本發(fā)明涉及茶飲制作，具體涉及一種自動煮茶裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代生活節(jié)奏的加快與消費者對飲品品質(zhì)要求的不斷提升，茶飲品作為一種融合了傳統(tǒng)茶文化與現(xiàn)代時尚元素的飲品，近年來在全球范圍內(nèi)受到了廣泛的歡迎與喜愛。茶飲品市場因此迅速擴張，不僅種類繁多，還注重個性化與健康理念的融合，滿足了不同消費者的口味需求。

2、盡管茶飲市場需求旺盛，但在傳統(tǒng)奶茶店中，奶茶的制備大多依賴于手工操作。煮茶是奶茶中重要的一個環(huán)境，需要將各種茶葉煮泡形成茶湯，再后續(xù)添加各種材料形成奶茶。現(xiàn)有奶茶等茶飲的煮茶過程中，存在以下主要問題：1、煮茶工作包括多個操作流程，通常由人工完成，在放置茶葉后，人工添加熱水，蓋好蓋子，在煮泡一定時間后再將茶湯倒出，并到倒出茶葉，這些環(huán)節(jié)不僅耗時費力，而且難以實現(xiàn)大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)；2、煮泡工作過程中，由于涉及到熱水，人工操作容易出現(xiàn)燙傷等安全問題和衛(wèi)生問題；3、在奶茶店等場合中，會需要煮泡不同口味的茶湯，如不對茶缸進行清洗，容易產(chǎn)生串味的問題，影響到茶飲的口感，而頻繁的手動清洗茶缸又會影響到制作工作效率，在高峰期時往往會導(dǎo)致顧客等待時間過長。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動煮茶裝置及方法，實現(xiàn)自動煮茶工作，提高工作效率和安全性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動煮茶裝置，包括用于煮泡茶飲原料的茶缸、以及用于蓋住茶缸的缸蓋，還包括驅(qū)動機構(gòu)、清洗機構(gòu)、出茶機構(gòu)、排渣機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與缸蓋連接，能夠驅(qū)動缸蓋移動至覆蓋在茶缸上或者離開茶缸，所述驅(qū)動機構(gòu)與清洗機構(gòu)相連，能夠驅(qū)動清洗機構(gòu)進入到茶缸中并進行清洗，所述茶缸設(shè)有茶湯出口，所述出茶機構(gòu)與茶湯出口連接，能夠?qū)⒉韪字械牟铚懦觯凰雠旁鼨C構(gòu)能夠?qū)⒉韪字械牟栾嬙蠚堅懦?；所述控制機構(gòu)分別與驅(qū)動機構(gòu)、出茶機構(gòu)和排渣機構(gòu)都控制相連。

3、進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括移動板和移動動力組件，所述移動動力組件與移動板連接，能夠驅(qū)動移動板在豎向上直線移動和在水平方向上移動，所述清洗機構(gòu)和缸蓋都安裝于移動板。

4、進一步地，還包括攪拌機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與攪拌機構(gòu)相連，能夠驅(qū)動攪拌機構(gòu)進入到茶缸中并進行攪拌，且攪拌機構(gòu)進入到茶缸中時缸蓋能夠覆蓋在茶缸上。

5、進一步地，所述缸蓋能夠相對攪拌機構(gòu)上下活動。

6、進一步地，還包括加水盤，所述加水盤與驅(qū)動機構(gòu)相連，所述加水盤下側(cè)面上設(shè)有多個出水孔，且內(nèi)部設(shè)有與出水孔相連通的內(nèi)部水道，所述加水盤用于與熱水供應(yīng)裝置相連；所述缸蓋設(shè)有中間。

7、進一步地，所述清洗機構(gòu)包括清洗架和噴水結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與清洗架相連，能夠驅(qū)動清洗架伸入到茶缸中并進行清洗，且噴水結(jié)構(gòu)能夠向茶缸內(nèi)噴水；所述控制機構(gòu)與噴水結(jié)構(gòu)控制相連。

8、進一步地，所述噴水結(jié)構(gòu)包括送水泵、清洗水管、以及設(shè)置于清洗架的噴水口，所述清洗架通過清洗水管與送水泵出口相連，所述清洗架中設(shè)有連通清洗水管與噴水口的內(nèi)部水道，所述送水泵入口用于與水源相連；所述控制機構(gòu)與送水泵控制相連。

