本申請(qǐng)涉及烹飪?cè)O(shè)備，尤其涉及一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)智能信息化的不斷發(fā)展，烹飪?cè)O(shè)備的自動(dòng)化已逐漸成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些炒菜機(jī)機(jī)器人?，F(xiàn)有的炒菜機(jī)器人，鍋膽上的化學(xué)涂層的使用壽命不超過(guò)700次，因此，使用一定時(shí)間就需要對(duì)鍋膽重新噴涂化學(xué)涂層，特別是商用炒菜機(jī)器人，如一天做100道菜，一周就需拆卸鍋膽進(jìn)行維修，而鍋膽一般通過(guò)螺絲、帶螺紋的壓緊蓋等方式固定到轉(zhuǎn)鍋軸上，需要通過(guò)人工手動(dòng)拆卸的方式拆下，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，安裝過(guò)程同理也需人工參與，而人工的拆卸和安裝也增加了客戶的使用成本和培訓(xùn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人。

2、本申請(qǐng)要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案加以解決：

3、一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人，包括鍋筒，還包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)和安裝盤(pán)；

4、所述鍋筒，包括外殼、內(nèi)襯和鍋膽，所述鍋膽底部設(shè)有鍋膽開(kāi)口；所述內(nèi)襯套設(shè)在所述鍋膽外部且所述內(nèi)襯和所述鍋膽之間具有縫隙，所述內(nèi)襯底部設(shè)有內(nèi)襯開(kāi)口；所述外殼套設(shè)在所述鍋膽和所述內(nèi)襯的外部，所述外殼和所述內(nèi)襯之間設(shè)有容納腔；

5、所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋組件，所述轉(zhuǎn)鍋組件包括轉(zhuǎn)鍋軸；

6、所述電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)包括：

7、驅(qū)動(dòng)組件，包括鎖軸電機(jī)和雙向絲杠，所述雙向絲杠設(shè)置在所述鎖軸電機(jī)的輸出軸上；

8、鎖軸組件，包括鎖軸環(huán)和套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸上的夾緊軸，所述鎖軸環(huán)套設(shè)在所述夾緊軸上，驅(qū)動(dòng)所述鎖軸電機(jī)可使所述鎖軸環(huán)鎖緊所述夾緊軸或與所述夾緊軸分離；

9、電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝盤(pán)上，安裝盤(pán)設(shè)置在容納腔內(nèi)，轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于鍋膽開(kāi)口和內(nèi)襯開(kāi)口。

10、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人，包括鍋筒，還包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)和安裝盤(pán)；鍋筒，包括外殼、內(nèi)襯和鍋膽，鍋膽底部設(shè)有鍋膽開(kāi)口；內(nèi)襯套設(shè)在鍋膽外部，內(nèi)襯底部設(shè)有內(nèi)襯開(kāi)口；外殼和內(nèi)襯之間設(shè)有容納腔；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋組件，轉(zhuǎn)鍋組件包括轉(zhuǎn)鍋軸；電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)包括：鎖軸電機(jī)和雙向絲杠，雙向絲杠設(shè)置在鎖軸電機(jī)的輸出軸上；鎖軸組件，包括鎖軸環(huán)和夾緊軸，鎖軸環(huán)套設(shè)在夾緊軸上；電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝盤(pán)上，安裝盤(pán)設(shè)置在容納腔內(nèi)，轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于鍋膽開(kāi)口和內(nèi)襯開(kāi)口。由于本申請(qǐng)的炒菜機(jī)器人，只需驅(qū)動(dòng)鎖軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使鎖軸環(huán)鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離，無(wú)需手工通過(guò)安裝或拆卸螺絲等操作，即可方便地安裝或取出轉(zhuǎn)鍋軸，從而方便地取下鍋膽進(jìn)行維修，因而提高了效率，同時(shí)由于無(wú)需人工參與，降低了客戶的使用成本和培訓(xùn)成本。

技術(shù)特征：

1.一種具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人，包括鍋筒，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)、電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)和安裝盤(pán)；

2.如權(quán)利要求1所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述雙向絲杠包括第一限位部、第二限位部、第一螺紋部和第二螺紋部，所述第一限位部和所述第二限位部分別設(shè)置在靠近所述雙向絲杠兩端的位置，所述第一限位部和所述第一螺紋部連接，所述第二限位部和所述第二螺紋部連接，所述第一螺紋部和所述第二螺紋部分別向所述雙向絲杠的中間部位延伸，且所述第一螺紋部和所述第二螺紋部的螺紋方向相反。

3.如權(quán)利要求2所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述鎖軸環(huán)包括第一連接柱、第二連接柱以及對(duì)稱(chēng)設(shè)置的第一半連接環(huán)和第二半連接環(huán)，所述第一半連接環(huán)的兩端分別設(shè)有第一連接部和第二連接部，所述第一連接部設(shè)有與所述第一連接柱配合的第一連接柱導(dǎo)向孔，所述第二連接部設(shè)有與所述第二連接柱配合的第二連接柱導(dǎo)向孔以及與所述雙向絲杠配合的第一絲杠導(dǎo)向孔；

4.如權(quán)利要求3所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述第一半連接環(huán)內(nèi)壁設(shè)有第一凸條，所述第二半連接環(huán)內(nèi)壁設(shè)有第二凸條，所述夾緊軸外部設(shè)有分別與所述第一凸條和所述第二凸條配合的環(huán)形凹槽，所述夾緊軸內(nèi)設(shè)有卡簧槽和限位臺(tái)階。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)鍋電機(jī)和轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)鍋電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件輸出端的轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)鍋組件還包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸上的轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪嚙合。

