本申請(qǐng)涉及烹飪?cè)O(shè)備，尤其涉及一種用于炒菜機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)智能信息化的不斷發(fā)展，烹飪?cè)O(shè)備的自動(dòng)化已逐漸成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些炒菜機(jī)機(jī)器人?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人，包括自動(dòng)轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)和自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)，而自動(dòng)轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)和自動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般都設(shè)置在炒菜機(jī)器的底座或者支架上，造成炒菜機(jī)器人體態(tài)臃腫，占用空間較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于炒菜機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。

2、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案加以解決：

3、一種用于炒菜機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括攪拌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)和安裝盤(pán)；

4、所述攪拌機(jī)構(gòu)，包括攪拌驅(qū)動(dòng)組件和攪拌組件，所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件包括攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攪拌傳動(dòng)部件，所述攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述攪拌傳動(dòng)部件，所述攪拌傳動(dòng)部件包括設(shè)置于所述攪拌傳動(dòng)部件輸出端的攪拌第一錐齒輪；所述攪拌組件包括攪拌軸和套設(shè)在所述攪拌軸上的攪拌第二錐齒輪，所述攪拌第一錐齒輪和所述攪拌第二錐齒輪嚙合；

5、所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋組件，所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件輸出端的轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪；所述轉(zhuǎn)鍋組件包括轉(zhuǎn)鍋軸和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸上的轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合；

6、所述安裝盤(pán)，用于安裝所述攪拌機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件和所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在所述安裝盤(pán)上，所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于所述安裝盤(pán)。

7、上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述攪拌傳動(dòng)部件還包括攪拌圓柱齒輪組、攪拌斜齒輪組或攪拌鏈輪，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件還包括轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組、轉(zhuǎn)鍋斜齒輪組或轉(zhuǎn)鍋鏈輪。

8、上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述攪拌圓柱齒輪組的一端設(shè)置在所述攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述攪拌圓柱齒輪組的另一端設(shè)置在所述攪拌第一錐齒輪的中心軸上；所述攪拌圓柱齒輪組包括多個(gè)圓柱齒輪；

9、所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組的一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組的另一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪的中心軸上；所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組包括多個(gè)圓柱齒輪。

10、上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述攪拌圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的攪拌第一圓柱齒輪、攪拌第二圓柱齒輪和攪拌第三圓柱齒輪；

11、所述轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的轉(zhuǎn)鍋第一圓柱齒輪、轉(zhuǎn)鍋第二圓柱齒輪和轉(zhuǎn)鍋第三圓柱齒輪。

12、上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)鍋軸為空心圓筒，所述攪拌軸穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)鍋軸中，且所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸為同心軸，所述攪拌軸的兩端伸出所述轉(zhuǎn)鍋軸，所述轉(zhuǎn)鍋軸的頂部設(shè)有壓緊蓋，所述壓緊蓋分別通過(guò)密封件與所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸通過(guò)密封連接，所述轉(zhuǎn)鍋軸的底部設(shè)有端蓋，所述轉(zhuǎn)鍋軸夾持于所述壓緊蓋和所述端蓋之間，所述攪拌軸與所述轉(zhuǎn)鍋軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13、上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述安裝盤(pán)設(shè)有攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位、轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件安裝位和轉(zhuǎn)鍋軸安裝位，所述轉(zhuǎn)鍋軸安裝位包括設(shè)置在所述安裝盤(pán)中心位置的空心圓筒，所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位和所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件安裝位對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

14、上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)鍋軸自上而下分為安裝部和連接部，所述安裝部的外徑大于所述連接部的外徑，所述轉(zhuǎn)鍋組件還包括圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪套設(shè)在所述連接部上，所述圓錐滾子軸承夾持在所述連接部和所述圓筒之間，所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪夾持在所述安裝部和所述圓筒之間。

15、上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述攪拌軸的末端設(shè)有固定件，所述攪拌組件還包括深溝球軸承，所述深溝球軸承和所述攪拌第二錐齒輪套設(shè)在所述攪拌軸上，所述深溝球軸承夾持在所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸之間，所述攪拌第二錐齒輪夾持在所述端蓋和所述固定件之間。

16、上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述固定件包括止退墊片和圓螺母。

17、上述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述密封件包括油封和o型圈，所述油封套設(shè)在所述攪拌軸上且?jiàn)A持在所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸之間，所述壓緊蓋設(shè)有與所述o型圈配合的環(huán)型安裝槽，所述o型圈與所述轉(zhuǎn)鍋軸抵接。

