本發(fā)明涉及搖奶器，具體提供一種搖奶器及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、在沖奶粉過程中需要對奶瓶進行搖奶，但是每個人的搖奶手法不一樣，有的手法不好的會出現(xiàn)冒泡比較嚴重的。為此搖奶器應(yīng)運而生，現(xiàn)有市面上的便攜式搖奶器，均為單一的搖奶功能，缺少加熱保溫效果，當在寒冷天氣使用時，容易存在搖奶時水溫度急速下降的情況，容易導致奶粉溶解效果不好最終導致?lián)u奶時間長和氣泡多，不利于嬰兒的飲用和營養(yǎng)的吸收。隨之，市面上出現(xiàn)了具有加熱保溫功能的搖奶器，能夠?qū)δ唐窟M行加熱，以進行溫奶。

2、現(xiàn)有的搖奶器配備有電機，電機通過皮帶、齒輪或聯(lián)軸器等連接于搖籃，以使電機能夠驅(qū)動搖籃轉(zhuǎn)動，以進行搖奶操作。但是當前用戶使用搖奶器搖奶時，會有振動和噪音過大的問題，甚至有出現(xiàn)奶瓶脫離和飛出的風險；此外，在搖奶過程中還易出現(xiàn)氣泡。

3、因此，亟需一種搖奶器及其控制方法來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，即，解決現(xiàn)有搖奶器搖奶過程中噪音過大和振動過大，甚至會出現(xiàn)奶瓶脫離的問題。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種搖奶器的控制方法，所述搖奶器包括超聲波振動模塊，用于對奶瓶進行超聲振動；所述控制方法包括如下步驟：

3、根據(jù)奶瓶的重量，確定所述超聲波振動模塊的振動頻率。

4、在上述搖奶器的控制方法的具體實施方式中，“根據(jù)奶瓶的重量，確定所述超聲波振動模塊的振動頻率”包括：

5、s1、所述超聲波振動模塊以初始頻率運行；

6、s2、根據(jù)所述波形電壓，調(diào)節(jié)所述振動頻率。

7、在上述搖奶器的控制方法的具體實施方式中，步驟s2“根據(jù)所述波形電壓，調(diào)節(jié)所述振動頻率”包括：

8、s21、根據(jù)所述波形電壓，確定當前的所述振動頻率是否合適；

9、s22、當前的所述振動頻率不合適時，調(diào)節(jié)所述振動頻率，之后再次進行步驟s22。

10、在上述搖奶器的控制方法的具體實施方式中，步驟s21“根據(jù)所述波形電壓，確定當前的所述振動頻率是否合適”包括：

11、獲取單個周期內(nèi)波形電壓大于第一預(yù)設(shè)電壓的第一檢測測時長和同一單個周期內(nèi)波形電壓小于第二預(yù)設(shè)電壓的第二檢測時長；其中第一預(yù)設(shè)電壓和第二預(yù)設(shè)電壓相對于所述波形電壓對稱軸對稱；

12、根據(jù)所述第一檢測時長和所述第二檢測時長，判斷當前振動頻率是否合適。

13、在上述搖奶器的控制方法的具體實施方式中，“根據(jù)所述第一檢測時長和所述第二檢測時長，判斷當前頻率是否合適”包括：

14、如果所述第一檢測時長和所述第二檢測時長差值的絕對值小于預(yù)設(shè)差值，則當前振動頻率合適；

15、如果所述第一檢測時長和所述第二檢測時長差值的絕對值不小于預(yù)設(shè)差值，則當前振動頻率不合適。

16、在上述搖奶器的控制方法的具體實施方式中，步驟s22“當前的所述振動頻率不合適時，調(diào)節(jié)所述振動頻率”包括：

17、s221、所述初始頻率為最小振動頻率時，將當前的所述振動頻率增加預(yù)設(shè)值；并且/或者

18、s222、所述初始頻率為最大振動頻率時，將當前的所述振動頻率減小預(yù)設(shè)值；并且/或者

19、s223、所述初始頻率大于最小振動頻率，且小于最大振動頻率時，將當前的所述振動頻率增加預(yù)設(shè)值；增加所述預(yù)設(shè)值之后的所述振動頻率大于所述最大振動頻率時，則下次調(diào)節(jié)所述振動頻率時，則在初始頻率的基礎(chǔ)上減小預(yù)設(shè)值。

20、在上述搖奶器的控制方法的具體實施方式中，在步驟s21之后，在步驟s22之前，還包括步驟s211；

21、在步驟s22包括步驟s221時，步驟s211包括：當增加所述預(yù)設(shè)值之后的所述振動頻率大于所述最大振動頻率時，則發(fā)出報警；并且/或者

