本發(fā)明涉及飲水機(jī)，特別涉及一種多功能飲水機(jī)的控制方法及飲水機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前大部分飲水機(jī)只有冷熱功能、或是單一汽泡水功能，功能比較單一，不能充分滿足用戶的需求，通過(guò)蒸汽壓縮的方式制冷；由于有壓縮機(jī)、冷凝器等部件，使得產(chǎn)品體積較大；其次制作氣泡水需要手按壓氣瓶，從水瓶中取用氣泡水，用戶使用相對(duì)不方便，并且取下外置水瓶，放置時(shí)間較長(zhǎng)后，會(huì)影響氣泡水口感，且浪費(fèi)二氧化碳?xì)怏w。目前大部分飲水機(jī)功能單一，僅能實(shí)現(xiàn)兩種出水方式，導(dǎo)致飲水機(jī)的智能化程度較低，且用戶體驗(yàn)感較差。

2、現(xiàn)有技術(shù)一，申請(qǐng)?zhí)枺篶n?202410607788.6公開(kāi)了一種飲水機(jī)，包括：熱罐組件和進(jìn)出水水路板，熱罐組件具有加熱腔以及與加熱腔連通的進(jìn)水接頭和第一出水接頭，加熱腔內(nèi)設(shè)有加熱件，熱罐組件連接于進(jìn)出水水路板且位于進(jìn)出水水路板的下方，進(jìn)出水水路板的上表面形成有分水池，進(jìn)出水水路板內(nèi)形成有供水流道和出水流道，供水流道位于分水池下方，進(jìn)出水水路板上設(shè)有供水接頭和第二出水接頭，供水接頭通過(guò)供水流道與分水池連通且與進(jìn)水接頭連接，第一出水接頭與第二出水接頭連接。雖然可以提升進(jìn)出水水路板的集成度以減少飲水機(jī)的零件數(shù)量，可以較好地簡(jiǎn)化飲水機(jī)的裝配步驟，利于提升飲水機(jī)的裝配效率。但是沒(méi)有對(duì)飲水機(jī)的出水規(guī)格作出改進(jìn)，導(dǎo)致出水的功能較為單一，影響了飲水機(jī)的智慧化程度。

3、現(xiàn)有技術(shù)二，申請(qǐng)?zhí)枺篶n?202410607722.7公開(kāi)了一種出水水路組件和飲水機(jī)，包括主體部，主體部具有流道、第一接口和第二接口，第一接口和第二接口中的一個(gè)配置為連接進(jìn)水水路組件，且另一個(gè)配置為連接出水組件，流道連通第一接口和第二接口。雖然通過(guò)在進(jìn)水水路組件和出水組件之間設(shè)置出水水路組件，可以將水從進(jìn)水水路組件輸送至出水組件，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配。但是其結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，沒(méi)有真正對(duì)出水路相關(guān)結(jié)構(gòu)作出改進(jìn)，導(dǎo)致飲水機(jī)的出水規(guī)格有待進(jìn)一步改進(jìn)和提升。

4、現(xiàn)有技術(shù)三，申請(qǐng)?zhí)枺篶n?202410927634.5公開(kāi)了一種飲水機(jī)出水控制方法、裝置、飲水機(jī)和介質(zhì)，包括：獲取目標(biāo)水溫，并確定當(dāng)前出水時(shí)刻的第一能量參數(shù)；根據(jù)總出水量與設(shè)定體積之間的大小關(guān)系，確定當(dāng)前出水時(shí)刻的第二能量參數(shù)；設(shè)定體積為上次出水后第一水路和第二水路中的殘余水的體積；根據(jù)第一能量參數(shù)和第二能量參數(shù)，控制第一水路的第一水流速度和第二水路的第二水流速度。雖然能夠解決飲水機(jī)中殘余水的輸出對(duì)接水容器中水溫的影響，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)接水容器中水溫的精準(zhǔn)控制，使得接水容器中水溫能夠達(dá)到目標(biāo)水溫。但是僅實(shí)現(xiàn)了水溫的調(diào)整，導(dǎo)致飲水機(jī)的控制功能的單一，影響了功能智能化的發(fā)展及提升。

5、目前現(xiàn)有技術(shù)一、現(xiàn)有技術(shù)二及現(xiàn)有技術(shù)三存在飲水機(jī)出水控制方式比較單一，出水規(guī)格以冷熱為主，使得飲水機(jī)智能化程度有待進(jìn)一步提升的問(wèn)題。因而，本發(fā)明提供一種多功能飲水機(jī)的控制方法及飲水機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種，包含以下步驟：

