本申請(qǐng)涉及烹飪?cè)O(shè)備，尤其涉及一種炒菜機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)智能信息化的不斷發(fā)展，烹飪?cè)O(shè)備的自動(dòng)化已逐漸成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)，市場上出現(xiàn)了一些炒菜機(jī)機(jī)器人?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人，包括自動(dòng)轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)和自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)，而自動(dòng)轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)和自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般都設(shè)置在炒菜機(jī)器的底座或者支架上，造成炒菜機(jī)器人體態(tài)臃腫，占用空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種炒菜機(jī)器人。

2、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案加以解決：

3、一種炒菜機(jī)器人，包括攪拌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，還包括鍋筒和安裝盤，所述鍋筒包括鍋膽、內(nèi)襯和外殼；

4、所述鍋膽，所述鍋膽頂部設(shè)有第一開口，所述鍋膽底部設(shè)有第二開口；

5、所述內(nèi)襯，底部設(shè)有第三開口，所述內(nèi)襯套設(shè)在所述鍋膽的外部；

6、所述外殼，套設(shè)在所述內(nèi)襯和所述鍋膽的外部，所述內(nèi)襯和所述外殼之間設(shè)有容納腔；

7、所述攪拌機(jī)構(gòu)，包括攪拌驅(qū)動(dòng)組件和攪拌組件，所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件包括攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攪拌傳動(dòng)部件，所述攪拌傳動(dòng)部件包括設(shè)置于所述攪拌傳動(dòng)部件輸出端的攪拌第一錐齒輪；所述攪拌組件包括攪拌軸和套設(shè)在所述攪拌軸上的攪拌第二錐齒輪，所述攪拌第一錐齒輪和所述攪拌第二錐齒輪嚙合；

8、所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋組件，所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件輸出端的轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪；所述轉(zhuǎn)鍋組件包括轉(zhuǎn)鍋軸和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸上的轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合；

9、所述安裝盤，設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件和所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在所述安裝盤上，所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于所述安裝盤。

10、上述炒菜機(jī)器人，所述攪拌傳動(dòng)部件還包括攪拌圓柱齒輪組、攪拌斜齒輪組或攪拌鏈輪，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件還包括轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組、轉(zhuǎn)鍋斜齒輪組或轉(zhuǎn)鍋鏈輪；

11、所述攪拌圓柱齒輪組的一端設(shè)置在所述攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述攪拌圓柱齒輪組的另一端設(shè)置在所述攪拌第一錐齒輪的中心軸上；所述攪拌圓柱齒輪組包括多個(gè)圓柱齒輪；

12、所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組的一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組的另一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪的中心軸上；所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組包括多個(gè)圓柱齒輪。

13、上述炒菜機(jī)器人，所述攪拌圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的攪拌第一圓柱齒輪、攪拌第二圓柱齒輪和攪拌第三圓柱齒輪；

14、所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的轉(zhuǎn)鍋第一圓柱齒輪、轉(zhuǎn)鍋第二圓柱齒輪和轉(zhuǎn)鍋第三圓柱齒輪。

15、上述炒菜機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)鍋軸為空心圓筒，所述攪拌軸穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)鍋軸中，且所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸為同心軸，所述攪拌軸的兩端伸出所述轉(zhuǎn)鍋軸，所述轉(zhuǎn)鍋軸的頂部設(shè)有壓緊蓋，所述壓緊蓋分別通過密封件與所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸通過密封連接，所述轉(zhuǎn)鍋軸的底部設(shè)有端蓋，所述轉(zhuǎn)鍋軸夾持于所述壓緊蓋和所述端蓋之間，所述攪拌軸與所述轉(zhuǎn)鍋軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

16、上述炒菜機(jī)器人，所述安裝盤為圓盤型，所述安裝盤設(shè)有攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位、轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件安裝位和轉(zhuǎn)鍋軸安裝位，所述轉(zhuǎn)鍋軸安裝位包括設(shè)置在所述安裝盤中心位置的空心圓筒，所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位和所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件安裝位對(duì)稱設(shè)置。

17、上述炒菜機(jī)器人，所述轉(zhuǎn)鍋軸自上而下分為安裝部和連接部，所述安裝部的外徑大于所述連接部的外徑，所述轉(zhuǎn)鍋組件還包括圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪套設(shè)在所述連接部上，所述圓錐滾子軸承夾持在所述連接部和所述圓筒之間，所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪夾持在所述安裝部和所述圓筒之間。

18、上述炒菜機(jī)器人，所述攪拌軸的末端設(shè)有固定件，所述攪拌組件還包括深溝球軸承，所述深溝球軸承和所述攪拌第二錐齒輪套設(shè)在所述攪拌軸上，所述深溝球軸承夾持在所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸之間，所述攪拌第二錐齒輪夾持在所述端蓋和所述固定件之間，所述固定件包括止退墊片和圓螺母。

19、上述炒菜機(jī)器人，所述鍋膽底部設(shè)有自所述第二開口向所述第一開口方向延伸的鍋底凸臺(tái)，所述第二開口、所述鍋底凸臺(tái)和所述第一開口貫通，所述鍋底凸臺(tái)與所述攪拌軸套配合。