9、進一步地，所述清洗機構(gòu)還包括擋水板，所述清洗架進入到茶缸中進行清洗時擋水板能夠蓋在茶缸上。

10、進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括切換定位檢測組件，所述切換定位檢測組件與控制機構(gòu)信號相連，所述移動板水平移動至清洗架位于茶缸的缸口正上方時切換定位檢測組件被觸發(fā)并發(fā)出信號，所述移動板水平移動至缸蓋位于茶缸的缸口正上方時切換定位檢測組件被觸發(fā)并發(fā)出信號。

11、進一步地，所述清洗機構(gòu)包括攪拌清洗工作塊和進水連接管，所述進水連接管與驅(qū)動機構(gòu)相連，所述攪拌清洗工作塊固定于進水連接管，所述攪拌清洗工作塊上設(shè)有與進水連接管內(nèi)孔相連通的沖水口。

12、進一步地，所述茶缸底部設(shè)置有排渣口，所述排渣機構(gòu)連接排渣口，并且能夠打開或者封堵住排渣口。

13、進一步地，所述排渣機構(gòu)包括封堵蓋、支撐桿和排渣驅(qū)動組件，所述封堵蓋位于茶缸內(nèi)部，所述支撐桿上端與封堵蓋連接、下端通過排渣口伸出于茶缸并與排渣驅(qū)動組件連接，所述排渣驅(qū)動組件驅(qū)動支撐桿豎向移動，所述封堵蓋下移時能夠封堵住排渣口。

14、進一步地，所述排渣機構(gòu)還包括連接套，所述連接套與支撐桿固定連接并位于排渣口下方，所述連接套中具有通道口，所述茶缸的排渣口設(shè)有向下延伸的連接管，所述封堵蓋上移至打開排渣口時連接套套裝到連接管上。

15、進一步地，所述出茶機構(gòu)還包括固定設(shè)置在排渣口下方的茶渣導(dǎo)向管，所述支撐桿下端位于茶渣導(dǎo)向管中，所述茶渣導(dǎo)向管上端口與排渣口相連通。

16、進一步地，所述出茶機構(gòu)包括出茶泵，所述出茶泵通過管路與茶缸的茶湯出口連接，所述控制機構(gòu)與出茶泵控制相連。

17、進一步地，所述茶缸包括外層缸和設(shè)置于外層缸內(nèi)側(cè)的內(nèi)層缸，所述內(nèi)層缸的側(cè)壁上設(shè)有過水孔，所述排渣口設(shè)置在內(nèi)層缸的底部，所述茶湯出口設(shè)置在外層缸上。

18、進一步地，所述內(nèi)層缸底面包括設(shè)置在排渣口周邊的壓接平面、以及設(shè)置在壓接平面與內(nèi)層缸內(nèi)壁之間的引導(dǎo)斜面，所述引導(dǎo)斜面從外向內(nèi)高度逐步降低，所述封堵蓋壓緊在壓接平面上。

19、本發(fā)明還提供一種自動煮茶方法，采用上述的自動煮茶裝置進行，包括以下步驟：

20、s1、悶茶：驅(qū)動機構(gòu)帶動缸蓋離開茶缸的缸口，在茶缸中添加茶飲原料和熱水后，控制機構(gòu)控制驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動缸蓋覆蓋在茶缸上，并保持覆蓋狀態(tài)持續(xù)設(shè)定的悶茶時間t；

21、s2、出茶：悶茶完成后，控制機構(gòu)控制出茶機構(gòu)動作，將茶缸中的茶湯排出至指定地方；

22、s3、排渣：在出茶完成后，控制機構(gòu)控制排渣機構(gòu)動作，將茶缸內(nèi)的茶飲原料殘渣排出；

23、s4、清洗：控制機構(gòu)控制驅(qū)動機構(gòu)動作，帶動缸蓋離開茶缸，然后帶動清洗機構(gòu)進入到茶缸中，進行清洗工作。

24、如上所述，本發(fā)明涉及的自動煮茶裝置及方法，具有以下有益效果：

25、1、能夠自動完成煮茶、出茶、排渣、清洗等工作，實現(xiàn)煮茶工作的智能化自動化，提高工作效率和安全性，尤其是能夠滿足具有大量、頻繁和多種類煮茶的茶飲店的使用需要，避免不同茶飲之間的串味，保證茶飲質(zhì)量。

