【】本發(fā)明涉及仿真圣誕樹領(lǐng)域，尤其涉及一種仿真圣誕樹用pet綁枝機。

背景技術(shù)

0、
背景技術(shù)：

1、在過圣誕節(jié)等時候常常會使用仿真圣誕樹來裝扮，仿真圣誕樹通常由多根仿真圣誕松葉組裝而成，現(xiàn)有的仿真圣誕樹是通過各個層級的仿真圣誕樹枝固定在圣誕樹骨干上組成的，仿真圣誕樹枝是通過將pet仿真樹枝通過塑料線纏繞在鐵芯上形成的，專利申請?zhí)朿n202022955429.x公開了一種松葉自動上料分葉裝置，通過將料盒內(nèi)的仿真樹枝抓取后分成單個供給給機械手抓取送到繞線裝置使用，但是仿真樹枝的包含主桿和固定在主桿上的松葉，需要將主桿位置通過塑料線綁在鐵芯上，此類裝置將松葉擺放在料盒內(nèi)時，需要將人工將松葉的主桿朝向一致，之后分成單個供機械手抓取才能保證主桿與鐵芯綁在一起，所以此類裝置擺放仿真松葉時需要人工整理松葉朝向，導(dǎo)致效率低下。

2、本發(fā)明即是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出的。

技術(shù)實現(xiàn)思路

0、
技術(shù)實現(xiàn)要素：

1、本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種仿真圣誕樹用pet綁枝機。

2、本發(fā)明可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、本發(fā)明公開了一種仿真圣誕樹用pet綁枝機，包括機架，所述機架上分別設(shè)置有儲料箱、樹枝分料裝置、樹枝輸送裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、點數(shù)裝置、齊葉裝置和取葉裝置，所述樹枝分料裝置傾斜設(shè)置在儲料箱上，所述樹枝分料裝置包含設(shè)置在機架上的分料傳送帶，所述分料傳送帶上均勻固定有擋板，所述分料傳送帶由樹枝分料電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述樹枝分料裝置頂部一側(cè)設(shè)置有樹枝輸送裝置，所述樹枝輸送裝置包含固定在機架上的輸送圍擋，所述輸送圍擋位置的機架上設(shè)置有輸送傳送帶，所述輸送傳送帶由樹枝輸送電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述輸送傳送帶末端的機架上固定有分向氣缸，所述分向氣缸的活塞桿末端固定有分向板，所述輸送傳送帶兩側(cè)的分向板上對稱固定有分向料盒，所述分向板上方的機架上固定有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包含設(shè)置在機架上的轉(zhuǎn)向滑板，所述轉(zhuǎn)向滑板上固定有轉(zhuǎn)向升降氣缸，所述轉(zhuǎn)向升降氣缸的活塞桿末端固定有轉(zhuǎn)向固定板，所述轉(zhuǎn)向固定板上設(shè)置有與轉(zhuǎn)向固定板轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸底部兩側(cè)對稱固定有轉(zhuǎn)向抓取氣缸，所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向氣缸的輸出端均固定有轉(zhuǎn)向抓取板，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸上還固定有轉(zhuǎn)向齒輪，所述轉(zhuǎn)向固定板上固定有轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸的活塞桿末端固定有轉(zhuǎn)向齒條，所述轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)下方的機架上固定有滑料板，所述滑料板底部的機架上固定有點數(shù)裝置，所述點數(shù)裝置包含設(shè)置在機架上的點數(shù)軸，所述點數(shù)軸由點數(shù)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述點數(shù)軸上固定有多個點數(shù)塊，所述點數(shù)塊上均勻設(shè)置有多個點數(shù)槽，所述點數(shù)裝置一側(cè)的機架上設(shè)置有齊葉裝置，所述齊葉裝置包含固定在機架上的齊葉框，所述齊葉框上方的機架上設(shè)置有取葉裝置，所述取葉裝置包含固定在機架上的取葉平移氣缸，所述取葉平移氣缸的活塞桿末端固定有取葉滑板，所述取葉滑板上豎直固定有取葉升降氣缸，所述取葉升降氣缸的活塞桿末端固定有取葉安裝板，所述取葉安裝板上設(shè)置有與取葉安裝板轉(zhuǎn)動連接的取葉旋轉(zhuǎn)軸，所述取葉旋轉(zhuǎn)軸兩側(cè)對稱設(shè)置有與取葉安裝板滑動連接的取葉固定板，兩個所述取葉固定板底部均固定有取葉夾板，所述取葉旋轉(zhuǎn)軸上固定有取葉齒輪，所述取葉固定板上均固定有取葉齒條，兩個所述取葉齒條設(shè)置在取葉齒輪兩側(cè)并與取葉齒輪嚙合，所述取葉安裝板上還固定有取葉抓葉氣缸，所述取葉抓葉氣缸的活塞桿末端與其中一個取葉固定板固定。