6.如權(quán)利要求5所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述安裝盤(pán)包括盤(pán)體和設(shè)置在所述盤(pán)體上的安裝位，所述安裝位包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)安裝位和鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位，所述安裝位包括轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)安裝位和鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位，所述轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)安裝位包括轉(zhuǎn)鍋電機(jī)安裝位和轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件安裝位，所述鎖軸機(jī)構(gòu)安裝位包括鎖軸電機(jī)安裝位、設(shè)置在所述盤(pán)體中心的轉(zhuǎn)軸安裝位和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸安裝位上的夾緊軸安裝筒，所述夾緊軸穿設(shè)在所述夾緊軸安裝筒內(nèi)。

7.如權(quán)利要求6所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋軸包括轉(zhuǎn)鍋軸體和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋軸體上的轉(zhuǎn)鍋軸頂蓋，從所述轉(zhuǎn)鍋軸體到所述轉(zhuǎn)鍋軸頂蓋方向，所述轉(zhuǎn)鍋軸體依次設(shè)有用于限位的轉(zhuǎn)鍋第一臺(tái)階、轉(zhuǎn)鍋第二臺(tái)階和轉(zhuǎn)鍋第三臺(tái)階，所述轉(zhuǎn)鍋組件還包括轉(zhuǎn)鍋第二深溝球滾子軸承以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸體上的轉(zhuǎn)鍋第一深溝球滾子軸承和轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪安裝環(huán)，所述轉(zhuǎn)鍋第一深溝球滾子軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋軸體上且與所述轉(zhuǎn)鍋第一臺(tái)階配合，所述轉(zhuǎn)鍋第一深溝球滾子軸承套夾持在所述轉(zhuǎn)鍋軸體和所述夾緊軸之間，所述轉(zhuǎn)鍋第二臺(tái)階設(shè)有外螺紋，所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪安裝環(huán)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪安裝環(huán)套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋第二臺(tái)階上，所述轉(zhuǎn)鍋第二深溝球滾子軸承套設(shè)在所述夾緊軸安裝筒上且?jiàn)A持在所述夾緊軸安裝筒和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪之間。

8.如權(quán)利要求7所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述鍋膽開(kāi)口與所述轉(zhuǎn)鍋第三臺(tái)階配合，所述鍋膽套設(shè)在所述轉(zhuǎn)鍋第三臺(tái)階上且?jiàn)A持在所述轉(zhuǎn)鍋軸頂蓋和所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪之間。

9.如權(quán)利要求8所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪安裝環(huán)外部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪配合的外花鍵、卡簧槽和自所述轉(zhuǎn)鍋第二錐齒輪安裝環(huán)頂部向外翻折的安裝環(huán)邊沿，所述卡簧槽設(shè)置在所述外花鍵和所述安裝環(huán)邊沿之間。

10.如權(quán)利要求9所述的炒菜機(jī)器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)鍋傳動(dòng)組件還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)鍋齒輪箱內(nèi)的轉(zhuǎn)鍋第一交錯(cuò)軸斜齒輪、轉(zhuǎn)鍋第二交錯(cuò)軸斜齒輪、轉(zhuǎn)鍋第三交錯(cuò)軸斜齒輪和轉(zhuǎn)鍋第四交錯(cuò)軸斜齒輪，所述轉(zhuǎn)鍋第一交錯(cuò)軸斜齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)鍋電機(jī)的輸出端，所述轉(zhuǎn)鍋第二交錯(cuò)軸斜齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第一交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)鍋第四交錯(cuò)軸斜齒輪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)鍋第一錐齒輪的中心軸上，所述轉(zhuǎn)鍋第三交錯(cuò)軸斜齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第四交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)鍋第二交錯(cuò)軸斜齒輪和所述轉(zhuǎn)鍋第三交錯(cuò)軸斜齒輪同軸。

技術(shù)總結(jié)
具有轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)的炒菜機(jī)器人，包括：鍋筒包括外殼、內(nèi)襯和鍋膽，鍋膽底部設(shè)有鍋膽開(kāi)口；內(nèi)襯套設(shè)在鍋膽外部，內(nèi)襯底部設(shè)有內(nèi)襯開(kāi)口；外殼和內(nèi)襯之間設(shè)有容納腔；轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)鍋軸；電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)組件，包括鎖軸電機(jī)和雙向絲杠；鎖軸組件，包括鎖軸環(huán)和夾緊軸，鎖軸環(huán)套設(shè)在夾緊軸上；電動(dòng)鎖軸機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)鍋機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝盤(pán)上，安裝盤(pán)設(shè)置在容納腔內(nèi)，轉(zhuǎn)鍋軸穿設(shè)于鍋膽開(kāi)口和內(nèi)襯開(kāi)口。本申請(qǐng)只需驅(qū)動(dòng)鎖軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可使鎖軸環(huán)鎖緊夾緊軸或與夾緊軸分離，無(wú)需手工通過(guò)安裝或拆卸螺絲等操作，即可方便地安裝或取出轉(zhuǎn)鍋軸，從而方便地取下鍋膽進(jìn)行維修，因而提高了效率，同時(shí)由于無(wú)需人工參與，降低了客戶的使用成本和培訓(xùn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：姚新遠(yuǎn),陳銳,付強(qiáng),黃飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市不?？萍加邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2