2、一種多功能飲水機(jī)的控制方法，包含以下步驟：

3、用戶對(duì)控制界面的制水選擇功能進(jìn)行操控，操控完畢后控制器接收到操作截止指令；控制器根據(jù)截至指令觸發(fā)用戶需求程序，用戶需求程序?qū)Σ倏剡x擇功能進(jìn)行識(shí)別，得到用戶的目的需求；

4、根據(jù)目的需求調(diào)取對(duì)應(yīng)的制水模式，制水模式啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)，按照制水模式預(yù)設(shè)制水程序進(jìn)行工作制水；

5、其中，制水模式包含三種，第一制水模式包含冷水及常溫水，第二制水模式包含熱水，第三制水模式為常溫氣泡水和冷氣泡水；

6、在制水完畢后，通過(guò)圖像采集設(shè)備獲取盛水容器的容量，根據(jù)容量計(jì)算得到水泵出水的流速；當(dāng)盛水容器達(dá)到預(yù)設(shè)容量時(shí)，控制器停止出水發(fā)出用戶取走盛水容器的提醒。

7、可選的，得到用戶的目的需求的過(guò)程，包含以下步驟：

8、獲取制水選擇功能的具體內(nèi)容，提取具體內(nèi)容對(duì)應(yīng)的要素信息，并對(duì)要素信息進(jìn)行結(jié)構(gòu)化處理，在用戶需求程序中為每個(gè)制水選擇功能建立一個(gè)節(jié)點(diǎn)；根據(jù)節(jié)點(diǎn)中的關(guān)聯(lián)關(guān)系，建立制水選擇功能與制水模式的關(guān)系，基于節(jié)點(diǎn)和關(guān)系生成功能關(guān)系圖；其中，具體內(nèi)容包含冷水、熱水、常溫水、常溫氣泡水、冷水氣泡及溫度；

9、對(duì)用戶實(shí)時(shí)輸入的制水選擇功能進(jìn)行記錄，從記錄中進(jìn)行預(yù)處理提取要素信息，對(duì)要素信息進(jìn)行區(qū)分，得到目的需求及溫度集合；根據(jù)目的需求構(gòu)建對(duì)應(yīng)的編碼，從功能關(guān)系圖中查找對(duì)應(yīng)的制水模型；

10、將集合中的溫度及制水模式通過(guò)數(shù)據(jù)接口輸入至控制器中；控制器對(duì)溫度及制水模式進(jìn)行判別，符合制水程序，則啟動(dòng)制水模式。

11、可選的，按照制水模式預(yù)設(shè)制水程序進(jìn)行工作制水的過(guò)程，包含以下步驟：

12、獲取控制器輸出的溫度及制水程序?qū)?yīng)的制水模式，根據(jù)溫度及制水模式啟動(dòng)目的制水模式啟動(dòng)程序，目的制水模式啟動(dòng)程序先根據(jù)溫度的內(nèi)容從功能關(guān)系圖選擇某一制水模式；

13、選擇某一制水模式后，確認(rèn)目的需求中是否存在氣泡，若存在氣泡，則直接將某一制水模式選擇為第三制水模式，根據(jù)溫度的內(nèi)容，確認(rèn)時(shí)常溫氣泡水或冷氣泡水；若不存在氣泡，則根據(jù)溫度的內(nèi)容確認(rèn)是否需要加熱，若需要加熱，則將某一制水模式選擇為第二制水模式；

14、當(dāng)目的需求中不包含氣泡及加熱時(shí)，則根據(jù)溫度的內(nèi)容，確認(rèn)啟動(dòng)第一制水模式的冷水或常溫水模式。

15、可選的，第三制水模式的選擇過(guò)程，包含以下步驟：

16、控制器內(nèi)置的邏輯判斷模塊根據(jù)對(duì)目的需求的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行邏輯判斷，若檢測(cè)到氣泡存在，邏輯判斷模塊觸發(fā)模式切換指令；邏輯判斷模塊生成模式切換指令，模式切換指令包含目標(biāo)模式的標(biāo)識(shí)信息和切換時(shí)間戳；

17、控制器調(diào)用預(yù)設(shè)的模式切換邏輯，響應(yīng)模式切換指令，模式切換邏輯的狀態(tài)轉(zhuǎn)移表記錄從當(dāng)前模式到目標(biāo)模式的轉(zhuǎn)移路徑和操作步驟；