4、優(yōu)選的，所述輸送傳送帶兩側(cè)的分向板上還對稱固定有樹枝固定氣缸，所述樹枝固定氣缸的活塞桿末端均固定有樹枝擋料板。仿真樹枝方向相反時，仿真樹枝到達指定位置后，樹枝固定氣缸啟動，兩個樹枝擋料板相互靠近將樹枝固定住，之后通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)抓取樹枝。

5、優(yōu)選的，所述機架上還設(shè)置有轉(zhuǎn)向螺桿，所述轉(zhuǎn)向螺桿穿過轉(zhuǎn)向滑板并與轉(zhuǎn)向滑板螺紋連接。通過轉(zhuǎn)向螺桿調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向滑板的位置，可以實現(xiàn)調(diào)整轉(zhuǎn)向抓取氣缸位置，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向抓取板抓取仿真樹枝中間位置，滿足不同尺寸的仿真樹枝抓取需求。

6、優(yōu)選的，所述齊葉框內(nèi)一側(cè)設(shè)置有齊葉板，所述齊葉板一側(cè)的機架上固定有齊葉電機，所述齊葉電機輸出端固定有齊葉齒輪，所述齊葉板上固定有齊葉齒條，所述齊葉齒條與齊葉齒輪嚙合，所述齊葉框下方的機架上還固定有齊葉氣缸，所述齊葉氣缸的活塞桿末端固定有齊葉推板，所述齊葉推板上固定有多個推葉爪。當(dāng)指定數(shù)量的仿真樹枝掉落到齊葉框內(nèi)，齊葉電機驅(qū)動齊葉齒輪轉(zhuǎn)動，齊葉板移動，齊葉板推動仿真樹枝實現(xiàn)將各個仿真樹枝堆疊整齊。

7、優(yōu)選的，所述取葉安裝板上還固定有取葉推葉氣缸，所述取葉推葉氣缸的活塞桿末端固定有取葉推板。取葉夾板將仿真樹枝移動到指定位置后，取葉推葉氣缸啟動，取葉推葉氣缸的活塞桿伸長，取葉推板下降，取葉推板將仿真樹枝推送到指定位置。

8、優(yōu)選的，所述機架上還固定有鐵芯分料裝置，所述鐵芯分料裝置包含鐵芯盒，所述鐵芯盒一側(cè)的機架上固定有鐵芯分料擋板，所述鐵芯分料擋板下方的機架上設(shè)置有鐵芯分料軸，所述鐵芯分料軸由鐵芯分料電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述鐵芯分料軸上固定有分料輪，所述分料輪上均勻設(shè)置有分料槽，所述分料槽內(nèi)均固定有磁鐵，所述鐵芯盒底部還固定有分料氣缸，所述分料氣缸的活塞桿末端固定有分料推板。鐵芯擺放在鐵芯盒內(nèi)后，需要將鐵芯分成單個時，鐵芯分料電機驅(qū)動鐵芯分料軸旋轉(zhuǎn)，分料輪旋轉(zhuǎn)到指定位置，分料槽到達鐵芯盒內(nèi)底部，最下方的鐵芯由于磁鐵吸引進入到分料槽內(nèi)，鐵芯固定后，鐵芯分料電機驅(qū)動鐵芯分料軸旋轉(zhuǎn)，鐵芯隨分料輪旋轉(zhuǎn)到分料推板位置，鐵芯由于分料推板阻擋，鐵芯滑料到分料推板底部，分料氣缸啟動，分料推板移動，鐵芯移動到指定位置。

