本申請(qǐng)涉及烹飪?cè)O(shè)備，尤其涉及一種用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)智能信息化的不斷發(fā)展，烹飪?cè)O(shè)備的自動(dòng)化已逐漸成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些炒菜機(jī)機(jī)器人?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人，鍋膽上的化學(xué)涂層的使用壽命不超過700次，因此，使用一定時(shí)間就需要對(duì)鍋膽重新噴涂化學(xué)涂層，特別是商用炒菜機(jī)器人，如一天做100道菜，一周就需拆卸鍋膽進(jìn)行維修，而鍋膽一般通過螺絲、帶螺紋的壓緊蓋等方式固定到轉(zhuǎn)鍋軸和攪拌軸等轉(zhuǎn)軸上，需要通過人工手動(dòng)拆卸的方式拆下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安裝過程同理也需人工參與，而人工的拆卸和安裝也增加了客戶的使用成本和培訓(xùn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架。

2、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案加以解決：

3、一種用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，包括安裝盤和電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)；

4、所述電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)包括：

5、驅(qū)動(dòng)組件，包括鎖軸電機(jī)和雙向絲杠，所述雙向絲杠設(shè)置在所述鎖軸電機(jī)的輸出軸上；

6、鎖軸組件，包括鎖軸環(huán)和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部的夾緊軸，所述鎖軸環(huán)套設(shè)在所述夾緊軸上，驅(qū)動(dòng)所述鎖軸電機(jī)可使所述鎖軸環(huán)鎖緊所述夾緊軸或與所述夾緊軸分離；

7、所述安裝盤，包括盤體和設(shè)置在所述盤體上的安裝位，所述安裝位包括鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位，所述電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)通過所述鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位設(shè)置在所述盤體上。

8、上述用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，所述雙向絲杠包括第一限位部、第二限位部、第一螺紋部和第二螺紋部，所述第一限位部和所述第二限位部分別設(shè)置在靠近所述雙向絲杠兩端的位置，所述第一限位部和所述第一螺紋部連接，所述第二限位部和所述第二螺紋部連接，所述第一螺紋部和所述第二螺紋部分別向所述雙向絲杠的中間部位延伸，且所述第一螺紋部和所述第二螺紋部的螺紋方向相反。

9、上述用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，所述鎖軸環(huán)包括第一連接柱、第二連接柱以及對(duì)稱設(shè)置的第一半連接環(huán)和第二半連接環(huán)，所述第一半連接環(huán)的兩端分別設(shè)有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部設(shè)有與所述第一連接柱配合的第一連接柱導(dǎo)向孔，所述第二連接部設(shè)有與所述第二連接柱配合的第二連接柱導(dǎo)向孔以及與所述雙向絲杠配合的第一絲杠導(dǎo)向孔；

10、所述第二半連接環(huán)的兩端分別設(shè)有第三連接部和第四連接部，所述第三連接部設(shè)有與所述第一連接柱配合的第三連接柱導(dǎo)向孔，所述第四連接部設(shè)有與所述第二連接柱配合的第四連接柱導(dǎo)向孔以及與所述雙向絲杠配合的第二絲杠導(dǎo)向孔。

11、上述用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，所述第二連接部包括第二上連接部和第二下連接部，所述第二上連接部和所述第二下連接部將所述第一絲杠導(dǎo)向孔分成兩部分；

12、所述第四連接部包括第四上連接部和第四下連接部，所述第四上連接部和所述第四下連接部將所述第二絲杠導(dǎo)向孔分成兩部分；

13、設(shè)置在所述第二下連接部上的所述第一絲杠導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有與所述第一螺紋部配合的第一內(nèi)螺紋，設(shè)置在所述第四下連接部上的所述第二絲杠導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有與所述第二螺紋部配合的第二內(nèi)螺紋。

14、上述用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，所述第一半連接環(huán)內(nèi)壁設(shè)有第一凸條，所述第二半連接環(huán)內(nèi)壁設(shè)有第二凸條，所述夾緊軸外部設(shè)有分別與所述第一凸條和所述第二凸條配合的環(huán)形凹槽。

15、上述用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，所述夾緊軸內(nèi)設(shè)有卡簧槽和限位臺(tái)階。

16、上述用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，所述安裝位還包括電機(jī)安裝位和傳動(dòng)組件安裝位，所述傳動(dòng)組件安裝位與所述電機(jī)安裝位配合，所述電機(jī)安裝位包括轉(zhuǎn)鍋電機(jī)安裝位和/或攪拌電機(jī)安裝位，所述傳動(dòng)組件安裝位包括轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件安裝位和/或攪拌傳動(dòng)組件安裝位。

17、上述用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，所述鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位包括鎖軸電機(jī)安裝位、設(shè)置在所述盤體中心的轉(zhuǎn)軸安裝位和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸安裝位上的夾緊軸安裝筒，所述夾緊軸穿設(shè)在所述夾緊軸安裝筒內(nèi)。

18、上述用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，所述電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述盤體上的第一絲杠固定塊、第二絲杠固定塊和鎖軸電機(jī)固定塊，所述第一絲杠固定塊和所述第二絲杠固定塊分別設(shè)置在所述雙向絲杠的兩端，所述鎖軸電機(jī)固定塊設(shè)置在所述鎖軸電機(jī)的輸出端。