22、在步驟s22包括步驟s222或補正s223時，步驟s211包括：當減小所述預(yù)設(shè)值之后的所述振動頻率小于所述最小振動頻率時，則發(fā)出報警。

23、在上述搖奶器的控制方法的具體實施方式中，所述控制方法還包括：

24、根據(jù)所述超聲振動模塊的電流值，確定搖奶器上是否存在奶瓶。

25、在上述搖奶器的控制方法的具體實施方式中，“根據(jù)所述超聲振動模塊的電流值，確定搖奶器上是否存在奶瓶”包括：

26、當所述電流值小于第一預(yù)設(shè)電流值時，所述搖奶器上未放置奶瓶；

27、當所述電流值不小于所述第一預(yù)設(shè)電流值，且小于第二預(yù)設(shè)電流值時，則所述搖奶器上放置了奶瓶；

28、當所述電流值不小于所述第二預(yù)設(shè)電流值時，所述搖奶器進行報警；

29、所述第二預(yù)設(shè)電流值大于所述第一預(yù)設(shè)電流值。

30、在第二方面，本發(fā)明提供一種搖奶器，該搖奶器包括控制模塊，所述控制模塊被配置為能夠執(zhí)行如上所述的搖奶器的控制方法。

31、在采用上述技術(shù)方案的情況下，本發(fā)明的搖奶器包括超聲波振動模塊，用于對奶瓶進行超聲振動；采用超聲波振動搖奶，無需使用電機驅(qū)動奶瓶旋轉(zhuǎn)進行搖奶，避免搖奶過程中出現(xiàn)的振動和噪音過大的問題，而且無需旋轉(zhuǎn)搖奶，搖奶比較平穩(wěn)，不會出現(xiàn)大量氣泡。

32、搖奶器的控制方法包括如下步驟：根據(jù)奶瓶的重量，確定超聲波振動模塊的振動頻率。其具體包括：超聲波振動模塊以初始頻率運行；根據(jù)波形電壓，調(diào)節(jié)振動頻率。該控制方法可以根據(jù)放置奶瓶之后的波形電壓自動調(diào)節(jié)振動頻率，可以使搖奶在比較合適的振動頻率下進行，既保證了搖奶的效果，又保證了搖奶的安全。

33、

技術(shù)特征：

1.一種搖奶器的控制方法，其特征在于，所述搖奶器包括超聲波振動模塊，用于對奶瓶進行超聲振動；所述控制方法包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖奶器的控制方法，其特征在于，“根據(jù)奶瓶的重量，確定所述超聲波振動模塊的振動頻率”包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖奶器的控制方法，其特征在于，步驟s2“根據(jù)所述波形電壓，調(diào)節(jié)所述振動頻率”包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搖奶器的控制方法，其特征在于，步驟s21“根據(jù)所述波形電壓，確定當前的所述振動頻率是否合適”包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖奶器的控制方法，其特征在于，“根據(jù)所述第一檢測時長和所述第二檢測時長，判斷當前頻率是否合適”包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖奶器的控制方法，其特征在于，步驟s22“當前的所述振動頻率不合適時，調(diào)節(jié)所述振動頻率”包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搖奶器的控制方法，其特征在于，在步驟s21之后，在步驟s22之前，還包括步驟s211；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖奶器的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搖奶器的控制方法，其特征在于，“根據(jù)所述超聲振動模塊的電流值，確定搖奶器上是否存在奶瓶”包括：

10.一種搖奶器，其特征在于，其包括控制模塊，所述控制模塊被配置為能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-9中任一項所述的搖奶器的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及搖奶器技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種搖奶器及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有搖奶器搖奶過程中噪音過大和振動過大，甚至會出現(xiàn)奶瓶脫離的問題。為此目的，本發(fā)明的搖奶器包括超聲波振動模塊，用于對奶瓶進行超聲振動；采用超聲波振動搖奶，無需使用電機驅(qū)動奶瓶旋轉(zhuǎn)進行搖奶，避免搖奶過程中出現(xiàn)的振動和噪音過大的問題，而且無需旋轉(zhuǎn)搖奶，搖奶比較平穩(wěn)，不會出現(xiàn)大量氣泡?？刂品椒òǎ焊鶕?jù)奶瓶的重量，確定超聲波振動模塊的振動頻率；其包括：超聲波振動模塊以初始頻率運行；根據(jù)波形電壓，調(diào)節(jié)振動頻率。該控制方法根據(jù)放置奶瓶之后的波形電壓自動調(diào)節(jié)振動頻率，使搖奶在合適的振動頻率下進行，既保證了搖奶的效果，又保證了搖奶的安全。

技術(shù)研發(fā)人員：杜毅林,戴范耀,廖林波,余青輝
受保護的技術(shù)使用者：上海海爾智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6