9、優(yōu)選的，所述鐵芯分料裝置一側(cè)的機架上還設(shè)置有鐵芯輸送裝置，所述鐵芯輸送裝置包含鐵芯輸送傳送帶，所述鐵芯輸送傳送帶由鐵芯輸送電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述機架上還設(shè)置有與機架滑動連接的鐵芯輸送滑板，所述鐵芯輸送滑板與鐵芯輸送傳送帶固定，所述鐵芯輸送滑板上還固定有鐵芯升降氣缸，所述鐵芯升降氣缸的活塞桿末端固定有鐵芯夾取氣缸，所述鐵芯夾取氣缸的輸出端固定有夾塊。分料推板將鐵芯移動到兩個夾塊之間，鐵芯夾取氣缸啟動，兩塊夾塊相互合攏，鐵芯被夾塊抓取固定后，鐵芯升降氣缸啟動，鐵芯升降氣缸上活塞桿伸長，鐵芯上升，鐵芯上升到分料推板上方，分料氣缸啟動，分料推板回到初始位置，鐵芯輸送電機驅(qū)動鐵芯輸送傳送帶轉(zhuǎn)動，鐵芯輸送滑板移動，鐵芯隨鐵芯輸送滑板移動，鐵芯移動到指定位置。

10、優(yōu)選的，所述鐵芯輸送裝置一側(cè)的機架上還設(shè)置有繞線裝置，所述繞線裝置包含設(shè)置在機架上繞線軸，所述繞線軸末端固定有繞線頭，所述繞線軸由繞線電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述繞線頭上還設(shè)置有繞線孔，所述繞線孔周側(cè)的繞線頭上還設(shè)置有穿線孔。鐵芯末端插入到繞線頭的繞線孔內(nèi)，將塑料線盤與繞線軸固定，塑料線從繞線軸表面穿過后從穿線孔位置穿出，將仿真樹枝壓在鐵芯表面，通過繞線電機驅(qū)動繞線軸旋轉(zhuǎn)，塑料線圍繞鐵芯旋轉(zhuǎn)，塑料線均勻的繞線在仿真樹枝與鐵芯的接觸位置，鐵芯輸送電機驅(qū)動鐵芯輸送傳送帶轉(zhuǎn)動，鐵芯輸送滑板前后移動，實現(xiàn)將塑料線將仿真樹枝與鐵芯均勻的纏繞在一起。

11、優(yōu)選的，所述繞線裝置一側(cè)的機架上還固定有熔接裝置，所述熔接裝置包含固定在機架上的熔接氣缸，所述熔接氣缸通過活塞桿固定有熔接滑臺，所述熔接滑臺上固定有換能器，所述換能器輸出端固定有焊槍，所述熔接滑臺上還固定有繞線固定氣缸，所述繞線固定氣缸通過活塞桿固定有壓線塊，所述熔接滑臺上還設(shè)置有與壓線塊配合使用的頂線頭。塑料線將仿真樹枝固定在鐵芯上后，熔接氣缸啟動，熔接滑臺移動，焊槍向著塑料線移動，焊槍將塑料線相互熔接在一起，并且焊槍推動塑料線移動時，塑料線滑落到壓線塊一側(cè)，塑料線熔接完成后，繞線固定氣缸啟動，頂線頭將塑料線頂在壓線塊上，熔接氣缸啟動，熔接滑臺遠離繞線裝置移動，塑料線隨熔接滑臺移動，壓線塊位置的塑料線被扯著移動與鐵芯上熔接的塑料線分離。

12、優(yōu)選的，所述繞線裝置一側(cè)的機架上還固定有托葉裝置，所述托葉裝置包含固定在機架上的托葉升降氣缸，所述托葉升降氣缸的活塞桿末端固定有托葉滑板，所述托葉滑板上固定有鐵芯定位氣缸，所述鐵芯定位氣缸的活塞桿末端固定有定位滑塊，所述定位滑塊上還設(shè)置有定位槽，所述機架上還固定有托葉氣缸，所述托葉氣缸的活塞桿末端固定有托葉板，所述托葉滑板上也固定有托葉板。鐵芯插入到繞線孔位置時，鐵芯定位氣缸啟動，鐵芯定位氣缸上活塞桿伸長，定位滑塊移動，鐵芯從定位槽位置穿過，實現(xiàn)鐵芯精準的插入到繞線孔內(nèi)，鐵芯夾取氣缸啟動，鐵芯夾取氣缸上兩個夾塊遠離，并且托葉氣缸啟動，托葉板來到指定位置，取葉推板下降，取葉推板將抓取的仿真樹枝壓在托葉板的托葉槽內(nèi)實現(xiàn)仿真樹枝的定位，鐵芯夾取氣缸啟動，夾塊相互合攏，夾塊將鐵芯和仿真樹枝固定后，通過塑料線將鐵芯與仿真樹枝纏繞在一起。

