本技術(shù)涉及清潔設(shè)備，特別是涉及一種自清理式滾刷和清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、諸如掃地機(jī)或洗地機(jī)等清潔機(jī)器人是現(xiàn)在比較常用的智能家用電器，經(jīng)常與基站配套使用，基站可以實(shí)現(xiàn)與清潔機(jī)器人的自動(dòng)對接，對接口可以利用基座給清潔機(jī)器人充電續(xù)航或者實(shí)現(xiàn)其他功能。

2、清潔機(jī)器人一般是利用其底部滾刷的轉(zhuǎn)動(dòng)對地面進(jìn)行清潔的。由于滾刷在清潔地面的過程中往往會(huì)纏繞上毛發(fā)或者其他纏繞物，如果不及時(shí)將這些纏繞物從滾刷上清理下來，會(huì)影響清潔機(jī)器人的清潔效果；因此現(xiàn)有的基站通常會(huì)配備毛發(fā)清理機(jī)構(gòu)，以在掃地機(jī)器人回到基站進(jìn)行充電維護(hù)時(shí)，利用該毛發(fā)清理機(jī)構(gòu)對該掃地機(jī)器人的滾刷進(jìn)行毛發(fā)清理。

3、然而，現(xiàn)有的掃地機(jī)器人不僅需要在回到基站進(jìn)行維護(hù)時(shí)才能進(jìn)行毛發(fā)清理，無法在清潔過程中及時(shí)對滾刷進(jìn)行毛發(fā)清理，而且還需要保證毛發(fā)清理機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)滾刷上的毛發(fā)剪切部位，導(dǎo)致掃地機(jī)器人與基站之間需要較高的對接精準(zhǔn)度，增大了對接難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對纏繞物無法及時(shí)清理和對接難度增大的問題，本實(shí)用新型提供一種自清理式滾刷和清潔機(jī)器人。

2、在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供了一種自清理式滾刷，包括：

3、滾刷底座；

4、滾刷本體，所述滾刷本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述滾刷底座；以及

5、切割機(jī)構(gòu)，所述切割機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)地設(shè)置于所述滾刷底座的運(yùn)動(dòng)基架、可移動(dòng)地設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架的切割刀組件、與所述運(yùn)動(dòng)基架驅(qū)動(dòng)連接的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與所述切割刀組件驅(qū)動(dòng)連接的切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述運(yùn)動(dòng)基架能夠在所述狀態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對于所述滾刷底座移動(dòng)以帶動(dòng)所述切割刀組件靠近或遠(yuǎn)離所述滾刷本體；所述切割刀組件能夠在所述切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對于所述滾刷本體移動(dòng)，用于切割纏繞在所述滾刷本體上的纏繞物。

6、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述運(yùn)動(dòng)基架可徑向滑動(dòng)地設(shè)置于所述滾刷底座；所述切割刀組件可軸向滑動(dòng)地設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架。

7、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述狀態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述滾刷底座的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)齒輪；所述運(yùn)動(dòng)基架包括與所述狀態(tài)驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)核的運(yùn)動(dòng)齒條和與所述運(yùn)動(dòng)齒條固定連接的滑動(dòng)座。

8、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述滑動(dòng)座的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的切割驅(qū)動(dòng)齒輪；所述切割刀組件包括與所述切割驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒條支架和與所述齒條支架固定連接的切割刀本體，所述切割刀本體自所述齒條支架朝向所述滾刷本體延伸。

9、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述滾刷本體具有軸向延伸的條形切割口。

10、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述自清理式滾刷進(jìn)一步包括位置監(jiān)控組件，所述位置監(jiān)控組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)被設(shè)置于所述滾刷底座和所述滾刷本體之間，用于監(jiān)控所述滾刷本體的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；所述滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)被設(shè)置于所述滾刷底座和所述切割機(jī)構(gòu)之間，用于監(jiān)控所述切割刀組件的運(yùn)動(dòng)位置。

