本發(fā)明涉及智能床控制，尤其涉及一種可旋轉(zhuǎn)的智能電動(dòng)床及其遠(yuǎn)程控制方法。

背景技術(shù)：

1、智能電動(dòng)床在智能設(shè)備領(lǐng)域已經(jīng)受到了廣泛關(guān)注，它不僅用在家庭中，也可以應(yīng)用在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域。其中，針對(duì)老人或病人的醫(yī)療護(hù)理過(guò)程，電動(dòng)床起到了很關(guān)鍵的作用，能夠使得老人或病人在無(wú)人看護(hù)的情況下自行進(jìn)行上下床，為家庭和醫(yī)療工作帶來(lái)了便利。目前的智能電動(dòng)床在控制時(shí)，通常只是根據(jù)用戶自身來(lái)選擇控制參數(shù)，或者采用相對(duì)統(tǒng)一的參數(shù)配置標(biāo)準(zhǔn)來(lái)輔助使用。然而這種方式缺乏針對(duì)性，對(duì)于不同用戶也缺乏科學(xué)指導(dǎo)作用，從而使得控制效果并不理想，用戶體驗(yàn)不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可旋轉(zhuǎn)的智能電動(dòng)床及其遠(yuǎn)程控制方法。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種可旋轉(zhuǎn)的智能電動(dòng)床的遠(yuǎn)程控制方法，所述方法包括：

3、當(dāng)智能電動(dòng)床處于使用狀態(tài)時(shí)，獲取用戶的使用數(shù)據(jù)，所述使用數(shù)據(jù)包括當(dāng)前時(shí)刻、用戶睡姿以及翻身頻率；

4、根據(jù)所述使用數(shù)據(jù)判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，當(dāng)確定所述使用數(shù)據(jù)滿足所述起身?xiàng)l件時(shí)，控制智能電動(dòng)床進(jìn)入輔助起床模式，包括：

5、根據(jù)用戶設(shè)置或智能推薦方式，確定智能電動(dòng)床的第一折疊角；

6、檢測(cè)鞋的擺放位置，根據(jù)鞋的擺放位置確定智能電動(dòng)床的第一旋轉(zhuǎn)角；

7、根據(jù)所述第一折疊角和所述第一旋轉(zhuǎn)角，遠(yuǎn)程控制智能電動(dòng)床從當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至第一目標(biāo)狀態(tài)，以輔助用戶在智能電動(dòng)床的第一目標(biāo)狀態(tài)下進(jìn)行起床操作。

8、當(dāng)智能電動(dòng)床處于使用狀態(tài)時(shí)，即床上有人時(shí)，本發(fā)明會(huì)根據(jù)用戶的使用數(shù)據(jù)判斷是否需要滿足起身?xiàng)l件，以控制智能電動(dòng)床是否進(jìn)入輔助起床模式。在控制時(shí)，考慮了根據(jù)用戶設(shè)置或智能推薦方式，確定智能電動(dòng)床的第一折疊角，并且考慮了鞋的擺放位置，使得旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)到鞋所在的角度位置，如此能夠大大提升輔助用戶使用電動(dòng)床的便捷性，從而提升用戶體驗(yàn)。

9、優(yōu)選地，根據(jù)所述使用數(shù)據(jù)判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

10、判斷當(dāng)前時(shí)刻是否到達(dá)喚醒時(shí)刻，所述喚醒時(shí)刻根據(jù)用戶設(shè)置或者根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)用戶偏好的起床時(shí)間得到。

11、喚醒時(shí)刻可以根據(jù)用戶設(shè)置，也可以根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)用戶偏好的起床時(shí)間從而自動(dòng)進(jìn)行喚醒，如此可以保證喚醒場(chǎng)景的多樣性，從而適用于多種狀態(tài)。

12、優(yōu)選地，根據(jù)所述使用數(shù)據(jù)判斷是否滿足預(yù)設(shè)條件，還包括：

13、預(yù)測(cè)用戶具有起床意圖的概率是否大于預(yù)設(shè)閾值，所述預(yù)測(cè)用戶具有起床意圖的概率，包括：

14、建立邏輯回歸函數(shù)：

15、

16、式中，p(x)為用戶具有起床意圖的概率，均為模型參數(shù)，x1表示用戶睡姿，x2表示翻身頻率；

17、獲取智能電動(dòng)床歷史使用過(guò)程中用戶的歷史使用數(shù)據(jù)，包括用戶歷史使用狀態(tài)下的睡姿、翻身頻率和已知起床意圖對(duì)進(jìn)行參數(shù)擬合，將擬合后的代入邏輯回歸函數(shù)中，生成目標(biāo)預(yù)測(cè)函數(shù)；

