本發(fā)明涉及清潔工具的,具體涉及一種清潔組件及清潔設(shè)備。
背景技術(shù):
1、掃地機器人、洗地機或掃拖一體機等清潔設(shè)備,可具備掃地和拖地的功能。在進行拖地時,清潔設(shè)備的清潔件,如抹布會進行濕拖,以對于附著于地面上的較頑固的污漬的清潔效果更好。但用戶地面上除了地板外,還會鋪設(shè)有地墊、毛毯等不便于進行濕拖的區(qū)域,因此掃地機器人在進行清潔時,清潔件需要對這些區(qū)域進行避讓,以避免地墊、毛毯等被清潔件污染。傳統(tǒng)的解決方式是,在清潔設(shè)備內(nèi)增設(shè)一套升降機構(gòu),通過升降機構(gòu)控制清潔件升降,在清潔設(shè)備經(jīng)過不便于進行濕拖的區(qū)域時,將清潔件抬起,以實現(xiàn)避讓。但由于清潔設(shè)備內(nèi)部空間有限,這樣的設(shè)置方式會增加設(shè)備體積,且同時會增加設(shè)備成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的主要目的在于提供一種清潔組件及清潔設(shè)備,旨在改善傳統(tǒng)清潔設(shè)備在實現(xiàn)清潔件的升降時會增加設(shè)備體積,且提升設(shè)備成本的問題。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的一種清潔組件,包括:
3、清潔結(jié)構(gòu);
4、驅(qū)動結(jié)構(gòu),與所述清潔結(jié)構(gòu)相驅(qū)動連接,所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)可驅(qū)動所述清潔結(jié)構(gòu)自轉(zhuǎn)、以及可驅(qū)動所述清潔結(jié)構(gòu)沿其自轉(zhuǎn)軸所在方向移動,使得所述清潔結(jié)構(gòu)具有抬升位置和下降位置;
5、其中,在所述抬升位置和所述下降位置之間切換的過程中,所述清潔結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動速度呈遞變設(shè)置、且使得在切換過程中的一段時間內(nèi)所述清潔結(jié)構(gòu)呈非轉(zhuǎn)動設(shè)置。
6、可選地,所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動部件、以及與所述驅(qū)動部件相驅(qū)動連接的輸出部件,所述輸出部件與所述清潔結(jié)構(gòu)相連接;
7、在處于所述下降位置時,所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述輸出部件沿第一方向轉(zhuǎn)動,帶動所述清潔結(jié)構(gòu)一并沿所述第一方向轉(zhuǎn)動;在處于所述抬升位置時,所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述輸出部件沿第二方向轉(zhuǎn)動,帶動所述清潔結(jié)構(gòu)一并沿所述第二方向轉(zhuǎn)動;所述第一方向和所述第二方向相反;
8、其中,在所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述輸出部件自所述第一方向和所述第二方向其中之一向其中另一切換時,所述清潔結(jié)構(gòu)可受到轉(zhuǎn)動阻力的作用、并與所述輸出部件之間形成轉(zhuǎn)速差,使得所述清潔結(jié)構(gòu)相對于所述輸出部件產(chǎn)生沿其自轉(zhuǎn)軸方向上的位移、以自所述抬升位置和所述下降位置兩者其中之一向其中另一切換。
9、可選地,在處于所述下降位置時,所述清潔結(jié)構(gòu)適于與待清潔面相接觸,當(dāng)所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述輸出部件自所述第一方向切換至沿所述第二方向轉(zhuǎn)動時,所述清潔結(jié)構(gòu)受到待清潔面的摩擦阻力作用,使得所述清潔結(jié)構(gòu)在沿所述第二方向的轉(zhuǎn)速小于所述所述輸出部件在沿所述第二方向的轉(zhuǎn)速,所述清潔結(jié)構(gòu)可相對于所述輸出部件沿其自轉(zhuǎn)軸方向向上移動,使得所述清潔結(jié)構(gòu)可朝向所述抬升位置移動;和/或,
10、所述清潔組件還包括防滑件,在處于所述抬升位置時,所述清潔結(jié)構(gòu)的至少部分與所述防滑件相抵接;
11、在處于所述抬升位置,且所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述輸出部件自所述第二方向切換至沿所述第一方向轉(zhuǎn)動時,所述清潔結(jié)構(gòu)受到所述防滑件的摩擦阻力作用,使得所述清潔結(jié)構(gòu)在沿所述第一方向的轉(zhuǎn)速小于所述所述輸出部件在沿所述第一方向的轉(zhuǎn)速,所述清潔結(jié)構(gòu)可相對于所述輸出部件沿其自轉(zhuǎn)軸向下移動,使得所述清潔結(jié)構(gòu)可朝向所述下降位置移動。
