本發(fā)明涉及物件貯存領(lǐng)域，具體涉及一種具有防止盒體傾斜倒伏機構(gòu)的檔案柜。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，agv（automated?guided?vehicle自動引導(dǎo)車）無人值守自動檔案室越來越普及。這類檔案室上下架檔案盒均基于agv自動執(zhí)行，agv完全具備自動定位、尋找、抓取檔案盒的功能。

2、然而，實際應(yīng)用中，檔案盒內(nèi)的紙質(zhì)資料一般不會均裝，且紙質(zhì)文件還具有一定柔性，在長期豎直放置狀態(tài)下，會因重力作用而彎曲，處于偏心狀態(tài)，需要旁邊檔案盒的有效支撐才能保持豎直，否則極有可能傾斜倒伏。當(dāng)agv從已經(jīng)擺好的一排檔案盒中取走一個時，旁邊的檔案盒可能因為偏心而傾斜倒伏，待agv再次返回歸還檔案盒時，需要先扶正傾斜倒伏的檔案盒，才能將原有檔案盒放回原處。實現(xiàn)該功能，一方面增加了agv的布置成本，另一方面也降低了工作效率。

3、因此，需要一種更適配無人值守檔案室的檔案柜，可以在agv取走檔案盒時對旁邊的檔案盒進(jìn)行支撐，并在歸還檔案盒時方便收納，不妨礙檔案盒的正常存放。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是基于無人值守檔案室，如何避免偏心的檔案盒倒伏。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的具體技術(shù)方案是：

3、一種具有防止盒體傾斜倒伏機構(gòu)的檔案柜，包括底板和頂板，底板用于放置盒體，頂板與底板共同圍成檔案盒的儲存空間；還包括占位器，所述占位器可折疊地設(shè)于頂板的下表面，包括安裝座和彈性v型條，所述安裝座上設(shè)有安裝孔、水平限位槽和垂直限位槽，所述彈性v型條兩端分別設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有限位筋，所述限位筋與水平限位槽和垂直限位槽適配，所述水平轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有供agv操作的夾持部，所述彈性v型條通過水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)于安裝座上。

4、本方案相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，具有如下有益效果：

5、本方案提供了一種防止檔案盒傾斜倒伏的互相支撐結(jié)構(gòu)。

6、正常存放檔案盒時，占位器處于收納狀態(tài)，不妨礙檔案盒的存放，即彈性v型條處于水平狀態(tài)，其限位筋位于水平限位槽內(nèi)，當(dāng)agv取走一個檔案盒后，agv通過夾持占位器的夾持部，彈性v型條受到擠壓力而形變，v字形變窄，進(jìn)而使限位筋從水平限位槽內(nèi)離開，但水平轉(zhuǎn)軸仍然在安裝孔內(nèi)不會脫出，由于夾持部主要承受的是相向的加持力，在繞軸的周向方向上摩擦力較小，故彈性v型條脫離限位槽的約束后，在自身重力作用下會繞安裝孔旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，agv釋放夾持部后，彈性v型條在自身彈性作用下恢復(fù)原來的開口度，限位筋被卡入垂直限位槽，此時彈性v型條占用了被取走的檔案盒所在的位置，彈性v型條傾斜的側(cè)邊抵靠支撐在旁邊的檔案盒上實現(xiàn)互相支撐，確保旁邊的檔案盒不會傾斜倒伏，便于歸還檔案盒時的操作。

7、歸還檔案盒時，同樣先用agv夾持夾持部，使限位筋從垂直限位槽內(nèi)脫離，再放回檔案盒，檔案盒對彈性v型條產(chǎn)生推力，使其圍繞安裝孔旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而從垂直狀態(tài)返回水平狀態(tài)，進(jìn)入收納位。

8、進(jìn)一步地，所述夾持部被夾持面設(shè)有若干滾珠，進(jìn)一步降低agv夾持時夾持部的摩擦力，使彈性v型條更容易在重力作用下由水平位置旋轉(zhuǎn)為垂直位置。

9、進(jìn)一步地，所述滾珠繞所述水平轉(zhuǎn)軸均勻設(shè)置，即確保在垂直位置與水平位置切換的全過程中，夾持部所受的繞安裝孔周向的摩擦力很小。

10、進(jìn)一步地，所述水平限位槽與垂直限位槽之間還設(shè)有圓滑過渡的斜坡面，所述限位筋的端部與所述斜坡面適配。采用該結(jié)構(gòu)，在歸還檔案盒時，只要彈性v型條偏離很小的角度，使限位筋的端部與斜坡面配合后，agv即可釋放夾持部，在彈性v型條自身的彈力作用下，會給斜坡面下壓力，斜坡面會對彈性v型條產(chǎn)生向上旋轉(zhuǎn)的分力，使其在自身彈力作用下恢復(fù)到水平狀態(tài)，直至限位筋卡入水平限位槽。