18、其中，擬合時(shí)滿足：

19、x1＝1，表示用戶側(cè)睡；x1＝0，表示用戶仰睡；

20、x2＝1，表示翻身頻率大于或等于預(yù)設(shè)頻率；x2＝0，表示翻身頻率小于預(yù)設(shè)頻率；

21、將當(dāng)前使用狀態(tài)下的用戶睡姿以及翻身頻率輸入至目標(biāo)預(yù)測(cè)函數(shù)，得到用戶具有起床意圖的概率。

22、上述方案中考慮了喚醒時(shí)間的因素，此處則是對(duì)用戶的起床意圖進(jìn)行判斷。在有些場(chǎng)景中即使用戶睡意較深，但是考慮時(shí)間因素也必須進(jìn)行喚醒操作。在另一些場(chǎng)景中，即使時(shí)間不滿足要求，如果判斷用戶具有起床意圖的概率大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，也認(rèn)為滿足預(yù)設(shè)條件從而進(jìn)行調(diào)節(jié)電動(dòng)床姿態(tài)以輔助喚醒用戶。在預(yù)測(cè)起床意圖時(shí)，本方案考慮了構(gòu)建邏輯回歸函數(shù)，以用戶睡姿和翻身頻率作為變量，以歷史數(shù)據(jù)對(duì)函數(shù)中的未知參數(shù)進(jìn)行擬合，從而確定函數(shù)的最終表達(dá)，在預(yù)測(cè)起床意圖時(shí)只需要將當(dāng)前狀態(tài)下用戶的睡姿和翻身頻率輸入至函數(shù)模型中，就能快速預(yù)測(cè)出用戶的起床意圖，從而進(jìn)行電動(dòng)床的精準(zhǔn)控制。

23、優(yōu)選地，所述確定智能電動(dòng)床的第一折疊角，包括：

24、當(dāng)根據(jù)智能推薦方式確定第一折疊角時(shí)，根據(jù)用戶特征數(shù)據(jù)分別確定座部折疊角和腿部折疊角：

25、

26、式中，θ1、θ2分別為座部折疊角和腿部折疊角；h0為床的高度，lg為用戶的腿長(zhǎng)；α為用戶軀干與大腿的理想角度，β為用戶大腿與小腿的理想角度。

27、目前的折疊角多基于用戶自身設(shè)置，但是這種方式忽略了科學(xué)指導(dǎo)，例如應(yīng)該根據(jù)用戶自身身體特征來(lái)科學(xué)調(diào)節(jié)折疊角度，從而使得用戶舒適度達(dá)到最佳，并且不會(huì)損害用戶健康，在輔助使用智能電動(dòng)床時(shí)也更加安全。因此本方案除了能夠提供用戶設(shè)置的方式以外，還通過(guò)智能推薦的方式來(lái)生成折疊角，考慮了不同人的體征數(shù)據(jù)，能夠提升電動(dòng)床的使用安全和舒適性，更加符合不用用戶的使用需求，提升用戶體驗(yàn)。

28、優(yōu)選地，所述當(dāng)根據(jù)智能推薦方式確定第一折疊角時(shí)，還包括：

29、讀取用戶的身份信息，將所述身份信息輸入至偏好分析模型，預(yù)測(cè)出用戶偏好的折疊角；所述偏好分析模型基于隨機(jī)森林算法訓(xùn)練得到；

30、根據(jù)所述用戶偏好的折疊角對(duì)所述座部折疊角和腿部折疊角進(jìn)行補(bǔ)償，確定最終的第一折疊角。

31、科學(xué)推薦的電動(dòng)床輔助起身坐姿通常在用戶不進(jìn)行自行設(shè)置的情況下出現(xiàn)，供用戶來(lái)參考。但是科學(xué)推薦的方式在一些情況下也無(wú)法滿足個(gè)體用戶需求，因此本方案還考慮了用戶偏好，通過(guò)用戶偏好對(duì)科學(xué)推薦折疊角進(jìn)行補(bǔ)償，從而進(jìn)一步使得電動(dòng)床的折疊姿勢(shì)更加符合用戶習(xí)慣，從而提升用戶體驗(yàn)。

32、優(yōu)選地，所述方法還包括：

33、當(dāng)智能電動(dòng)床處于未使用狀態(tài)時(shí)，對(duì)用戶進(jìn)行活動(dòng)識(shí)別，計(jì)算用戶在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)達(dá)到智能電動(dòng)床所在位置的到達(dá)概率；

34、當(dāng)所述到達(dá)概率大于預(yù)設(shè)概率時(shí)，計(jì)算用戶所在位置與智能電動(dòng)床邊緣的連線與智能電動(dòng)床邊緣所形成的夾角，根據(jù)所述夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角；

35、根據(jù)用戶設(shè)置或智能推薦方式，確定智能電動(dòng)床的第二折疊角；

36、根據(jù)所述第二折疊角和所述第二旋轉(zhuǎn)角，遠(yuǎn)程控制智能電動(dòng)床從當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至第二目標(biāo)狀態(tài)，以輔助用戶在智能電動(dòng)床的第二目標(biāo)狀態(tài)下進(jìn)行上床操作。