12、可選地,所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動部件、以及與所述驅(qū)動部件相驅(qū)動連接的輸出部件,所述驅(qū)動部件可驅(qū)動所述輸出部件沿第一方向和第二方向轉(zhuǎn)動;所述輸出部件上設(shè)有驅(qū)動部,所述清潔結(jié)構(gòu)上設(shè)有沿其自轉(zhuǎn)軸方向依次布設(shè)的第一導(dǎo)向段、第二導(dǎo)向段及第三導(dǎo)向段;
13、其中,在所述驅(qū)動部件驅(qū)動所述輸出部件自所述第一方向和所述第二方向其中之一向其中另一切換時,所述驅(qū)動部可沿所述第一導(dǎo)向段、所述第二導(dǎo)向段及所述第三導(dǎo)向段移動,且在所述驅(qū)動部處于所述第一導(dǎo)向段和所述第三導(dǎo)向段內(nèi)時,所述導(dǎo)向桿可與所述輸出部件同向轉(zhuǎn)動的同時、產(chǎn)生沿其軸向的移動行程,在所述驅(qū)動部處于所述第二導(dǎo)向段內(nèi)時,所述傳動桿可沿其軸向移動、且呈非轉(zhuǎn)動設(shè)置。
14、可選地,所述輸出部件包括呈環(huán)狀設(shè)置的輸出輪,所述輸出輪的內(nèi)環(huán)側(cè)設(shè)有第一螺旋槽,所述第一螺旋槽沿所述輸出輪的軸向延伸設(shè)置;
15、所述清潔結(jié)構(gòu)包括清潔件、以及與所述清潔件相連接的傳動桿,所述傳動桿沿所述清潔件的自轉(zhuǎn)軸的方向延伸設(shè)置;所述傳動桿的第一端與所述清潔件相連接,所述傳動桿的第二端套設(shè)于所述輸出輪的內(nèi)側(cè)、且凸出設(shè)有第一傳動凸起,所述第一傳動凸起滑動卡設(shè)于所述第一螺旋槽內(nèi);所述第一導(dǎo)向段、所述第二導(dǎo)向段及所述第三導(dǎo)向段順次布設(shè)于所述傳動桿的第一端和第二端之間。
16、可選地,所述輸出部件還包括安裝座,所述安裝座上設(shè)有過孔,所述輸出輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述安裝座上,所述傳動桿自所述過孔伸入至所述安裝座內(nèi)、以與所述輸出輪相套接;
17、所述驅(qū)動部包括設(shè)于所述過孔內(nèi)側(cè)的第二傳動凸起,所述第二傳動凸起靠近所述輸出輪的下端設(shè)置;
18、所述第二導(dǎo)向段上形成有限位通道,所述限位通道沿所述傳動桿的軸向延伸設(shè)置;
19、當(dāng)所述第二傳動凸起位于所述限位通道內(nèi)時,所述限位通道抵接于所述第二傳動凸起沿其周向的兩側(cè)、以限制所述傳動桿轉(zhuǎn)動。
20、可選地,所述傳動桿的外周側(cè)凸出設(shè)有多個限位凸臺,多個所述限位凸臺沿所述傳動桿的周向間隔分布,相鄰兩個所述限位凸臺之間的間隔以形成所述限位通道;
21、所述第二傳動凸起設(shè)有多個,多個所述第二傳動凸起沿所述輸出輪的周向間隔分布,多個所述第二傳動凸起可一一對應(yīng)容設(shè)于多個所述限位通道內(nèi)。
22、可選地,所述傳動桿的外周側(cè)還凸出設(shè)有第一臺階部和第二臺階部,所述第一臺階部和所述第二臺階部分別位于多個所述限位凸臺沿所述傳動桿的軸向的兩端,所述第一臺階部和多個所述限位凸臺之間以限定出所述第一導(dǎo)向段,所述第二臺階部和多個所述限位凸臺之間以限定出所述第三導(dǎo)向段,其中,所述第一臺階部、所述第二臺階部及多個所述限位凸臺的外徑相等。
23、可選地,各所述限位凸臺沿其軸向的兩端均設(shè)有導(dǎo)向面,各所述限位凸臺上的兩個所述導(dǎo)向面呈相對傾斜延伸設(shè)置;和/或,
24、所述清潔組件還包括位置檢測器,所述位置檢測器用于檢測所述傳動桿是否到達所述抬升位置。
25、本發(fā)明還提供一種清潔設(shè)備,包括上述的清潔組件。
26、本發(fā)明提供的技術(shù)方案,具有以下有益效果:
27、本發(fā)明提供的清潔組件,包括有清潔結(jié)構(gòu)和驅(qū)動結(jié)構(gòu),通過所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)可驅(qū)動所述清潔結(jié)構(gòu)自轉(zhuǎn),使得所述清潔結(jié)構(gòu)在進行清潔工作時,可與待清潔面(如地面)相接觸摩擦,實現(xiàn)更好地清潔效果;而且通過所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)還可驅(qū)動所述清潔結(jié)構(gòu)升降,使得所述清潔結(jié)構(gòu)在處于下降位置時可正常進行清潔工作,在處于抬升位置時所述清潔結(jié)構(gòu)可更好地與不適宜打掃的區(qū)域(如毛毯區(qū))進行避讓,以保證毛毯不被污染,使得清潔結(jié)構(gòu)的清潔方式更靈活多樣,而且通過一個驅(qū)動結(jié)構(gòu)即可實現(xiàn)清潔工作和升降工作,使得清潔組件的結(jié)構(gòu)更簡單,從而占用空間更??;進一步地在升降的過程中所述清潔結(jié)構(gòu)可處于非自轉(zhuǎn)狀態(tài),使得所述清潔組件在升降時可更節(jié)能,升降效率更高,而且所述清潔結(jié)構(gòu)能夠以遞變的速度進入升降狀態(tài),使得所述清潔結(jié)構(gòu)不會產(chǎn)生速度突變,自身受到的沖擊力更小,可更好地保護所述清潔結(jié)構(gòu)不易在突變沖擊力的作用下產(chǎn)生松動,有效延長所述清潔組件的使用壽命。