19、上述用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，所述安裝位還包括錐齒輪安裝支架，所述錐齒輪安裝支架包括與轉(zhuǎn)軸配合的安裝環(huán)和將所述安裝環(huán)固定在所述盤體上的支腳。

20、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，包括安裝盤和電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)；電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)組件，包括鎖軸電機(jī)和雙向絲杠，雙向絲杠設(shè)置在鎖軸電機(jī)的輸出軸上；鎖軸組件，包括鎖軸環(huán)和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部的夾緊軸，鎖軸環(huán)套設(shè)在夾緊軸上，驅(qū)動(dòng)鎖軸電機(jī)可使鎖軸環(huán)鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離；安裝盤，包括盤體和設(shè)置在盤體上的安裝位，安裝位包括鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位，電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)通過鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位設(shè)置在盤體上。由于本申請(qǐng)實(shí)施例提供的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，只需驅(qū)動(dòng)鎖軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使鎖軸環(huán)鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離，無需手工通過安裝或拆卸螺絲等操作，即可方便地安裝或取出轉(zhuǎn)軸，從而方便地取下鍋膽進(jìn)行維修，因而提高了效率，同時(shí)由于無需人工參與，降低了客戶的使用成本和培訓(xùn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于，包括安裝盤和電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于，所述雙向絲杠包括第一限位部、第二限位部、第一螺紋部和第二螺紋部，所述第一限位部和所述第二限位部分別設(shè)置在靠近所述雙向絲杠兩端的位置，所述第一限位部和所述第一螺紋部連接，所述第二限位部和所述第二螺紋部連接，所述第一螺紋部和所述第二螺紋部分別向所述雙向絲杠的中間部位延伸，且所述第一螺紋部和所述第二螺紋部的螺紋方向相反。

3.如權(quán)利要求2所述的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于，所述鎖軸環(huán)包括第一連接柱、第二連接柱以及對(duì)稱設(shè)置的第一半連接環(huán)和第二半連接環(huán)，所述第一半連接環(huán)的兩端分別設(shè)有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部設(shè)有與所述第一連接柱配合的第一連接柱導(dǎo)向孔，所述第二連接部設(shè)有與所述第二連接柱配合的第二連接柱導(dǎo)向孔以及與所述雙向絲杠配合的第一絲杠導(dǎo)向孔；

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接部包括第二上連接部和第二下連接部，所述第二上連接部和所述第二下連接部將所述第一絲杠導(dǎo)向孔分成兩部分；

5.如權(quán)利要求3所述的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于，所述第一半連接環(huán)內(nèi)壁設(shè)有第一凸條，所述第二半連接環(huán)內(nèi)壁設(shè)有第二凸條，所述夾緊軸外部設(shè)有分別與所述第一凸條和所述第二凸條配合的環(huán)形凹槽。

6.如權(quán)利要求4所述的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于，所述夾緊軸內(nèi)設(shè)有卡簧槽和限位臺(tái)階。

7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于，所述安裝位還包括電機(jī)安裝位和傳動(dòng)組件安裝位，所述傳動(dòng)組件安裝位與所述電機(jī)安裝位配合，所述電機(jī)安裝位包括轉(zhuǎn)鍋電機(jī)安裝位和/或攪拌電機(jī)安裝位，所述傳動(dòng)組件安裝位包括轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件安裝位和/或攪拌傳動(dòng)組件安裝位。

8.如權(quán)利要求7所述的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于，所述鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位包括鎖軸電機(jī)安裝位、設(shè)置在所述盤體中心的轉(zhuǎn)軸安裝位和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸安裝位上的夾緊軸安裝筒，所述夾緊軸穿設(shè)在所述夾緊軸安裝筒內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于，所述電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述盤體上的第一絲杠固定塊、第二絲杠固定塊和鎖軸電機(jī)固定塊，所述第一絲杠固定塊和所述第二絲杠固定塊分別設(shè)置在所述雙向絲杠的兩端，所述鎖軸電機(jī)固定塊設(shè)置在所述鎖軸電機(jī)的輸出端。

10.如權(quán)利要求8所述的用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，其特征在于，所述安裝位還包括錐齒輪安裝支架，所述錐齒輪安裝支架包括與轉(zhuǎn)軸配合的安裝環(huán)和將所述安裝環(huán)固定在所述盤體上的支腳。

技術(shù)總結(jié)
一種用于炒菜機(jī)器人的機(jī)架，包括安裝盤和電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)；電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)組件，包括鎖軸電機(jī)和雙向絲杠，雙向絲杠設(shè)置在鎖軸電機(jī)的輸出軸上；鎖軸組件，包括鎖軸環(huán)和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸外部的夾緊軸，鎖軸環(huán)套設(shè)在夾緊軸上，驅(qū)動(dòng)鎖軸電機(jī)可使鎖軸環(huán)鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離；安裝盤，包括盤體和設(shè)置在盤體上的安裝位，安裝位包括鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位，電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)通過鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位設(shè)置在盤體上。由于本申請(qǐng)的機(jī)架，只需驅(qū)動(dòng)鎖軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使鎖軸環(huán)鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離，無需手工通過安裝或拆卸螺絲等操作，即可方便地安裝或取出轉(zhuǎn)軸，從而方便地取下鍋膽進(jìn)行維修，因而提高了效率，同時(shí)由于無需人工參與，降低了客戶的使用成本和培訓(xùn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：姚新遠(yuǎn),陳銳,付強(qiáng),黃飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市不?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2