11、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括被設(shè)置于所述滾刷底座的轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件被設(shè)置于所述滾刷本體上對應(yīng)于所述條形切割口的位置，以在所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器感應(yīng)到所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件時(shí)，所述切割刀組件對準(zhǔn)所述滾刷本體的所述條形切割口。

12、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述滾刷底座包括滾刷頂蓋、與所述滾刷頂蓋連接的一對滾刷端蓋以及與所述滾刷本體驅(qū)動(dòng)連接的滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾刷本體的軸向兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾刷端蓋；所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器被安裝于所述滾刷端蓋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件被安裝于所述滾刷本體上鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器的端部。

13、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括被設(shè)置于所述滾刷底座的第一滑動(dòng)位置傳感器、與所述第一滑動(dòng)位置傳感器匹配的第一滑動(dòng)位置定位件、被設(shè)置于所述滾刷底座的第二滑動(dòng)位置傳感器以及與所述第二滑動(dòng)位置傳感器匹配的第二滑動(dòng)位置定位件；所述第一滑動(dòng)位置定位件被設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架上對應(yīng)于初始狀態(tài)的位置，所述第二滑動(dòng)位置定位件被設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架上對應(yīng)于切割狀態(tài)的位置。

14、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括分別被設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架的一對第三滑動(dòng)位置傳感器和分別與所述第三滑動(dòng)位置傳感器對應(yīng)匹配的一對第三滑動(dòng)位置定位件；兩個(gè)所述第三滑動(dòng)位置定位件分別被設(shè)置于所述切割刀組件上對應(yīng)于所述條形切割口的軸向兩端部的位置。

15、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括與所述第三滑動(dòng)位置定位件匹配的第四滑動(dòng)位置傳感器，所述第四滑動(dòng)位置傳感器被設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架上位于兩個(gè)所述第三滑動(dòng)位置傳感器之間的位置，以對應(yīng)于所述條形切割口的中間部位。

16、根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器、所述第一滑動(dòng)位置傳感器、所述第二滑動(dòng)位置傳感器、所述第三滑動(dòng)位置傳感器以及所述第四滑動(dòng)位置傳感器均為霍爾電路板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件、所述第一滑動(dòng)位置定位件、所述第二滑動(dòng)位置定位件以及所述第三滑動(dòng)位置定位件均為能夠被所述霍爾電路板感應(yīng)到的磁鐵。

17、根據(jù)本申請的另一方面，本申請的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)一步提供了一種清潔機(jī)器人，包括：

18、機(jī)器人本體；和

19、上述任一所述的自清理式滾刷，所述自清理式滾刷被裝配于所述機(jī)器人本體。

20、綜上，由于本申請的自清理式滾刷自身配置有切割機(jī)構(gòu)，而不是像現(xiàn)有技術(shù)那樣將毛發(fā)清理機(jī)構(gòu)裝配在基站，因此本申請的清潔機(jī)器人無需將自清理式滾刷與基座對接，就能夠根據(jù)需要利用該切割機(jī)構(gòu)切割纏繞在所述滾刷本體上的纏繞物，不僅能夠及時(shí)對滾刷進(jìn)行諸如毛發(fā)等纏繞物清理，而且還有助于降低清潔機(jī)器人與基座之間的對接精度要求。