37、上述方案考慮的是用戶在使用電動(dòng)床時(shí)的輔助起床場(chǎng)景，在另一些場(chǎng)景中，用戶可能待使用電動(dòng)床，此時(shí)本方案會(huì)考慮用戶在預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)達(dá)到智能電動(dòng)床所在位置的到達(dá)概率，如果是大于預(yù)設(shè)概率的，那么認(rèn)為用戶在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)會(huì)到達(dá)智能床并進(jìn)入使用，此時(shí)在用戶到達(dá)電動(dòng)床的這段時(shí)間內(nèi)，可以提前對(duì)電動(dòng)床進(jìn)行調(diào)控，包括計(jì)算用戶所在位置與智能電動(dòng)床邊緣的連線與智能電動(dòng)床邊緣所形成的夾角，根據(jù)所述夾角確定第二旋轉(zhuǎn)角，而折疊角同樣根據(jù)用戶設(shè)置或智能推薦方式生成，如此可以提前對(duì)電動(dòng)床進(jìn)行精準(zhǔn)控制，以使得用戶到達(dá)電動(dòng)床時(shí)就可以直接進(jìn)入輔助上床操作，無(wú)需等待現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整，因此進(jìn)一步增加了使用的便利性和智能化程度。

38、優(yōu)選地，所述方法還包括：

39、當(dāng)用戶在智能電動(dòng)床的第一目標(biāo)狀態(tài)下進(jìn)行起床操作，或用戶在智能電動(dòng)床的第二目標(biāo)狀態(tài)下進(jìn)行上床操作時(shí)，判斷是否需要進(jìn)入聯(lián)動(dòng)控制模式；

40、當(dāng)確定進(jìn)入聯(lián)動(dòng)控制模式時(shí)，根據(jù)用戶身份為起床場(chǎng)景或上床場(chǎng)景匹配聯(lián)動(dòng)控制方案，根據(jù)聯(lián)動(dòng)控制對(duì)其他智能設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。

41、在起床或上床的場(chǎng)景中，都可以對(duì)應(yīng)著關(guān)聯(lián)智能設(shè)備，例如起床時(shí)可以打開(kāi)窗簾，而上床睡覺(jué)時(shí)則關(guān)上窗簾；又或者在起床或上床的不同場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)空調(diào)溫度，調(diào)節(jié)燈光亮度以適配場(chǎng)景需要。通過(guò)這種智能設(shè)備的聯(lián)動(dòng)控制方法，能夠進(jìn)一步提升智能電動(dòng)床的使用便利，提升用戶體驗(yàn)。

42、優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制方式包括app遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程遙控器控制及遠(yuǎn)程語(yǔ)音控制方式中的一種或幾種。

43、通過(guò)提供多種遠(yuǎn)程控制方式，以適配不同的場(chǎng)景，既可以用戶自己來(lái)控制，也可以通過(guò)其他人，如用戶家人或醫(yī)護(hù)人員來(lái)控制，從而使得控制過(guò)程更加方便，也提升了用戶在使用電動(dòng)床的安全性。

44、第二方面，本發(fā)明還提供一種可旋轉(zhuǎn)的智能電動(dòng)床，引用如上任一項(xiàng)所述的可旋轉(zhuǎn)的智能電動(dòng)床的遠(yuǎn)程控制方法，包括智能電動(dòng)床的本體和控制系統(tǒng)；

45、所述控制系統(tǒng)包括：

46、傳感器模塊，包括壓力傳感器和紅外線傳感器；所述壓力傳感器用于采集用戶的使用數(shù)據(jù)；所述紅外線傳感器用戶檢測(cè)鞋的擺放位置和用戶所在位置；

47、主控模塊，用于根據(jù)用戶設(shè)置或智能推薦方式，確定智能電動(dòng)床的第一折疊角或第二折疊角，還用于根據(jù)鞋的擺放位置確定智能電動(dòng)床的第一旋轉(zhuǎn)角，還用于根據(jù)用戶所在位置確定智能電動(dòng)床的第二旋轉(zhuǎn)角；

48、驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)角和第一折疊角生成第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)，根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以控制智能電動(dòng)床運(yùn)動(dòng)至第一目標(biāo)狀態(tài)；還用于根據(jù)第二旋轉(zhuǎn)角和第二折疊角生成第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)，根據(jù)第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行以控制智能電動(dòng)床運(yùn)動(dòng)至第二目標(biāo)狀態(tài)。

49、本發(fā)明提供的智能電動(dòng)床，能夠根據(jù)用戶設(shè)置或智能推薦方式，考慮用戶偏好從而精準(zhǔn)計(jì)算折疊角，并根據(jù)下床后鞋的位置來(lái)確定旋轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)床的精準(zhǔn)控制過(guò)程，以滿足用戶需求，從而大大提升用戶體驗(yàn)，為智能護(hù)理或居家使用提供了便利。

50、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，而非限制本公開(kāi)。