本發(fā)明屬于嬰兒用品，尤其涉及一種自動搖籃床。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的搖籃床一般只具備承載嬰兒的功能，新生兒階段的嬰兒在哭鬧時，父母一般會懷抱嬰兒并進行頻率較低的輕微搖晃以舒緩嬰兒情緒，使嬰兒的哭鬧聲停止后，再將嬰兒放回搖籃床，但是當嬰兒位于搖籃床時，極有可能會因為失去搖晃的舒緩動作而繼續(xù)哭鬧；基于此，現(xiàn)有技術(shù)中的搖籃床中，床體與床架之間呈轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)設(shè)置，承載嬰兒用的床體經(jīng)使用者推動能夠相較于床架輕微往復(fù)旋轉(zhuǎn)，進而模仿父母懷抱嬰兒時的搖晃動作，以在床體上舒緩嬰兒情緒。然而，人工精力始終有限，為了優(yōu)化新生兒父母的作息時間，現(xiàn)有技術(shù)提供的搖籃床大多具備自動搖晃功能，使用者只需要輸入預(yù)設(shè)的模式，承載嬰兒的床體即可根據(jù)模式需求以預(yù)設(shè)的速度、角度進行搖晃動作。

2、傳統(tǒng)的自動搖籃床包括底座、旋轉(zhuǎn)座和床體，旋轉(zhuǎn)座設(shè)置在所述底座上，旋轉(zhuǎn)座通過轉(zhuǎn)軸與床體驅(qū)動連接，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動源，驅(qū)動源驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動床體以預(yù)設(shè)頻率和角度進行往復(fù)旋轉(zhuǎn)，為了盡可能模擬人的動作，現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)座一般設(shè)置在床體的邊沿位置，床體與旋轉(zhuǎn)座之間呈偏心旋轉(zhuǎn)設(shè)置，即：床體的旋轉(zhuǎn)移動區(qū)域呈錐形結(jié)構(gòu)設(shè)置，在實際使用過程中，嬰兒的頭或角度基本感受不到旋轉(zhuǎn)，因而，模擬效果較差，可能適得其反，導(dǎo)致嬰兒情緒不穩(wěn)定。

3、另一方面，傳統(tǒng)的自動搖籃床均為單軸支撐驅(qū)動設(shè)計，床體的重心集成在轉(zhuǎn)軸部分，床體與旋轉(zhuǎn)座之間的接觸面將產(chǎn)生較大的摩擦力，在床體旋轉(zhuǎn)時，會受到較大的阻力，因此需要較高功率的電機，同時，也需要較高結(jié)構(gòu)強度的旋轉(zhuǎn)座以防止結(jié)構(gòu)傾塌，基于此，自動搖籃床的成本較高，亟待改善，

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動搖籃床，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動搖籃床采用單軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)作為支撐和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供的一種自動搖籃床，包括底座、旋轉(zhuǎn)組件和床體支架；至少兩組所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)組件的端部延伸至所述底座的上方；所述床體支架的兩端分別與所述主動旋轉(zhuǎn)組件和所述從動旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接；其中，所述底座上設(shè)置有驅(qū)動源，所述驅(qū)動源與其中一組或所有所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動連接。

3、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件和所述底座之間的旋轉(zhuǎn)端面為s1，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述床體支架之間的旋轉(zhuǎn)端面為s2，s1與s2始終平行或共面設(shè)置，其中，所述旋轉(zhuǎn)組件的兩端在旋轉(zhuǎn)時偏心設(shè)置。

4、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件的數(shù)量為兩組，兩組所述旋轉(zhuǎn)組件與底座之間的連接位置分別為b1、b2，兩組所述旋轉(zhuǎn)組件與所述床體之間的連接位置分別為c1、c2，b1與c1之間的直線距離為l2，b2與c2之間的直線距離為l3，其中，l2與l3始終平行。

5、可選地，所述底座設(shè)置有第一安裝型腔，所述底座上設(shè)置有兩組連接座，兩組所述連接座分別位于b1和b2位置，所述驅(qū)動源設(shè)置在所述第一安裝型腔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)組件的端部轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)的所述連接座上，所述驅(qū)動源的驅(qū)動端延伸至其中一組所述連接座內(nèi)并與所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動連接。