18、由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的用于炒菜機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括：攪拌機(jī)構(gòu)，包括攪拌驅(qū)動(dòng)組件和攪拌組件，攪拌驅(qū)動(dòng)組件包括攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)和攪拌傳動(dòng)部件，攪拌傳動(dòng)部件包括攪拌第一錐齒輪；攪拌組件包括攪拌軸和套設(shè)在攪拌軸上的攪拌第二錐齒輪，攪拌第一錐齒輪和攪拌第二錐齒輪嚙合；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋組件，轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件，轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪；轉(zhuǎn)鍋組件包括轉(zhuǎn)鍋軸和套設(shè)在轉(zhuǎn)鍋軸上的轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合；安裝盤(pán)，用于安裝攪拌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)，攪拌驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤(pán)上，攪拌軸和轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤(pán)。由于本申請(qǐng)的攪拌驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤(pán)上，攪拌軸和轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤(pán)，使得攪拌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，減小了安裝空間，從而減小了炒菜機(jī)器人占用的空間。

技術(shù)特征：

1.一種用于炒菜機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括攪拌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)和安裝盤(pán)；

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述攪拌傳動(dòng)部件還包括攪拌圓柱齒輪組、攪拌斜齒輪組或攪拌鏈輪，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件還包括轉(zhuǎn)鍋圓柱齒輪組、轉(zhuǎn)鍋斜齒輪組或轉(zhuǎn)鍋鏈輪。

3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述攪拌圓柱齒輪組的一端設(shè)置在所述攪拌驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述攪拌圓柱齒輪組的另一端設(shè)置在所述攪拌第一錐齒輪的中心軸上；所述攪拌圓柱齒輪組包括多個(gè)圓柱齒輪；

4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述攪拌圓柱齒輪組包括依次排列并相互嚙合的攪拌第一圓柱齒輪、攪拌第二圓柱齒輪和攪拌第三圓柱齒輪；

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋軸為空心圓筒，所述攪拌軸穿設(shè)于所述轉(zhuǎn)鍋軸中，且所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸為同心軸，所述攪拌軸的兩端伸出所述轉(zhuǎn)鍋軸，所述轉(zhuǎn)鍋軸的頂部設(shè)有壓緊蓋，所述壓緊蓋分別通過(guò)密封件與所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸通過(guò)密封連接，所述轉(zhuǎn)鍋軸的底部設(shè)有端蓋，所述轉(zhuǎn)鍋軸夾持于所述壓緊蓋和所述端蓋之間，所述攪拌軸與所述轉(zhuǎn)鍋軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述安裝盤(pán)設(shè)有攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位、轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件安裝位和轉(zhuǎn)鍋軸安裝位，所述轉(zhuǎn)鍋軸安裝位包括設(shè)置在所述安裝盤(pán)中心位置的空心圓筒，所述攪拌驅(qū)動(dòng)組件安裝位和所述轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件安裝位對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋軸自上而下分為安裝部和連接部，所述安裝部的外徑大于所述連接部的外徑，所述轉(zhuǎn)鍋組件還包括圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪套設(shè)在所述連接部上，所述圓錐滾子軸承夾持在所述連接部和所述圓筒之間，所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪夾持在所述安裝部和所述圓筒之間。

8.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述攪拌軸的末端設(shè)有固定件，所述攪拌組件還包括深溝球軸承，所述深溝球軸承和所述攪拌第二錐齒輪套設(shè)在所述攪拌軸上，所述深溝球軸承夾持在所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸之間，所述攪拌第二錐齒輪夾持在所述端蓋和所述固定件之間。

9.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定件包括止退墊片和圓螺母。

10.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述密封件包括油封和o型圈，所述油封套設(shè)在所述攪拌軸上且?jiàn)A持在所述攪拌軸和所述轉(zhuǎn)鍋軸之間，所述壓緊蓋設(shè)有與所述o型圈配合的環(huán)型安裝槽，所述o型圈與所述轉(zhuǎn)鍋軸抵接。

技術(shù)總結(jié)
用于炒菜機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括：攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌驅(qū)動(dòng)組件和攪拌組件，攪拌驅(qū)動(dòng)組件包括攪拌傳動(dòng)部件，攪拌傳動(dòng)部件包括攪拌第一錐齒輪；攪拌組件包括攪拌軸和攪拌第二錐齒輪，攪拌第一錐齒輪和攪拌第二錐齒輪嚙合；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋組件，轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件，轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)部件包括轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪；轉(zhuǎn)鍋組件包括轉(zhuǎn)鍋軸和轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合；攪拌驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤(pán)上，攪拌軸和轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于安裝盤(pán)。由于本申請(qǐng)的攪拌驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)鍋驅(qū)動(dòng)組件平鋪在安裝盤(pán)上，使得攪拌機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，減小了安裝空間，從而減小了炒菜機(jī)器人占用的空間。

技術(shù)研發(fā)人員：姚新遠(yuǎn),陳銳,付強(qiáng),黃飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市不?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2