本發(fā)明主要涉及中空玻璃合片領(lǐng)域，具體是一種中空玻璃加工用高精度合片裝置。

背景技術(shù)：

1、中空玻璃的合片步驟是將兩片或者三片玻璃之間黏貼鋁合金框，然后通過外力將三者進(jìn)行壓合，隨后送入打膠工序完成邊緣的密封膠打膠操作。在現(xiàn)有技術(shù)中，中空玻璃的生產(chǎn)流程幾乎都可以自動化的完成，但是在合片工藝中，卻需要人工將鋁合金框與玻璃進(jìn)行粘合以完成鋁合金框的定位安裝。在較小尺寸的中空玻璃合片工藝中，這種手動完成鋁合金框粘合的方式效率也可以得到保證，但是當(dāng)進(jìn)行較大尺寸的中空玻璃合片時，由于鋁合金框在自身重力作用下會發(fā)生形變，在鋁合金框粘合時容易發(fā)生錯位問題，操作人員需要對粘合區(qū)域進(jìn)行反復(fù)的核對與調(diào)整，導(dǎo)致加工效率低下，嚴(yán)重制約生產(chǎn)線的流暢加工。同時由于該種手動粘合的不確定性，導(dǎo)致中空玻璃的成品質(zhì)量一致性較差，有一定概率造成中空玻璃密封不嚴(yán)，邊緣不整齊等瑕疵，致使產(chǎn)品的殘次頻率較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，它能夠提高中空玻璃合片工序中鋁合金框的粘合效率與粘合效果，提高整體加工效率，降低殘次頻率。

2、本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，包括安裝座以及中空玻璃壓合機(jī)，所述中空玻璃壓合機(jī)設(shè)置在安裝座頂部，所述中空玻璃壓合機(jī)包括側(cè)支撐架以及若干輸送輥，所述側(cè)支撐架上陣列設(shè)置若干承載輪，所述輸送輥用于對玻璃進(jìn)行輸送，所述支撐架用于對玻璃進(jìn)行承載；所述側(cè)支撐架上具有開口，所述側(cè)支撐架后側(cè)設(shè)置xz軸位移機(jī)構(gòu)，所述xz軸位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置y向伸展機(jī)構(gòu)，所述y向伸展機(jī)構(gòu)前端設(shè)置穿過開口的定位吸盤組；所述側(cè)支撐架正面設(shè)置支撐墊，所述支撐墊用于對玻璃后側(cè)的邊緣部分進(jìn)行支撐，所述支撐墊下游一側(cè)以及頂部一側(cè)均設(shè)置定位傳感器；所述安裝座前側(cè)設(shè)置橫向位移機(jī)構(gòu)，所述橫向位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置豎向位移機(jī)構(gòu)，所述豎向位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置伸展氣缸，所述伸展氣缸上設(shè)置抓取吸盤組；所述中空玻璃壓合機(jī)對側(cè)設(shè)置壓合架，所述壓合架上設(shè)置若干伸展套筒，所述伸展套筒上設(shè)置壓合框，所述壓合架與壓合框之間設(shè)置伸展壓合氣缸，所述壓合框前側(cè)設(shè)置限位槽，所述限位槽的寬度與中空玻璃的鋁合金框?qū)挾认噙m應(yīng)，當(dāng)中空玻璃的鋁合金框設(shè)置在限位槽內(nèi)后，中空玻璃的鋁合金框超出限位槽，所述限位槽內(nèi)設(shè)置至少兩個壓緊氣缸。

4、所述開口為長孔，所述定位吸盤組沿開口方向呈線性布置，所述支撐墊在開口位置斷開。

5、所述支撐墊的高度不低于承載輪的高度。

6、所述xz軸位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在側(cè)支撐架后側(cè)的一對z軸滑軌，所述z軸滑軌一側(cè)設(shè)置z軸絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述z軸滑軌上滑動設(shè)置x軸驅(qū)動座，所述x軸驅(qū)動座上設(shè)置x軸滑軌以及x軸同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述x軸滑軌上滑動設(shè)置橫移座，所述y向伸展機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫移座上。