18、根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移表，控制器執(zhí)行從當(dāng)前模式到第三制水模式的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，關(guān)閉當(dāng)前模式的執(zhí)行結(jié)構(gòu)及初始化第三制水模式的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。

19、可選的，邏輯判斷模塊生成模式切換指令的過(guò)程，包含以下步驟：

20、在氣泡檢測(cè)完成后，邏輯判斷模塊啟動(dòng)邏輯運(yùn)算，將檢測(cè)到的氣泡狀態(tài)與預(yù)設(shè)的條件進(jìn)行匹配，判斷是否滿足切換到第三制水模式的條件；如果滿足切換條件，邏輯判斷模塊生成切換決策，準(zhǔn)備生成模式切換指令；

21、邏輯判斷模塊調(diào)用預(yù)設(shè)的模式切換指令模板，包含基本結(jié)構(gòu)和必要字段；將第三制水模式的標(biāo)識(shí)信息填充到模式切換指令模板中，添加當(dāng)前時(shí)間戳，記錄指令生成的時(shí)間；在生成指令后，檢查模式切換指令中所有字段和信息均已填充；

22、邏輯判斷模塊激活控制器的通信接口，將生成的模式切換指令傳遞給模式切換邏輯模塊；等待模式切換邏輯模塊的確認(rèn)信號(hào)。

23、可選的，判斷是否滿足切換到第三制水模式的條件的過(guò)程，包含以下步驟：

24、將目的需求中的氣泡檢測(cè)與第三制水模式需求參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，如有氣泡，則進(jìn)行水量及溫度的匹配，如無(wú)則進(jìn)行其他模式，采用布爾運(yùn)算符組合成多個(gè)參數(shù)條件，對(duì)水流量和溫度進(jìn)行第一層次布爾運(yùn)算，判斷是否在第三制水模式的范圍內(nèi)；

25、獲取目的需求中的氣泡水的需求溫度，得到氣泡的輸出溫度，并與第三制水模式所需的氣泡溫度范圍進(jìn)行第二層次布爾運(yùn)算；分析與輸出溫度對(duì)應(yīng)的氣泡在不同區(qū)域的分布情況，采用布爾運(yùn)算判斷是否符合第三制水模式的要求；

26、將第一層次和第二層次的布爾運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行綜合匹配，采用多層次的布爾運(yùn)算，對(duì)是否滿足第三制水模式的切換條件進(jìn)行判斷。

27、可選的，確認(rèn)啟動(dòng)第一制水模式的冷水或常溫水模式的過(guò)程，包含以下步驟：

28、將目的需求中的溫度與第一制水模式預(yù)設(shè)的溫度范圍進(jìn)行比較，冷水模式的溫度范圍設(shè)定在0℃到10℃之間，而常溫水模式的溫度范圍則設(shè)定在10℃到25℃之間；

29、檢測(cè)到的溫度低于10℃，自動(dòng)選擇冷水模式；直接將水源通過(guò)冷水管道輸送到出水口；檢測(cè)到的溫度在10℃到25℃之間，選擇常溫水模式，將水源通過(guò)常溫水管道輸送到出水口；

30、在選擇好相應(yīng)的模式后，啟動(dòng)第一制水模式，開(kāi)始制水過(guò)程。

31、可選的，根據(jù)容量計(jì)算得到水泵出水的流速的過(guò)程，包含以下步驟：

32、獲取盛水容器的幾何參數(shù)，包括高度、直徑及壁厚，利用超聲波，實(shí)時(shí)檢測(cè)容器內(nèi)液體的表面高度，通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，計(jì)算出目標(biāo)容量；

33、根據(jù)容器的幾何參數(shù)，結(jié)合實(shí)時(shí)檢測(cè)的液體表面高度，計(jì)算出當(dāng)前容器內(nèi)的液體體積；建立流體力學(xué)模型，包含容器的幾何參數(shù)形狀、水的密度、粘度以及重力加速度因素，通過(guò)有限元分析進(jìn)行數(shù)值求解；

34、根據(jù)流體力學(xué)模型和目標(biāo)容量，應(yīng)用流速計(jì)算公式，結(jié)合當(dāng)前容量和目標(biāo)容量，計(jì)算出所需的流速；控制器根據(jù)當(dāng)前容量和目標(biāo)容量，實(shí)時(shí)調(diào)整流速。

35、可選的，實(shí)時(shí)調(diào)整流速的過(guò)程，包含以下步驟：

36、獲取當(dāng)前容器內(nèi)的液體容量，控制器實(shí)時(shí)讀取液體容量，并與目標(biāo)容量進(jìn)行比較，計(jì)算出差值；