技術(shù)特征：

1.自清理式滾刷，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)基架可徑向滑動(dòng)地設(shè)置于所述滾刷底座；所述切割刀組件可軸向滑動(dòng)地設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述狀態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述滾刷底座的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)齒輪；所述運(yùn)動(dòng)基架包括與所述狀態(tài)驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)核的運(yùn)動(dòng)齒條和與所述運(yùn)動(dòng)齒條固定連接的滑動(dòng)座。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述滑動(dòng)座的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與所述切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的切割驅(qū)動(dòng)齒輪；所述切割刀組件包括與所述切割驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的齒條支架和與所述齒條支架固定連接的切割刀本體，所述切割刀本體自所述齒條支架朝向所述滾刷本體延伸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述滾刷本體具有軸向延伸的條形切割口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述自清理式滾刷進(jìn)一步包括位置監(jiān)控組件，所述位置監(jiān)控組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)被設(shè)置于所述滾刷底座和所述滾刷本體之間，用于監(jiān)控所述滾刷本體的轉(zhuǎn)動(dòng)位置；所述滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)被設(shè)置于所述滾刷底座和所述切割機(jī)構(gòu)之間，用于監(jiān)控所述切割刀組件的運(yùn)動(dòng)位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括被設(shè)置于所述滾刷底座的轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件被設(shè)置于所述滾刷本體上對應(yīng)于所述條形切割口的位置，以在所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器感應(yīng)到所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件時(shí)，所述切割刀組件對準(zhǔn)所述滾刷本體的所述條形切割口。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述滾刷底座包括滾刷頂蓋、與所述滾刷頂蓋連接的一對滾刷端蓋以及與所述滾刷本體驅(qū)動(dòng)連接的滾刷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾刷本體的軸向兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述滾刷端蓋；所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器被安裝于所述滾刷端蓋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件被安裝于所述滾刷本體上鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器的端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)包括被設(shè)置于所述滾刷底座的第一滑動(dòng)位置傳感器、與所述第一滑動(dòng)位置傳感器匹配的第一滑動(dòng)位置定位件、被設(shè)置于所述滾刷底座的第二滑動(dòng)位置傳感器以及與所述第二滑動(dòng)位置傳感器匹配的第二滑動(dòng)位置定位件；所述第一滑動(dòng)位置定位件被設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架上對應(yīng)于初始狀態(tài)的位置，所述第二滑動(dòng)位置定位件被設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架上對應(yīng)于切割狀態(tài)的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括分別被設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架的一對第三滑動(dòng)位置傳感器和分別與所述第三滑動(dòng)位置傳感器對應(yīng)匹配的一對第三滑動(dòng)位置定位件；兩個(gè)所述第三滑動(dòng)位置定位件分別被設(shè)置于所述切割刀組件上對應(yīng)于所述條形切割口的軸向兩端部的位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述滑動(dòng)位置監(jiān)控機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括與所述第三滑動(dòng)位置定位件匹配的第四滑動(dòng)位置傳感器，所述第四滑動(dòng)位置傳感器被設(shè)置于所述運(yùn)動(dòng)基架上位于兩個(gè)所述第三滑動(dòng)位置傳感器之間的位置，以對應(yīng)于所述條形切割口的中間部位。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自清理式滾刷，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置傳感器、所述第一滑動(dòng)位置傳感器、所述第二滑動(dòng)位置傳感器、所述第三滑動(dòng)位置傳感器以及所述第四滑動(dòng)位置傳感器均為霍爾電路板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)位置定位件、所述第一滑動(dòng)位置定位件、所述第二滑動(dòng)位置定位件以及所述第三滑動(dòng)位置定位件均為能夠被所述霍爾電路板感應(yīng)到的磁鐵。

13.清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種自清理式滾刷和清潔機(jī)器人，其能夠纏繞物無法及時(shí)清理和對接難度增大的問題。該自清潔式風(fēng)機(jī)包括風(fēng)機(jī)主體和清洗裝置。該自清理式滾刷包括：滾刷底座；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該滾刷底座的滾刷本體；以及切割機(jī)構(gòu)。該切割機(jī)構(gòu)包括可移動(dòng)地設(shè)置于該滾刷底座的運(yùn)動(dòng)基架、可移動(dòng)地設(shè)置于該運(yùn)動(dòng)基架的切割刀組件、與該運(yùn)動(dòng)基架驅(qū)動(dòng)連接的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與該切割刀組件驅(qū)動(dòng)連接的切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該運(yùn)動(dòng)基架能夠在該狀態(tài)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對于該滾刷底座移動(dòng)以帶動(dòng)該切割刀組件靠近或遠(yuǎn)離該滾刷本體；該切割刀組件能夠在該切割驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對于該滾刷本體移動(dòng)，用于切割纏繞在該滾刷本體上的纏繞物。

技術(shù)研發(fā)人員：秦建恒,鄭軍妹,曹斌,張旭東,校森林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波愛如斯智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240103
技術(shù)公布日：2025/1/9