26、2、通過驅(qū)動機構(gòu)同時驅(qū)動清洗機構(gòu)與缸蓋及攪拌架運動，實現(xiàn)交替切換工作，簡化結(jié)構(gòu)。

27、3、排渣機構(gòu)通過設(shè)置封堵蓋、支撐桿和排渣驅(qū)動組件等結(jié)構(gòu)，能夠方便快捷地將茶缸內(nèi)的茶飲原料殘渣排出和復(fù)位，并確保茶缸的密封性。

技術(shù)特征：

1.一種自動煮茶裝置，包括用于煮泡茶飲原料的茶缸(1)、以及用于蓋住茶缸(1)的缸蓋(2)，其特征在于：還包括驅(qū)動機構(gòu)(3)、清洗機構(gòu)(7)、出茶機構(gòu)(5)、排渣機構(gòu)(6)和控制機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)與缸蓋(2)連接，能夠驅(qū)動缸蓋(2)移動至覆蓋在茶缸(1)上或者離開茶缸(1)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)與清洗機構(gòu)(7)相連，能夠驅(qū)動清洗機構(gòu)(7)進入到茶缸(1)中并進行清洗，所述茶缸(1)設(shè)有茶湯出口(12)，所述出茶機構(gòu)(5)與茶湯出口(12)連接，能夠?qū)⒉韪?1)中的茶湯排出；所述排渣機構(gòu)(6)能夠?qū)⒉韪?1)中的茶飲原料殘渣排出；所述控制機構(gòu)分別與驅(qū)動機構(gòu)(3)、出茶機構(gòu)(5)和排渣機構(gòu)(6)都控制相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括移動板(31)和移動動力組件，所述移動動力組件與移動板(31)連接，能夠驅(qū)動移動板(31)在豎向上直線移動和在水平方向上移動，所述清洗機構(gòu)(7)和缸蓋(2)都安裝于移動板(31)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動煮茶裝置，其特征在于：還包括攪拌機構(gòu)(4)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)與攪拌機構(gòu)(4)相連，能夠驅(qū)動攪拌機構(gòu)(4)進入到茶缸(1)中并進行攪拌，且攪拌機構(gòu)(4)進入到茶缸(1)中時缸蓋(2)能夠覆蓋在茶缸(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述缸蓋(2)能夠相對攪拌機構(gòu)(4)上下活動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動煮茶裝置，其特征在于：還包括加水盤(8)，所述加水盤(8)與驅(qū)動機構(gòu)(3)相連，所述加水盤(8)下側(cè)面上設(shè)有多個出水孔，且內(nèi)部設(shè)有與出水孔相連通的內(nèi)部水道，所述加水盤(8)用于與熱水供應(yīng)裝置相連；所述缸蓋(2)設(shè)有中間通孔(21)，所述缸蓋(2)覆蓋在茶缸(1)上時加水盤(8)能夠覆蓋住中間通孔(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述清洗機構(gòu)(7)包括清洗架(71)和噴水結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)(3)與清洗架(71)相連，能夠驅(qū)動清洗架(71)伸入到茶缸(1)中并進行清洗，且噴水結(jié)構(gòu)能夠向茶缸(1)內(nèi)噴水；所述控制機構(gòu)與噴水結(jié)構(gòu)控制相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述噴水結(jié)構(gòu)包括送水泵、清洗水管、以及設(shè)置于清洗架(71)的噴水口，所述清洗架(71)通過清洗水管與送水泵出口相連，所述清洗架(71)中設(shè)有連通清洗水管與噴水口的內(nèi)部水道，所述送水泵入口用于與水源相連；所述控制機構(gòu)與送水泵控制相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述清洗機構(gòu)(7)還包括擋水板(72)，所述清洗架(71)進入到茶缸(1)中進行清洗時擋水板(72)能夠蓋在茶缸(1)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(3)還包括切換定位檢測組件(36)，所述切換定位檢測組件(36)與控制機構(gòu)信號相連，所述移動板(31)水平移動至清洗機構(gòu)(7)位于茶缸(1)的缸口正上方時切換定位檢測組件(36)被觸發(fā)并發(fā)出信號，所述移動板(31)水平移動至缸蓋(2)位于茶缸(1)的缸口正上方時切換定位檢測組件(36)被觸發(fā)并發(fā)出信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述清洗機構(gòu)(7)包括攪拌清洗工作塊(73)和進水連接管(74)，所述進水連接管(74)與驅(qū)動機構(gòu)(3)相連，所述攪拌清洗工作塊(73)固定于進水連接管(74)，所述攪拌清洗工作塊(73)上設(shè)有與進水連接管(74)內(nèi)孔相連通的沖水口(731)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述茶缸(1)底部設(shè)置有排渣口(11)，所述排渣機構(gòu)(6)連接排渣口(11)，并且能夠打開或者封堵住排渣口(11)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述排渣機構(gòu)(6)包括封堵蓋(61)、支撐桿(62)和排渣驅(qū)動組件，所述封堵蓋(61)位于茶缸(1)內(nèi)部，所述支撐桿(62)上端與封堵蓋(61)連接、下端通過排渣口(11)伸出于茶缸(1)并與排渣驅(qū)動組件連接，所述排渣驅(qū)動組件驅(qū)動支撐桿(62)豎向移動，所述封堵蓋(61)下移時能夠封堵住排渣口(11)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述排渣機構(gòu)(6)還包括連接套(63)，所述連接套(63)與支撐桿(62)固定連接并位于排渣口(11)下方，所述連接套(63)中具有通道口，所述茶缸(1)的排渣口(11)設(shè)有向下延伸的連接管，所述封堵蓋(61)上移至打開排渣口(11)時連接套(63)套裝到連接管上。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述出茶機構(gòu)(5)還包括固定設(shè)置在排渣口(11)下方的茶渣導(dǎo)向管(66)，所述支撐桿(62)下端位于茶渣導(dǎo)向管(66)中，所述茶渣導(dǎo)向管(66)上端口與排渣口(11)相連通。