6、可選地，所述底座上設(shè)置有中控系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)包括控制模塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊、顯示模塊和揚聲模塊；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊、所述顯示模塊和所述揚聲模塊均與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊經(jīng)無線終端輸入指令，并將對應(yīng)的指令信號分別傳輸至所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊、所述顯示模塊和所述揚聲模塊中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊根據(jù)指令信號生成對應(yīng)指令的速度參數(shù)、角度參數(shù)，并將該參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動源中；所述揚聲模塊根據(jù)指令信號播放或停止播放音樂；所述顯示模塊根據(jù)指令信號顯示所述揚聲模塊和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的工作狀態(tài)。

7、可選地，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)部、連桿部和第二旋轉(zhuǎn)部，所述第一旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接在所述底座上，所述第一旋轉(zhuǎn)部的至少部分延伸至所述底座上方，所述連桿部固定連接在所述第一旋轉(zhuǎn)部遠離所述底座的端部；所述第二旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接在所述連桿部遠離第一旋轉(zhuǎn)部的一端，所述床體支架與所述第二旋轉(zhuǎn)部緊配連接，所述驅(qū)動源與所述第一旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動連接。

8、可選地，所述連桿部包括連接殼和曲桿，所述曲桿固定設(shè)置連接殼上，所述曲桿的至少部分延伸至所述連接殼外側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)部與所述曲桿延伸至所述連接殼外側(cè)的部分固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接在所述殼體遠離所述第一旋轉(zhuǎn)部的一端。

9、可選地，所述第一旋轉(zhuǎn)部包括第一連接套和驅(qū)動套，所述第一連接套和所述驅(qū)動套沿線性方向依次同心設(shè)置，所述第一連接套與所述連桿部固定連接，所述驅(qū)動套設(shè)置在所述第一連接套遠離所述連桿部的一端，所述驅(qū)動套的端部設(shè)置鍵槽，所述驅(qū)動源通過所述鍵槽與所述驅(qū)動套驅(qū)動連接。

10、可選地，所述第二旋轉(zhuǎn)部包括連接軸和連接塊，所述連接軸轉(zhuǎn)動連接在所述連桿部上，所述連接塊設(shè)置在所述連接軸上，所述連接塊與所述床體支架卡接適配。

11、可選地，所述床體支架包括卡接座和支撐環(huán)，所述卡接座設(shè)置在所述支撐環(huán)的邊沿，所述卡接座設(shè)置有能夠與所述連接塊卡接適配的卡接孔。

12、本發(fā)明實施例提供的自動搖籃床中的上述一個或多個技術(shù)方案至少具有如下技術(shù)效果之一：啟動自動搖籃床后，驅(qū)動源驅(qū)動旋轉(zhuǎn)組件沿預(yù)設(shè)角度和速度進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)組件通過床體支架帶動所有旋轉(zhuǎn)組件同步旋轉(zhuǎn)，床體支架經(jīng)主動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件帶動和被動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件引導(dǎo)，沿預(yù)設(shè)路徑的往復(fù)移動，實現(xiàn)搖籃動作；相較于現(xiàn)有技術(shù)中的自動搖籃床采用單軸旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)作為支撐和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動源，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不足的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供的自動搖籃床通過至少兩組旋轉(zhuǎn)組件同步旋轉(zhuǎn)帶動床體支架穩(wěn)定往復(fù)移動，一方面，多組旋轉(zhuǎn)組件同步驅(qū)動能夠分攤床體支架作用在旋轉(zhuǎn)組件上的作用力，降低旋轉(zhuǎn)組件負載，進而提高搖籃床的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；另一方面，多組旋轉(zhuǎn)組件作為床體支架旋轉(zhuǎn)支撐，能夠使床體支架的移動區(qū)域不局限于錐形，進一步提高搖籃床的安撫效果。