37、根據(jù)差值決定如何調(diào)整流速，通過(guò)pid控制算法，根據(jù)差值的大小，計(jì)算比例控制輸出；計(jì)算差值的積分，得出積分控制輸出；計(jì)算差值的變化率，得出微分控制輸出；將比例、積分和微分控制的輸出相加，得到控制器的總輸出根據(jù)差值的大小及其變化趨勢(shì)調(diào)節(jié)輸出信號(hào)；

38、控制器輸出的信號(hào)會(huì)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)而改變流體的流速；在調(diào)整流速后，再次讀取當(dāng)前的液體容量，并將新數(shù)據(jù)反饋給控制器。

39、本發(fā)明提供的一種飲水機(jī)，包含：常溫水箱、熱水泵、常溫水泵、二氧化碳?xì)馄?、制冷水箱、冷水泵及三個(gè)出水口；

40、其中，常溫水箱的側(cè)壁安裝有水位檢測(cè)器，常溫水箱通過(guò)管路與熱水泵、常溫水泵及制冷水箱的入口端連接；熱水泵的出口端與發(fā)熱管組件連接，發(fā)熱管組件上安裝有溫控器，發(fā)熱管組件與熱水電磁閥連接，熱水電磁閥與水汽分離盒連接，再與3號(hào)出水口連接；常溫水泵與常溫水電磁閥和常溫氣泡水電磁閥連接，常溫水電磁閥與2號(hào)出水口連接；常溫氣泡水電磁閥與氣泡水瓶連接，氣泡水瓶與二氧化碳?xì)馄窟B接，氣泡水瓶與氣泡水出水電磁閥連接，氣泡水出水電磁閥與氣泡出水水泵連接，氣泡出水水泵與1號(hào)出水口連接；氣泡水瓶與舵機(jī)按壓泄壓閥連接，氣壓超過(guò)安全值自動(dòng)泄壓；制冷水箱安裝有半導(dǎo)體制冷組件，制冷水箱與冷水泵連接，冷水泵與冷水氣泡電磁閥及冷水電磁閥連接，冷水氣泡電磁閥與氣泡水瓶連接，冷水電磁閥與2號(hào)出水口連接。

41、本發(fā)明的用戶需求識(shí)別，控制器能夠準(zhǔn)確識(shí)別用戶的操作，保證在用戶完成選擇后立即響應(yīng)；通過(guò)識(shí)別用戶的操控選擇，飲水機(jī)能夠準(zhǔn)確理解用戶的目的需求，如制冷及加熱等。達(dá)到的意義：用戶可以快速、直觀地選擇所需的功能，無(wú)需復(fù)雜的操作步驟；飲水機(jī)能夠根據(jù)用戶的選擇提供定制化的制水服務(wù)，滿足不同用戶的需求。制水模式調(diào)取與執(zhí)行，能夠根據(jù)用戶需求快速調(diào)取相應(yīng)的制水模式，如冷飲、熱飲、常溫等；制水模式啟動(dòng)后，相應(yīng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)(如加熱器、制冷器、過(guò)濾器等)開(kāi)始工作，保證水質(zhì)符合用戶需求。達(dá)到的意義：能夠根據(jù)用戶需求快速啟動(dòng)相應(yīng)的制水程序，縮短制水時(shí)間；通過(guò)預(yù)設(shè)的制水程序，保證每一杯水的質(zhì)量都符合標(biāo)準(zhǔn)，提升用戶滿意度。制水完畢后的智能控制，通過(guò)圖像采集設(shè)備獲取盛水容器的容量，實(shí)現(xiàn)對(duì)出水量的精確控制；根據(jù)容量計(jì)算出水的流速，保證盛水容器在達(dá)到預(yù)設(shè)容量時(shí)自動(dòng)停止出水；當(dāng)盛水容器達(dá)到預(yù)設(shè)容量時(shí)，飲水機(jī)發(fā)出提醒，告知用戶可以取走盛水容器。達(dá)到的意義：通過(guò)精確的容量控制，避免因出水量過(guò)大導(dǎo)致的溢出問(wèn)題，提高安全性；用戶無(wú)需時(shí)刻監(jiān)控出水過(guò)程，飲水機(jī)自動(dòng)完成容量控制和提醒，提升操作便捷性；通過(guò)精確的出水量控制，減少水資源的浪費(fèi)，符合節(jié)能環(huán)保的理念。

42、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫(xiě)的說(shuō)明書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

43、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。