15.根據(jù)權(quán)利要求1或11所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述出茶機構(gòu)(5)包括出茶泵(51)，所述出茶泵(51)通過管路與茶缸(1)的茶湯出口(12)連接，所述控制機構(gòu)與出茶泵(51)控制相連。

16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述茶缸(1)包括外層缸(13)和設(shè)置于外層缸(13)內(nèi)側(cè)的內(nèi)層缸(14)，所述內(nèi)層缸(14)的側(cè)壁上設(shè)有過水孔(141)，所述排渣口(11)設(shè)置在內(nèi)層缸(14)的底部，所述茶湯出口(12)設(shè)置在外層缸(13)上。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自動煮茶裝置，其特征在于：所述內(nèi)層缸(14)底面包括設(shè)置在排渣口(11)周邊的壓接平面、以及設(shè)置在壓接平面與內(nèi)層缸(14)內(nèi)壁之間的引導(dǎo)斜面，所述引導(dǎo)斜面從外向內(nèi)高度逐步降低，所述封堵蓋(61)壓緊在壓接平面上。

18.一種自動煮茶方法，其特征在于：采用如權(quán)利要求1至17任一所述的自動煮茶裝置進行，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動煮茶裝置及方法，包括用于煮泡茶飲原料的茶缸、以及用于蓋住茶缸的缸蓋，還包括驅(qū)動機構(gòu)、清洗機構(gòu)、出茶機構(gòu)、排渣機構(gòu)和控制機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與缸蓋連接，能夠驅(qū)動缸蓋移動至覆蓋在茶缸上或者離開茶缸，所述驅(qū)動機構(gòu)與清洗機構(gòu)相連，能夠驅(qū)動清洗機構(gòu)進入到茶缸中并進行清洗，所述茶缸設(shè)有茶湯出口，所述出茶機構(gòu)與茶湯出口連接，能夠?qū)⒉韪字械牟铚懦?；所述排渣機構(gòu)能夠?qū)⒉韪字械牟栾嬙蠚堅懦?；所述控制機構(gòu)分別與驅(qū)動機構(gòu)、出茶機構(gòu)和排渣機構(gòu)都控制相連。本發(fā)明能夠自動完成煮茶、出茶、排渣、清洗等工作，實現(xiàn)煮茶工作的智能化自動化，提高工作效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：齊磊,廖岱鏗,徐成健
受保護的技術(shù)使用者：蘇州提點信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6