本發(fā)明涉及吸塵器的控制領(lǐng)域，具體涉及一種吸塵器bldc電機增降速控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、無線吸塵器憑借其便攜性和高效的清潔能力，已成為現(xiàn)代家庭清潔的理想選擇。吸塵器的吸力主要來源于其內(nèi)部的無刷直流電機(bldc電機)。電機驅(qū)動風扇高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的強大氣流在風道中形成負壓，從而實現(xiàn)對灰塵和碎屑的吸取。

2、專利cn113616108a公開了一種吸塵器智能調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的方法，可以根據(jù)吸塵器風道管內(nèi)灰塵濃度傳感器測得的灰塵濃度，調(diào)節(jié)吸塵電機的轉(zhuǎn)速處于不同的工作檔位，提高除塵效果，節(jié)約能耗。

3、傳統(tǒng)的吸塵器電機轉(zhuǎn)速控制方法，往往根據(jù)灰塵濃度確定電機能夠以恰當?shù)霓D(zhuǎn)速滿足吸塵需求，但其忽略了灰塵吸取的難度，比如，在地毯上的毛發(fā)較難吸取，濕度較高的灰塵較難吸取，這種情況下，需要提高轉(zhuǎn)速以滿足清潔需求，但此時管內(nèi)灰塵濃度較低，反而會導致電機落至較低的檔位。根據(jù)灰塵濃度對電機轉(zhuǎn)速進行自動化控制的方法，難以滿足不同條件下的清潔需求，導致用戶仍需要進行手動調(diào)檔，存在轉(zhuǎn)速控制自動化水平低的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于解決上述背景技術(shù)中提到的轉(zhuǎn)速控制自動化水平低的問題，而提出一種吸塵器bldc電機增降速控制方法及系統(tǒng)。

2、本發(fā)明實施的第一方面，提供了一種吸塵器bldc電機增降速控制方法，所述方法包括：

3、獲取目標吸塵區(qū)域的圖像，并根據(jù)所述目標吸塵區(qū)域的圖像，得到目標吸塵區(qū)域的清理難度等級；

4、根據(jù)所述清理難度等級，確定目標電機的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速；

5、獲取目標吸塵區(qū)域的濕度信息和目標吸塵器的移動速度，并根據(jù)所述濕度信息和所述移動速度，對所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速進行修正，得到目標轉(zhuǎn)速；

6、獲取目標電機的當前轉(zhuǎn)速，并根據(jù)當前轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速，確定所述目標電機的增降速方案。

7、可選的，所述根據(jù)所述目標吸塵區(qū)域的圖像，得到目標吸塵區(qū)域的清理難度等級包括：

8、將所述目標吸塵區(qū)域的圖像作為預設(shè)的圖像處理單元的輸入，得到目標吸塵區(qū)域的地面類型和垃圾類型；所述地面類型包括硬質(zhì)地面、軟質(zhì)地面和地毯；所述垃圾類型包括毛發(fā)、輕質(zhì)垃圾和重質(zhì)垃圾；

9、根據(jù)所述地面類型和垃圾類型，查詢預設(shè)的難度對照表，得到目標吸塵區(qū)域的清理難度等級。

10、可選的，所述根據(jù)所述濕度信息和所述移動速度，對所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速進行修正，得到目標轉(zhuǎn)速包括：

11、根據(jù)所述濕度信息、所述移動速度和所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速，計算得到目標轉(zhuǎn)速：

12、st＝s0+(α*h+β*v)*r

13、其中，st是所求目標轉(zhuǎn)速；s0是所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速；h是目標吸塵區(qū)域的濕度；v是目標吸塵器的移動速度；α、β、r是預設(shè)的常數(shù)項系數(shù)。

14、可選的，所述根據(jù)當前轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速，確定目標電機的增降速方案包括：

15、若所述目標轉(zhuǎn)速大于所述當前轉(zhuǎn)速，則逐步增加所述目標電機的轉(zhuǎn)速，直至所述目標電機的轉(zhuǎn)速達到所述目標轉(zhuǎn)速或所述目標電機的輸入電壓達到電壓限值；

16、若所述目標轉(zhuǎn)速小于所述當前轉(zhuǎn)速，則逐步減小目標電機的轉(zhuǎn)速，直至所述目標吸塵器的轉(zhuǎn)速達到所述目標轉(zhuǎn)速。

17、可選的，所述方法還包括：

18、實時獲取目標電機的工作溫度；

19、若所述工作溫度達到第一預設(shè)閾值，但未達到第二預設(shè)閾值，則將所述目標電機的額定電壓的一半作為所述目標電機的電壓限值；

20、若所述工作溫度達到所述第二預設(shè)閾值，則關(guān)閉所述目標電機的電源供應。

21、本發(fā)明實施的第二方面，提供了一種吸塵器bldc電機增降速控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

22、難度等級確定模塊，用于獲取目標吸塵區(qū)域的圖像，并根據(jù)所述目標吸塵區(qū)域的圖像，得到目標吸塵區(qū)域的清理難度等級；

23、基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速確定模塊，用于根據(jù)所述清理難度等級，確定目標電機的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速；