11、進(jìn)一步地，所述安裝座經(jīng)強磁吸附在頂板上。

12、進(jìn)一步地，所述安裝座內(nèi)設(shè)有容腔，所述容腔內(nèi)設(shè)有強磁體，所述強磁體固定連接有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)用于控制所述強磁體在所述容腔的第一端和第二端之間切換，所述容腔的第一端對應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)磁體，當(dāng)強磁體位于第一端時，強磁性經(jīng)導(dǎo)磁體延伸至安裝座表面，實現(xiàn)安裝座的磁性吸附，當(dāng)強磁體位于第二端時，因為沒有導(dǎo)磁體對磁性的引導(dǎo)，磁性不足以透射出去，對外展現(xiàn)的磁性弱，實現(xiàn)對安裝座的去磁拆除。如此，無需在每一個檔案盒對應(yīng)位置均設(shè)置占位器，根據(jù)統(tǒng)計學(xué)確定每個儲物格內(nèi)的放置數(shù)量即可。

技術(shù)特征：

1.一種具有防止盒體傾斜倒伏機構(gòu)的檔案柜，包括底板和頂板，所述底板用于放置盒體，所述頂板用于與底板共同圍成儲存空間；其特征在于，還包括占位器，所述占位器可折疊地設(shè)于頂板的下表面，所述占位器包括安裝座和彈性v型條，所述安裝座上設(shè)有安裝孔、水平限位槽和垂直限位槽，所述彈性v型條兩端分別設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，水平轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有限位筋，所述限位筋與水平限位槽和垂直限位槽適配，所述水平轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有供agv操作的夾持部，所述彈性v型條通過水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)于安裝座上；在與所述占位器對應(yīng)的盒體被取走之后，所述占位器展開，以對旁邊的盒體進(jìn)行支撐，防止其傾斜倒伏。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防止盒體傾斜倒伏機構(gòu)的檔案柜，其特征在于，所述夾持部被夾持面設(shè)有若干滾珠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有防止盒體傾斜倒伏機構(gòu)的檔案柜，其特征在于，所述滾珠繞所述水平轉(zhuǎn)軸均勻設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的具有防止盒體傾斜倒伏機構(gòu)的檔案柜，其特征在于，所述水平限位槽與垂直限位槽之間還設(shè)有圓滑過渡的斜坡面，所述限位筋的端部與所述斜坡面適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的具有防止盒體傾斜倒伏機構(gòu)的檔案柜，其特征在于，所述安裝座經(jīng)強磁吸附在頂板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有防止盒體傾斜倒伏機構(gòu)的檔案柜，其特征在于，所述安裝座內(nèi)設(shè)有容腔，所述容腔內(nèi)設(shè)有強磁體，所述強磁體固定連接有操作開關(guān)，所述操作開關(guān)用于控制所述強磁體在所述容腔的第一端和第二端之間切換，所述容腔的第一端對應(yīng)位置設(shè)有導(dǎo)磁體，當(dāng)強磁體位于第一端時，強磁性經(jīng)導(dǎo)磁體延伸至安裝座表面，實現(xiàn)安裝座的磁性吸附，當(dāng)強磁體位于第二端時，實現(xiàn)對安裝座的去磁拆除。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及物件貯存領(lǐng)域，具體涉及一種具有防止盒體傾斜倒伏機構(gòu)的檔案柜，旨在優(yōu)化檔案盒自動存取過程，防止檔案盒傾斜倒伏。該檔案柜包括占位器，占位器由安裝座和彈性V型條組成，彈性V型條通過水平轉(zhuǎn)軸與安裝座連接，安裝座設(shè)有水平和垂直限位槽以控制彈性V型條的狀態(tài)轉(zhuǎn)換。檔案盒正常存放時，彈性V型條保持水平收納狀態(tài)；當(dāng)AGV取走檔案盒后，可通過夾持部操作使彈性V型條旋轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)，對旁邊的檔案盒進(jìn)行支撐，防止旁邊檔案盒傾斜倒伏。歸還檔案盒時，使彈性V型條復(fù)位至水平狀態(tài)。此外占位器配備有減少摩擦力的滾珠、斜坡面設(shè)計,確保操作簡便高效且穩(wěn)定可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：田麗杰,劉奕辰,陳海鵬,韓莉,孫暉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東誠海電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6