7、所述z軸滑軌與側(cè)支撐架平行，所述y向伸展機(jī)構(gòu)與側(cè)支撐架垂直。

8、所述y向伸展機(jī)構(gòu)為滑臺氣缸，所述定位吸盤組與滑臺氣缸的活塞桿前端固定連接。

9、所述橫向位移機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌以及橫向同步帶機(jī)構(gòu)，所述橫向滑軌上滑動設(shè)置橫向安裝座，所述豎向位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫向安裝座上的升降套筒以及升降絲杠螺母，所述升降套筒內(nèi)滑動設(shè)置升降架，所述升降架中部設(shè)置與升降絲杠螺母相配合的升降絲杠，所述升降架底部設(shè)置用于驅(qū)動升降絲杠轉(zhuǎn)動的升降絲杠電機(jī)，所述伸展氣缸為滑臺氣缸，所述伸展氣缸設(shè)置在升降架頂部，所述豎向位移機(jī)構(gòu)與側(cè)支撐架平行，所述伸展氣缸與側(cè)支撐架垂直。

10、所述限位槽在所述壓合框上為凸起狀態(tài)，所述限位槽頂面為軟質(zhì)結(jié)構(gòu)。

11、所述限位槽內(nèi)設(shè)置若干限位臺。

12、對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：

13、本發(fā)明更改了現(xiàn)有的中空玻璃生產(chǎn)的壓合裝置結(jié)構(gòu)，將本來需要手動安置中空玻璃夾層的鋁合金框的工序設(shè)計為可以自動壓合，提高了中空玻璃的合片效率。同時本裝置對于大型的中空玻璃合片安裝而言效果更好，他能夠避免因為重力影響而造成的鋁合金框的彎曲狀態(tài)，從而保障鋁合金框安裝的形位公差。

14、本發(fā)明通過吸盤的夾取定位以及支撐墊的承載，可以對中空玻璃與鋁合金框的粘附位置進(jìn)行支撐，分散壓合動作的壓強(qiáng)，從而避免因為壓合動作而造成的中空玻璃破損，同時也可以在一定程度上提高壓合力度，提高中空玻璃的合片效果。

