本申請涉及自動清潔領域，尤其涉及一種洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)。

背景技術：

1、目前，洗地機器人在自動清潔領域得到廣泛應用，其自主性和高效性受到用戶的青睞。然而，現(xiàn)有的洗地機器人在維護方面存在一些挑戰(zhàn)。其中，滾刷作為關鍵的清潔部件，其設計和維護直接關系到機器的性能和壽命。傳統(tǒng)的滾刷結(jié)構(gòu)通常較為復雜，給用戶帶來了更高的維護難度和時間成本。

2、為了提高洗地機器人的維護效率，最新的技術方案傾向于將滾刷設計成抽拉式拆裝結(jié)構(gòu)。這種設計方案允許用戶更輕松地完成滾刷的清理、更換或修理。具體而言，抽拉式拆裝結(jié)構(gòu)使得用戶無需專業(yè)工具，只需簡單的拆卸操作，就能方便地取出滾刷。這一方案大大降低了維護的門檻，提高了用戶對洗地機器人的維護主動性。

3、然而，目前的抽拉式拆裝結(jié)構(gòu)在實際應用中仍存在一些缺陷。首先，一些設計可能在抽拉時存在卡頓或不穩(wěn)定的問題，導致用戶在操作中感到不便。因此，盡管抽拉式拆裝結(jié)構(gòu)提高了維護效率，但仍需要進一步改進以滿足用戶對可靠性和持久性的更高要求。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種提高洗地機器人的維護效率的洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，以解決上述問題。

2、本申請的實施例提供一種洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，包括滾刷，沿軸向延伸；也包括殼體，沿軸向貫通形成有空腔，所述滾刷設于所述空腔內(nèi)；還包括拆裝機構(gòu)，與所述滾刷固定連接，并位于所述殼體內(nèi)，且與所述殼體通過鎖緊組件沿徑向活動連接；當用戶沿徑向按壓所述鎖緊組件，使所述鎖緊組件與所述殼體相分離，以沿軸向?qū)⑴c所述拆裝機構(gòu)相固定的滾刷沿軸向抽出所述空腔。

3、在本申請的至少一個實施例中，所述鎖緊組件包括鎖緊件，兩所述鎖緊件沿徑向相對設置，且每一所述鎖緊件包括限位部，沿徑向伸入所述殼體的限位槽內(nèi)，并在軸向上與所述限位槽相接觸；所述鎖緊組件還包括彈簧，一端與一鎖緊件相連，另一端與另一鎖緊件相連。

4、在本申請的至少一個實施例中，每一所述鎖緊件包括按壓部，與所述限位部一體成型，所述彈簧的一端與一鎖緊件的所述按壓部相連，所述彈簧的另一端與另一鎖緊件的所述按壓部相連。

5、在本申請的至少一個實施例中，每一所述鎖緊件還包括塑膠部,一鎖緊件上的按壓部與另一鎖緊件上的按壓部正對設置,兩所述塑膠部分別形成于兩所述鎖緊件上,且其中一所述塑膠部自所述按壓部靠近另一鎖緊件的一面延伸形成；所述彈簧的一端與一鎖緊件的所述塑膠部相抵接，所述彈簧的另一端與另一鎖緊件的所述塑膠部相抵接。

6、在本申請的至少一個實施例中，每一所述按壓部包括連接部和防滑部，與所述限位部一體成型；防滑部與所述連接部垂直相連，并沿徑向設置。

7、在本申請的至少一個實施例中，所述拆裝機構(gòu)還包括固定座和固定蓋，與所述滾刷固定連接，且所述鎖緊組件設置于所述固定座上；固定蓋與所述固定座插銷連接，且所述限位部位于所述固定蓋與所述固定座之間。

8、在本申請的至少一個實施例中，所述固定座還包括移動槽和活動孔，與所述連接部滑動連接，位于所述固定座貼合鎖緊件的一面；活動孔與所述限位部活動連接，并位于所述固定座與所述固定蓋之間。

9、在本申請的至少一個實施例中，所述殼體包括密封件，與所述空腔的開口相連，并位于所述拆裝機構(gòu)的一端；當用戶關閉所述密封件時，所述密封件覆蓋所述空腔的開口，以限制所述滾刷沿軸向抽離所述空腔；當用戶打開所述密封件時，沿軸向觀察，所述密封件在軸向上的投影與所述開口在軸向上的投影不存在重合部分，使所述滾刷能夠沿軸向抽離所述空腔。

10、在本申請的至少一個實施例中，所述殼體還包括旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽與所述密封件旋轉(zhuǎn)連接。

11、在本申請的至少一個實施例中，所述密封件貼合所述殼體的一面設有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)槽旋轉(zhuǎn)連接。

12、一種洗地機器人，包括所述的洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)。

13、上述提供的一種洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)通過按壓鎖緊件中的按壓部，使彈簧帶動兩鎖緊件沿徑向相對收縮，從而限位部與殼體分離，從而沿軸向抽出與拆裝機構(gòu)相固定的滾刷。達到簡便的操作和可靠的固定效果，提高了洗地機器人的維護效率。

技術特征：

1.一種洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:

2.根據(jù)權利要求1所述洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊組件包括：

3.根據(jù)權利要求2所述洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，每一所述鎖緊件包括：

4.根據(jù)權利要求3所述洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，每一所述鎖緊件還包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，每一所述按壓部包括:

6.根據(jù)權利要求5所述的洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述拆裝機構(gòu)還包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述固定座還包括：

8.根據(jù)權利要求7所述的洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述殼體包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述殼體還包括

10.一種洗地機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一所述的洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)。

技術總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)，包括滾刷，沿軸向延伸；也包括殼體，沿軸向貫通形成有空腔，所述滾刷設于所述空腔內(nèi)；還包括拆裝機構(gòu)，與所述滾刷固定連接，并位于所述殼體內(nèi)，且與所述殼體通過鎖緊組件沿徑向活動連接；當用戶沿徑向按壓所述鎖緊組件，使所述鎖緊組件與所述殼體相分離，以沿軸向?qū)⑴c所述拆裝機構(gòu)相固定的滾刷沿軸向抽出所述空腔。通過上述機構(gòu)提高洗地機器人抽拉式滾刷拆裝結(jié)構(gòu)的維護效率。

技術研發(fā)人員：張道翔,萬念,彭茂平,康亞彬,彭曉寧
受保護的技術使用者：深圳市吾桐科技有限公司
技術研發(fā)日：20240102
技術公布日：2024/12/23