13、工作原理：將仿真樹枝倒入儲料箱內(nèi)，通過樹枝分料電機驅(qū)動分料傳送帶轉(zhuǎn)動，仿真樹枝掉落在相鄰的兩塊擋板之間隨分料傳送帶上升，仿真樹枝掉落到輸送傳送帶上隨輸送傳送帶轉(zhuǎn)動向前移動，當(dāng)仿真樹枝方向正確時，分向氣缸啟動，分向氣缸上活塞桿伸長，分向板移動，分向料盒隨分向板移動，兩個分向料盒之間的仿真樹枝隨分向板移動，仿真樹枝與輸送傳送帶分離后滑落到滑料板上，當(dāng)仿真樹枝的方向錯誤時，轉(zhuǎn)向升降氣缸啟動，轉(zhuǎn)向升降氣缸上活塞桿伸長，轉(zhuǎn)向固定板下降，轉(zhuǎn)向抓取氣缸啟動，轉(zhuǎn)向抓取氣缸為手指氣缸，轉(zhuǎn)向抓取氣缸上兩個轉(zhuǎn)向抓取板相互合攏，仿真樹枝被兩塊轉(zhuǎn)向抓取板固定后，轉(zhuǎn)向升降氣缸再次啟動，轉(zhuǎn)向固定板上升，仿真樹枝隨轉(zhuǎn)向固定板上升，仿真樹枝上升到一定高度后，轉(zhuǎn)向氣缸啟動，轉(zhuǎn)向氣缸上活塞桿伸長，轉(zhuǎn)向齒條移動，轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度，仿真樹枝圍繞轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度，將仿真樹枝調(diào)整到正確方向后，轉(zhuǎn)向抓取氣缸啟動，兩個轉(zhuǎn)向抓取板相互遠離，仿真樹枝掉落到滑料板上，方向正確的仿真樹枝滑動到滑料板上后，仿真樹枝滑落到點數(shù)塊的點數(shù)槽內(nèi)，點數(shù)電機啟動，點數(shù)電機驅(qū)動點數(shù)軸旋轉(zhuǎn)，仿真樹枝隨點數(shù)塊旋轉(zhuǎn)，仿真樹枝轉(zhuǎn)動到齊葉框內(nèi)，根據(jù)一束仿真樹枝的數(shù)量將指定數(shù)量仿真樹枝輸送到齊葉框內(nèi)，指定數(shù)量的仿真樹枝到達齊葉框內(nèi)后，取葉升降氣缸啟動，取葉升降氣缸上活塞桿伸長，取葉安裝板下降，取葉夾板隨取葉安裝板下降，取葉夾板到達仿真樹枝兩側(cè)后，取葉抓葉氣缸啟動，取葉抓葉氣缸上活塞桿縮短，兩塊取葉夾板相互靠近，仿真樹枝被取葉夾板固定后，取葉升降氣缸啟動，取葉升降氣缸上活塞桿縮短，仿真樹枝隨取葉夾板上升，取葉平移氣缸啟動，取葉平移氣缸上活塞桿縮短，仿真樹枝隨取葉滑板移動到指定位置供給給繞線裝置使用，本裝置可以實現(xiàn)將仿真樹枝按指定的數(shù)量輸送到指定位置，并且無需人工將仿真樹枝按一定的方向擺放，極大的提高了生產(chǎn)效率。

14、本發(fā)明與現(xiàn)有的技術(shù)相比有如下優(yōu)點：

15、1.本裝置可以實現(xiàn)將仿真樹枝按指定的數(shù)量輸送到指定位置，并且無需人工將仿真樹枝按一定的方向擺放，極大的提高了生產(chǎn)效率。

16、2.通過本裝置可以將仿真樹枝按指定數(shù)量輸送到指定位置，并且將鐵芯分成單個，并且通過塑料線將仿真樹枝和鐵芯纏繞在一起，纏繞后通過超聲波焊槍將塑料線末端熔接后固定，實現(xiàn)仿真圣誕樹枝的自動化生產(chǎn)，極大的提高了仿真圣誕樹樹枝的生產(chǎn)效率及降低了仿真圣誕樹樹枝的人工成本。