24、目標轉(zhuǎn)速確定模塊，用于獲取目標吸塵區(qū)域的濕度信息和目標吸塵器的移動速度，并根據(jù)所述濕度信息和所述移動速度，對所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速進行修正，得到目標轉(zhuǎn)速；

25、驅(qū)動控制模塊，用于獲取目標電機的當前轉(zhuǎn)速，并根據(jù)當前轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速，確定所述目標電機的增降速方案。

26、可選的，所述難度等級確定模塊包括：

27、地面垃圾識別模塊，用于將所述目標吸塵區(qū)域的圖像作為預設(shè)的圖像處理單元的輸入，得到目標吸塵區(qū)域的地面類型和垃圾類型；所述地面類型包括硬質(zhì)地面、軟質(zhì)地面和地毯；所述垃圾類型包括毛發(fā)、輕質(zhì)垃圾和重質(zhì)垃圾；

28、等級查詢模塊，用于根據(jù)所述地面類型和垃圾類型，查詢預設(shè)的難度對照表，得到目標吸塵區(qū)域的清理難度等級。

29、可選的，所述目標轉(zhuǎn)速確定模塊包括：

30、轉(zhuǎn)速計算模塊，用于根據(jù)所述濕度信息、所述移動速度和所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速，計算得到目標轉(zhuǎn)速：

31、st＝s0+(α*h+β*v)*r

32、其中，st是所求目標轉(zhuǎn)速；s0是所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速；h是目標吸塵區(qū)域的濕度；v是目標吸塵器的移動速度；α、β、r是預設(shè)的常數(shù)項系數(shù)。

33、可選的，所述驅(qū)動控制模塊包括：

34、增速控制模塊，用于若所述目標轉(zhuǎn)速大于所述當前轉(zhuǎn)速，則逐步增加所述目標電機的轉(zhuǎn)速，直至所述目標電機的轉(zhuǎn)速達到所述目標轉(zhuǎn)速或所述目標電機的輸入電壓達到電壓限值；

35、降速控制模塊，用于若所述目標轉(zhuǎn)速小于所述當前轉(zhuǎn)速，則逐步減小目標電機的轉(zhuǎn)速，直至所述目標吸塵器的轉(zhuǎn)速達到所述目標轉(zhuǎn)速。

36、可選的，所述系統(tǒng)還包括：

37、溫度監(jiān)測模塊，用于實時獲取目標電機的工作溫度；

38、限值確定模塊，用于若所述工作溫度達到第一預設(shè)閾值，但未達到第二預設(shè)閾值，則將所述目標電機的額定電壓的一半作為所述目標電機的電壓限值；

39、安全保障模塊，用于若所述工作溫度達到所述第二預設(shè)閾值，則關(guān)閉所述目標電機的電源供應。

40、本發(fā)明的有益效果：

41、本發(fā)明提出了一種吸塵器bldc電機增降速控制方法，該方法包括：獲取目標吸塵區(qū)域的圖像，并根據(jù)目標吸塵區(qū)域的圖像，得到目標吸塵區(qū)域的清理難度等級；根據(jù)清理難度等級，確定目標電機的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速；獲取目標吸塵區(qū)域的濕度信息和目標吸塵器的移動速度，并根據(jù)濕度信息和移動速度，對基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速進行修正，得到目標轉(zhuǎn)速；獲取目標電機的當前轉(zhuǎn)速，并根據(jù)當前轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速，確定目標電機的增降速方案。

42、通過對多個因素的綜合考慮，比如清理難度、濕度和移動速度，該方法可以更加準確地匹配不同場景的清潔需求，避免了因單一因素導致的控制失誤，提高了電機的自動化控制水平。

技術(shù)特征：

1.一種吸塵器bldc電機增降速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸塵器bldc電機增降速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標吸塵區(qū)域的圖像，得到目標吸塵區(qū)域的清理難度等級包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸塵器bldc電機增降速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述濕度信息和所述移動速度，對所述基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速進行修正，得到目標轉(zhuǎn)速包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吸塵器bldc電機增降速控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當前轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速，確定目標電機的增降速方案包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吸塵器bldc電機增降速控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.一種吸塵器bldc電機增降速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種吸塵器bldc電機增降速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述難度等級確定模塊包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種吸塵器bldc電機增降速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述目標轉(zhuǎn)速確定模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種吸塵器bldc電機增降速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動控制模塊包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種吸塵器bldc電機增降速控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種吸塵器BLDC電機增降速控制方法及系統(tǒng)，涉及吸塵器的控制領(lǐng)域。通過吸塵區(qū)域的圖像，確定目標吸塵區(qū)域的清理難度等級。根據(jù)清理難度等級，確定電機的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速。根據(jù)濕度信息和吸塵器移動速度，對基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速進行修正，得到目標轉(zhuǎn)速。根據(jù)電機的當前轉(zhuǎn)速和目標轉(zhuǎn)速，確定電機的增降速方案。通過對多個因素的綜合考慮，比如清理難度、濕度和移動速度，該方法可以更加準確地匹配不同場景的清潔需求，避免了因單一因素導致的控制失誤，提高了電機的自動化控制水平。

技術(shù)研發(fā)人員：程永,付大偉,殷春華
受保護的技術(shù)使用者：深圳市旭錦科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6