技術(shù)特征：

1.一種自動搖籃床，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搖籃床，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件和所述底座之間的旋轉(zhuǎn)端面為s1，所述旋轉(zhuǎn)組件與所述床體支架之間的旋轉(zhuǎn)端面為s2，s1與s2始終平行或共面設(shè)置，其中，所述旋轉(zhuǎn)組件的兩端在旋轉(zhuǎn)時偏心設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搖籃床，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件的數(shù)量為兩組，兩組所述旋轉(zhuǎn)組件與底座之間的連接位置分別為b1、b2，兩組所述旋轉(zhuǎn)組件與所述床體之間的連接位置分別為c1、c2，b1與c1之間的直線距離為l2，b2與c2之間的直線距離為l3，其中，l2與l3始終平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動搖籃床，其特征在于：所述底座設(shè)置有第一安裝型腔，所述底座上設(shè)置有兩組連接座，兩組所述連接座分別位于b1和b2位置，所述驅(qū)動源設(shè)置在所述第一安裝型腔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)組件的端部轉(zhuǎn)動連接在對應(yīng)的所述連接座上，所述驅(qū)動源的驅(qū)動端延伸至其中一組所述連接座內(nèi)并與所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搖籃床，其特征在于：所述底座上設(shè)置有中控系統(tǒng)，所述中控系統(tǒng)包括控制模塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊、顯示模塊和揚聲模塊；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊、所述顯示模塊和所述揚聲模塊均與所述控制模塊電性連接，所述控制模塊經(jīng)無線終端輸入指令，并將對應(yīng)的指令信號分別傳輸至所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊、所述顯示模塊和所述揚聲模塊中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊根據(jù)指令信號生成對應(yīng)指令的速度參數(shù)、角度參數(shù)，并將該參數(shù)發(fā)送至所述驅(qū)動源中；所述揚聲模塊根據(jù)指令信號播放或停止播放音樂；所述顯示模塊根據(jù)指令信號顯示所述揚聲模塊和所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的工作狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動搖籃床，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一旋轉(zhuǎn)部、連桿部和第二旋轉(zhuǎn)部，所述第一旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接在所述底座上，所述第一旋轉(zhuǎn)部的至少部分延伸至所述底座上方，所述連桿部固定連接在所述第一旋轉(zhuǎn)部遠離所述底座的端部；所述第二旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接在所述連桿部遠離第一旋轉(zhuǎn)部的一端，所述床體支架與所述第二旋轉(zhuǎn)部緊配連接，所述驅(qū)動源與所述第一旋轉(zhuǎn)部驅(qū)動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動搖籃床，其特征在于：所述連桿部包括連接殼和曲桿，所述曲桿固定設(shè)置連接殼上，所述曲桿的至少部分延伸至所述連接殼外側(cè)，所述第一旋轉(zhuǎn)部與所述曲桿延伸至所述連接殼外側(cè)的部分固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動連接在所述殼體遠離所述第一旋轉(zhuǎn)部的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動搖籃床，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)部包括第一連接套和驅(qū)動套，所述第一連接套和所述驅(qū)動套沿線性方向依次同心設(shè)置，所述第一連接套與所述連桿部固定連接，所述驅(qū)動套設(shè)置在所述第一連接套遠離所述連桿部的一端，所述驅(qū)動套的端部設(shè)置鍵槽，所述驅(qū)動源通過所述鍵槽與所述驅(qū)動套驅(qū)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動搖籃床，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)部包括連接軸和連接塊，所述連接軸轉(zhuǎn)動連接在所述連桿部上，所述連接塊設(shè)置在所述連接軸上，所述連接塊與所述床體支架卡接適配。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動搖籃床，其特征在于：所述床體支架包括卡接座和支撐環(huán)，所述卡接座設(shè)置在所述支撐環(huán)的邊沿，所述卡接座設(shè)置有能夠與所述連接塊卡接適配的卡接孔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于嬰兒用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動搖籃床，包括底座、旋轉(zhuǎn)組件和床體支架；至少兩組所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)組件的端部延伸至所述底座的上方；所述床體支架的兩端分別與所述主動旋轉(zhuǎn)組件和所述從動旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接；所述底座上設(shè)置有驅(qū)動源，所述驅(qū)動源與其中一組或所有所述旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動連接。本發(fā)明實施例提供的自動搖籃床通過至少兩組旋轉(zhuǎn)組件同步旋轉(zhuǎn)帶動床體支架穩(wěn)定往復(fù)移動，多組旋轉(zhuǎn)組件同步驅(qū)動能夠分攤床體支架作用在旋轉(zhuǎn)組件上的作用力，降低旋轉(zhuǎn)組件負載，進而提高搖籃床的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；多組旋轉(zhuǎn)組件作為床體支架旋轉(zhuǎn)支撐，能夠使床體支架的移動區(qū)域不局限于錐形，進一步提高搖籃床的安撫效果。

技術(shù)研發(fā)人員：周小敏
受保護的技術(shù)使用者：東莞福優(yōu)特兒童用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9