15、本發(fā)明整體的自動化程度更高，尤其對于合片難度大的大型中空玻璃而言，其提高的效率更為明顯，能夠顯著的提高中空玻璃的合片質(zhì)量與合片效率。

技術(shù)特征：

1.一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，包括安裝座（2）以及中空玻璃壓合機(jī)（1），所述中空玻璃壓合機(jī)（1）設(shè)置在安裝座（2）頂部，所述中空玻璃壓合機(jī)（1）包括側(cè)支撐架（11）以及若干輸送輥（12），所述側(cè)支撐架（11）上陣列設(shè)置若干承載輪（14），所述輸送輥（12）用于對玻璃進(jìn)行輸送，所述支撐架（11）用于對玻璃進(jìn)行承載；其特征在于：所述側(cè)支撐架（11）上具有開口（13），所述側(cè)支撐架（11）后側(cè)設(shè)置xz軸位移機(jī)構(gòu)（3），所述xz軸位移機(jī)構(gòu)（3）上設(shè)置y向伸展機(jī)構(gòu)（4），所述y向伸展機(jī)構(gòu)（4）前端設(shè)置穿過開口（13）的定位吸盤組（41）；所述側(cè)支撐架（11）正面設(shè)置支撐墊（15），所述支撐墊（15）用于對玻璃后側(cè)的邊緣部分進(jìn)行支撐，所述支撐墊（15）下游一側(cè)以及頂部一側(cè)均設(shè)置定位傳感器；所述安裝座（2）前側(cè)設(shè)置橫向位移機(jī)構(gòu)（5），所述橫向位移機(jī)構(gòu)（5）上設(shè)置豎向位移機(jī)構(gòu)（6），所述豎向位移機(jī)構(gòu)（6）上設(shè)置伸展氣缸（61），所述伸展氣缸（61）上設(shè)置抓取吸盤組（62）；所述中空玻璃壓合機(jī)（1）對側(cè)設(shè)置壓合架（7），所述壓合架（7）上設(shè)置若干伸展套筒（71），所述伸展套筒（71）上設(shè)置壓合框（8），所述壓合架（7）與壓合框（8）之間設(shè)置伸展壓合氣缸（72），所述壓合框（8）前側(cè)設(shè)置限位槽（81），所述限位槽（81）的寬度與中空玻璃的鋁合金框?qū)挾认噙m應(yīng)，當(dāng)中空玻璃的鋁合金框設(shè)置在限位槽（81）內(nèi)后，中空玻璃的鋁合金框超出限位槽（81），所述限位槽（81）內(nèi)設(shè)置至少兩個壓緊氣缸（82）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，其特征在于：所述開口（13）為長孔，所述定位吸盤組（41）沿開口（13）方向呈線性布置，所述支撐墊（15）在開口（13）位置斷開。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，其特征在于：所述支撐墊（15）的高度不低于承載輪（14）的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，其特征在于：所述xz軸位移機(jī)構(gòu)（3）包括設(shè)置在側(cè)支撐架（11）后側(cè)的一對z軸滑軌（31），所述z軸滑軌（31）一側(cè)設(shè)置z軸絲杠驅(qū)動機(jī)構(gòu)（32），所述z軸滑軌（31）上滑動設(shè)置x軸驅(qū)動座（33），所述x軸驅(qū)動座（33）上設(shè)置x軸滑軌（34）以及x軸同步帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)（35），所述x軸滑軌（34）上滑動設(shè)置橫移座（36），所述y向伸展機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在橫移座（36）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，其特征在于：所述z軸滑軌（31）與側(cè)支撐架（11）平行，所述y向伸展機(jī)構(gòu)（4）與側(cè)支撐架（11）垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，其特征在于：所述y向伸展機(jī)構(gòu)（4）為滑臺氣缸，所述定位吸盤組（41）與滑臺氣缸的活塞桿前端固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，其特征在于：所述橫向位移機(jī)構(gòu)（5）包括橫向滑軌（51）以及橫向同步帶機(jī)構(gòu)（52），所述橫向滑軌（51）上滑動設(shè)置橫向安裝座（53），所述豎向位移機(jī)構(gòu)（6）包括設(shè)置在橫向安裝座（53）上的升降套筒（63）以及升降絲杠螺母（64），所述升降套筒（63）內(nèi)滑動設(shè)置升降架（65），所述升降架（65）中部設(shè)置與升降絲杠螺母（64）相配合的升降絲杠，所述升降架（65）底部設(shè)置用于驅(qū)動升降絲杠轉(zhuǎn)動的升降絲杠電機(jī)，所述伸展氣缸（61）為滑臺氣缸，所述伸展氣缸（61）設(shè)置在升降架（65）頂部，所述豎向位移機(jī)構(gòu)（6）與側(cè)支撐架（11）平行，所述伸展氣缸（61）與側(cè)支撐架（11）垂直。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，其特征在于：所述限位槽（81）在所述壓合框（8）上為凸起狀態(tài)，所述限位槽（81）頂面為軟質(zhì)結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，其特征在于：所述限位槽（81）內(nèi)設(shè)置若干限位臺（83）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，主要涉及中空玻璃合片領(lǐng)域。一種中空玻璃加工用高精度合片裝置，包括安裝座以及中空玻璃壓合機(jī)，側(cè)支撐架上具有開口，側(cè)支撐架后側(cè)設(shè)置XZ軸位移機(jī)構(gòu)，XZ軸位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置Y向伸展機(jī)構(gòu)，Y向伸展機(jī)構(gòu)前端設(shè)置穿過開口的定位吸盤組；安裝座前側(cè)設(shè)置橫向位移機(jī)構(gòu)，橫向位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置豎向位移機(jī)構(gòu)，豎向位移機(jī)構(gòu)上設(shè)置伸展氣缸，伸展氣缸上設(shè)置抓取吸盤組；中空玻璃壓合機(jī)對側(cè)設(shè)置壓合架，伸展套筒上設(shè)置壓合框，壓合架與壓合框之間設(shè)置伸展壓合氣缸，壓合框前側(cè)設(shè)置限位槽。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明能夠提高中空玻璃合片工序中鋁合金框的粘合效率與粘合效果，提高整體加工效率，降低殘次頻率。

技術(shù)研發(fā)人員：石琳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東閱航環(huán)保科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30