20、上述炒菜機(jī)器人，所述內(nèi)襯與所述鍋膽之間設(shè)有縫隙。

21、上述炒菜機(jī)器人，所述外殼表面設(shè)有散熱窗以及與傾鍋軸配合的傾鍋軸固定接口。

22、由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的炒菜機(jī)器人，包括攪拌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、安裝盤和鍋筒，鍋筒包括鍋膽、內(nèi)襯和外殼；內(nèi)襯套設(shè)在鍋膽的外部；外殼套設(shè)在內(nèi)襯和鍋膽的外部，內(nèi)襯和外殼之間設(shè)有容納腔；攪拌機(jī)構(gòu)攪拌驅(qū)動(dòng)組件和攪拌組件，攪拌驅(qū)動(dòng)組件包括攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攪拌傳動(dòng)部件，攪拌傳動(dòng)部件包括設(shè)置于攪拌傳動(dòng)部件輸出端的攪拌第一錐齒輪；攪拌組件包括攪拌軸和套設(shè)在攪拌軸上的攪拌第二錐齒輪，攪拌第一錐齒輪和攪拌第二錐齒輪嚙合；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋組件，轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件，轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件包括設(shè)置于轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件輸出端的轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪；轉(zhuǎn)鍋組件包括轉(zhuǎn)鍋軸和套設(shè)在轉(zhuǎn)鍋軸上的轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合；安裝盤，設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，攪拌驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤上，攪拌軸和轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤。由于本申請(qǐng)的攪拌驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤上，攪拌軸和轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤，使得攪拌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，減小了安裝空間，從而減小了炒菜機(jī)器人占用的空間。

技術(shù)特征：

1.一種炒菜機(jī)器人，包括攪拌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括鍋筒和安裝盤，所述鍋筒包括鍋膽、內(nèi)襯和外殼；

2.如權(quán)利要求1所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述攪拌傳動(dòng)部件還包括攪拌圓柱齒輪組、攪拌斜齒輪組或攪拌鏈輪，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件還包括轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組、轉(zhuǎn)鍋斜齒輪組或轉(zhuǎn)鍋鏈輪；

3.如權(quán)利要求2所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述攪拌圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的攪拌第一圓柱齒輪、攪拌第二圓柱齒輪和攪拌第三圓柱齒輪；

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋軸為空心圓筒，所述攪拌軸穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)鍋軸中，且所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸為同心軸，所述攪拌軸的兩端伸出所述轉(zhuǎn)鍋軸，所述轉(zhuǎn)鍋軸的頂部設(shè)有壓緊蓋，所述壓緊蓋分別通過密封件與所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸通過密封連接，所述轉(zhuǎn)鍋軸的底部設(shè)有端蓋，所述轉(zhuǎn)鍋軸夾持于所述壓緊蓋和所述端蓋之間，所述攪拌軸與所述轉(zhuǎn)鍋軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述安裝盤為圓盤型，所述安裝盤設(shè)有攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位、轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件安裝位和轉(zhuǎn)鍋軸安裝位，所述轉(zhuǎn)鍋軸安裝位包括設(shè)置在所述安裝盤中心位置的空心圓筒，所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位和所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件安裝位對(duì)稱設(shè)置。

6.如權(quán)利要求5所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋軸自上而下分為安裝部和連接部，所述安裝部的外徑大于所述連接部的外徑，所述轉(zhuǎn)鍋組件還包括圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪套設(shè)在所述連接部上，所述圓錐滾子軸承夾持在所述連接部和所述圓筒之間，所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪夾持在所述安裝部和所述圓筒之間。

7.如權(quán)利要求6所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述攪拌軸的末端設(shè)有固定件，所述攪拌組件還包括深溝球軸承，所述深溝球軸承和所述攪拌第二錐齒輪套設(shè)在所述攪拌軸上，所述深溝球軸承夾持在所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸之間，所述攪拌第二錐齒輪夾持在所述端蓋和所述固定件之間，所述固定件包括止退墊片和圓螺母。

8.如權(quán)利要求4所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述鍋膽底部設(shè)有自所述第二開口向所述第一開口方向延伸的鍋底凸臺(tái)，所述第二開口、所述鍋底凸臺(tái)和所述第一開口貫通，所述鍋底凸臺(tái)與所述攪拌軸套配合。

9.如權(quán)利要求4所述的鍋筒，其特征在于，所述內(nèi)襯與所述鍋膽之間設(shè)有縫隙。

10.如權(quán)利要求4所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述外殼表面設(shè)有散熱窗以及與傾鍋軸配合的傾鍋軸固定接口。

技術(shù)總結(jié)
炒菜機(jī)器人，包括鍋筒、攪拌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)和安裝盤；鍋筒包括鍋膽、內(nèi)襯和外殼；內(nèi)襯套設(shè)在鍋膽的外部；外殼套設(shè)在內(nèi)襯和鍋膽的外部，內(nèi)襯和外殼之間設(shè)有容納腔；攪拌機(jī)構(gòu)包括：攪拌驅(qū)動(dòng)組件包括攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攪拌第一錐齒輪；攪拌組件包括攪拌軸和攪拌第二錐齒輪；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪；轉(zhuǎn)鍋組件包括轉(zhuǎn)鍋軸和轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪；安裝盤設(shè)置在容納腔內(nèi)，攪拌驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤上，攪拌軸和轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤。由于本申請(qǐng)的攪拌驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤上，攪拌軸和轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤，使得攪拌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，減小了安裝空間，從而減小了炒菜機(jī)器人占用的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：姚新遠(yuǎn),陳銳,付強(qiáng),黃飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市不?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2