括多個基站模塊子部件，所述多個基站模塊子部件可通過所述第一連接部與所述第二連接部的配合擇一安裝于所述基站主體。如此，底座通過可拆卸的方式來更換基站模塊子部件，而不同的基站模塊子部件可用于適配不同機型的清潔機器人，基站與不同清潔機器人之間的適配性大幅度提高。

技術(shù)研發(fā)人員：黃吉彪,張寶燕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：云鯨智能創(chuàng)新（深圳）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231226
技術(shù)公布日：2025/1/9