本發(fā)明涉及智能家具，具體涉及一種用于電動升降桌的升降監(jiān)控系統(tǒng)和方法。

背景技術：

1、電動升降桌一般用作智能辦公家具，但隨著居家辦公的需求，已被廣泛的被居家使用，例如用作家用電腦桌或學習書桌。電動升降桌是通過電力驅動，電動升降桌能夠輕松實現桌面高度的自動調節(jié)，滿足不同用戶的個性化需求。電動升降桌的升降監(jiān)控系統(tǒng)是電動升降桌的核心部分，它利用電力驅動電機，通過機械裝置和電子元器件實現桌子高度的自動調節(jié)和升降。一般電動升降桌的升降監(jiān)控系統(tǒng)具有高度調節(jié)、防撞感應、久坐提醒和無線或語音遙控控制等功能。然而，升降監(jiān)控系統(tǒng)最主要功能還是要保證電動升降桌的整個升降過程勻速穩(wěn)定，避免因速度變化過快導致的晃動或不穩(wěn)定現象發(fā)生，從而保護桌面上的物品不滑落或傾倒，也保證用戶的使用安全。另外，勻速升降還可以減少升降過程中產生的噪音，避免對用戶造成干擾，同時平穩(wěn)的升降過程也能讓用戶感到更加舒適，進而提高用戶體驗。

技術實現思路

1、本發(fā)明主要解決的技術問題是提高電動升降桌在勻速升降過程中的穩(wěn)定性。

2、根據第一方面，一種實施例中提供一種用于電動升降桌的升降監(jiān)控系統(tǒng)，電動升降桌包括桌面、工字支撐組件和升降驅動裝置；

3、所述工字支撐組件包括升降調控構件和固定支撐構件，所述升降調控構件與所述固定支撐構件以套設方式連接；所述升降調控構件與所述桌面固定連接，所述固定支撐構件用于通過所述升降調控構件水平支撐所述桌面；

4、所述升降驅動裝置設置在所述工字支撐組件上，所述升降驅動裝置用于通過驅動電機轉動的方式調節(jié)所述升降調控構件與所述固定支撐構件的套設深度，以控制所述電動升降桌的升降高度；

5、所述升降監(jiān)控系統(tǒng)包括承重監(jiān)測裝置、陀螺儀監(jiān)測裝置和光柵監(jiān)測裝置；

6、所述承重監(jiān)測裝置用于實時監(jiān)測所述桌面的承重重量，并將所述承重重量轉換為承重電信號發(fā)送給所述升降驅動裝置；當所述電動升降桌升降桌面時，所述升降驅動裝置依據所述承重電信號的數值設定所述電機的驅動電流，以用于所述桌面按一預設的第一升降速度升降；

7、所述陀螺儀監(jiān)測裝置用于實時監(jiān)測所述桌面的升降加速度，并將所述升降加速度發(fā)送給所述升降驅動裝置；所述升降驅動裝置用于依據所述升降加速度校驗所述第一升降速度；

8、所述光柵監(jiān)測裝置用于實時監(jiān)測所述升降調控構件和所述固定支撐構件的套設深度值，以依據所述套設深度值的變化量獲取所述升降調控構件和所述固定支撐構件的相對移動速度，并將所述相對移動速度發(fā)送給所述升降驅動裝置；所述升降驅動裝置用于依據所述相對移動速度校驗所述第一升降速度；

9、所述升降驅動裝置還用于在對所述電動升降桌進行升降控制過程中，當所述相對移動速度和所述第一升降速度的差值大于一預設上限值時停止所述電動升降桌的升降操作。

10、一實施例中，所述升降驅動裝置依據所述承重電信號的數值設定所述電機的驅動電流，以保證所述桌面按預設第一升降速度升降所述桌面，包括：

11、通過測試的方式獲取桌面不同承重重量時，電機保持所述桌面升降速度為所述第一升降速度的驅動電流值，以獲取承重重量與驅動電流對應曲線；

12、當所述電動升降桌升降時，依據所述桌面當前的承重重量和所述承重重量與驅動電流對應曲線設定所述電機的驅動電流。

13、一實施例中，所述承重監(jiān)測裝置包括第一承重傳感器；所述第一承重傳感器設置在所述桌面與所述升降調控構件的連接件上，且每個連接件上設置一個所述第一承重傳感器；所述第一承重傳感器用于感應所述桌面的承重重量。

14、一實施例中，所述承重監(jiān)測裝置包括第二承重傳感器；所述第二承重傳感器設置在所述固定支撐構件的觸地桌腳上，且每個觸地桌腳上設置一個所述第二承重傳感器；

15、所述升降驅動裝置還用于在對所述電動升降桌進行升降控制過程中，若至少一個所述第一承重傳感器和至少一個所述第二承重傳感器感應的承重重量增加，且其它的所述第一承重傳感器和所述第二承重傳感器感應的承重重量減少時，則判定所述電動升降桌的升降受阻，并停止升降或進行桌面遇阻回彈；

16、所述升降驅動裝置還用于在對所述電動升降桌進行升降控制過程中，若至少一個所述第一承重傳感器和至少一個所述第二承重傳感器感應的承重重量減少，且其它的所述第一承重傳感器和所述第二承重傳感器感應的承重重量增加時，則判定所述電動升降桌的升降受阻，并停止升降或進行桌面遇阻回彈。

17、一實施例中，所述光柵監(jiān)測裝置包括光柵紅外對射式傳感器，所述光柵紅外對射式傳感器包括紅外發(fā)射器和受光器；所述紅外發(fā)射器和所述受光器分別固定設置在所述升降調控構件和所述固定支撐構件上，以依據所述受光器的受光位置的變化速度獲取所述相對移動速度。

18、一實施例中，所述光柵監(jiān)測裝置還用于依據所述受光器的受光位置獲取所述電動升降桌的桌面高度。

19、一實施例中，所述紅外發(fā)射器和所述受光器設置在用于所述升降調控構件和所述固定支撐構件套設連接的套設組合件的腔體內。

20、一實施例中，所述陀螺儀監(jiān)測裝置包括電子陀螺儀，所述電子陀螺儀與所述桌面固定連接；所述電子陀螺儀用于監(jiān)測所述電動升降桌在升降過程中的所述升降加速度。

21、一實施例中，所述電子陀螺儀還用于監(jiān)測所述電動升降桌在升降過程中升降加速度的變化，以用于判定所述桌面在復位校準時，桌面復位位置的確認和升降過程中對桌面升降進行制動的確認。

22、根據第二方面，一種實施例中提供一種用于電動升降桌的升降監(jiān)控方法，用于應用于如上所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，所述升降監(jiān)控方法包括：

23、監(jiān)測所述電動升降桌的桌面承重重量；

24、當對所述電動升降桌按預設第一升降速度進行升降控制時，依據所述桌面承重重量設定驅動桌面升降運動的電機的驅動電流。

25、依據上述實施例的升降監(jiān)控系統(tǒng)，由于按電動升降桌的桌面承重重量的不同來設定不同的電機驅動電流來保證桌面升降速度的恒定，大大提供電動升降桌的安全性和可靠性，進而提高用戶體驗。

技術特征：

1.一種用于電動升降桌的升降監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電動升降桌包括桌面、工字支撐組件和升降驅動裝置；

2.如權利要求1所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述升降驅動裝置依據所述承重電信號的數值設定所述電機的驅動電流，以保證所述桌面按預設第一升降速度升降所述桌面，包括：

3.如權利要求1所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述承重監(jiān)測裝置包括第一承重傳感器；所述第一承重傳感器設置在所述桌面與所述升降調控構件的連接件上，且每個連接件上設置一個所述第一承重傳感器；所述第一承重傳感器用于感應所述桌面的承重重量。

4.如權利要求3所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述承重監(jiān)測裝置包括第二承重傳感器；所述第二承重傳感器設置在所述固定支撐構件的觸地桌腳上，且每個觸地桌腳上設置一個所述第二承重傳感器；

5.如權利要求1所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述光柵監(jiān)測裝置包括光柵紅外對射式傳感器，所述光柵紅外對射式傳感器包括紅外發(fā)射器和受光器；所述紅外發(fā)射器和所述受光器分別固定設置在所述升降調控構件和所述固定支撐構件上，以依據所述受光器的受光位置的變化速度獲取所述相對移動速度。

6.如權利要求5所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述光柵監(jiān)測裝置還用于依據所述受光器的受光位置獲取所述電動升降桌的桌面高度。

7.如權利要求5所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外發(fā)射器和所述受光器設置在用于所述升降調控構件和所述固定支撐構件套設連接的套設組合件的腔體內。

8.如權利要求1所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述陀螺儀監(jiān)測裝置包括電子陀螺儀，所述電子陀螺儀與所述桌面固定連接；所述電子陀螺儀用于監(jiān)測所述電動升降桌在升降過程中的所述升降加速度。

9.如權利要求8所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述電子陀螺儀還用于監(jiān)測所述電動升降桌在升降過程中升降加速度的變化，以用于判定所述桌面在復位校準時，桌面復位位置的確認和升降過程中對桌面升降進行制動停止的確認。

10.一種用于電動升降桌的升降監(jiān)控方法，其特征在于，用于應用于如權利要求1至9任一項所述的升降監(jiān)控系統(tǒng)，所述升降監(jiān)控方法包括：

技術總結
一種用于電動升降桌的升降監(jiān)控系統(tǒng)和方法，升降監(jiān)控系統(tǒng)包括承重監(jiān)測裝置、陀螺儀監(jiān)測裝置和光柵監(jiān)測裝置。承重監(jiān)測裝置用于監(jiān)測電動升降桌的桌面承重，陀螺儀監(jiān)測裝置用于監(jiān)測桌面升降的升降加速度，光柵監(jiān)測裝置用于監(jiān)測電動升降桌的工字支撐組件中套設深度的變化值來獲取相對移動速度。電動升降桌的升降驅動裝置在對電動升降桌進行升降控制過程中，依據承重重量設定用于提供升降動力的電機的驅動電流，以使得桌面按預設第一升降速度升降，并在升降過程中通過升降加速度和相對移動速度對第一升降速度進行校驗。由于按承重的不同來設定不同的電機驅動電流來保證桌面升降速度的恒定，大大提供電動升降桌的安全性和可靠性，進而提高用戶體驗。

技術研發(fā)人員：曹宇嫻,高志剛,韓立斌,曹宇軒
受保護的技術使用者：惠州市誠業(yè)家具有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9