本技術涉及自動炒菜的，尤其涉及一種顛鍋機構及炒菜裝置。

背景技術：

1、中式烹飪中猛火顛鍋為常用技巧，顛鍋技術對炒菜人員臂力有一定要求，家庭炒菜一般多為老人和女主人，由于力量不足導致顛鍋難以實現(xiàn)。

技術實現(xiàn)思路

1、第一方面，本實用新型提供了一種顛鍋機構，能夠對鍋具實現(xiàn)晃動。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種顛鍋機構，包括用于固定鍋具的基體、帶動基體運動的顛鍋驅動組件、用于承載顛鍋驅動組件和基體的顛鍋平臺，所述顛鍋驅動組件包括顛鍋驅動件、由顛鍋驅動件驅動并帶動基體具有沿第一軸方向往復運動的趨勢的第一傳動件、由顛鍋驅動件驅動并帶動基體沿垂直于第一軸方向的第二軸方向往復運動的前后傳動件。

3、可選地，所述前后傳動件包括沿第二軸方向滑動連接于顛鍋平臺的顛鍋支架、轉動連接于顛鍋支架或顛鍋平臺其中一個的前后運動搖桿、一端鉸接于前后運動搖桿且另一端鉸接于顛鍋支架或顛鍋平臺中的另一個的前后運動連桿，所述顛鍋驅動件驅動前后運動搖桿旋轉并通過前后運動連桿帶動顛鍋支架沿第二軸方向在顛鍋平臺上往復運動。

4、可選地，所述第一傳動件包括由顛鍋驅動件驅動旋轉的顛鍋輪、和偏置于顛鍋輪中心的位置相連接的顛鍋桿、對于顛鍋桿進行導向的第一限位件，所述顛鍋桿在顛鍋輪的旋轉驅動及第一限位件的限制下具有沿第一軸方向往復運動的趨勢。

5、可選地，所述顛鍋輪和前后運動搖桿之間設置有傳動組件，所述傳動組件使顛鍋輪和前后運動搖桿同步轉動。

6、可選地，所述顛鍋驅動件包括顛鍋驅動電機，所述傳動組件包括由顛鍋驅動電機帶動旋轉的齒輪組，所述齒輪組至少具有兩個傳動齒輪，其中一個所述傳動齒輪帶動前后運動搖桿轉動，另外的一個所述傳動齒輪帶動顛鍋輪轉動。

7、可選地，所述第一限位件或所述顛鍋桿中的一個具有沿第一軸方向設置的限位槽，所述第一限位件或顛鍋桿中的另一個的至少部分嵌入于限位槽內，所述顛鍋桿外壁和限位槽的內壁之間具有間隙。

8、可選地，所述第一限位件或所述顛鍋桿中的一個具有沿第一軸方向設置的限位槽，所述第一限位件或顛鍋桿中的另一個的至少部分嵌入于限位槽內，所述第一限位件轉動連接于顛鍋支架。

9、可選地，所述顛鍋平臺或顛鍋支架中的一個設置有沿第二軸方向設置的導向軌，所述顛鍋平臺或顛鍋支架中的另一個設置有用于嵌入至少部分導向軌的導向槽。

10、第二方面，本實用新型提供了一種炒菜裝置，能夠對鍋具實現(xiàn)晃鍋和顛鍋。

11、一種炒菜裝置，包括上述技術方案記載的一種顛鍋機構和基座，所述顛鍋機構與所述基座固定連接。

12、可選地，所述基座包括灶具面板，所述基體位于灶具面板的上方，所述灶具面板設置有避讓孔，所述顛鍋機構的至少部分設置于灶具面板的下方，所述炒菜裝置的另外的至少部分從避讓孔下方向上伸出并連接于基體。

13、可選地，所述炒菜裝置還包括晃鍋機構，所述基體連接于晃鍋機構，所述晃鍋機構連接于顛鍋機構的上方，所述晃鍋機構位于灶具面板的上方，所述顛鍋機構的至少部分位于灶具面板的下方，所述避讓孔貫穿灶具面板的上下表面，所述避讓孔沿第二軸方向延伸，所述顛鍋機構的另外的至少部分沿第二軸方向在避讓孔內運動，并從避讓孔的下方向上伸出連接于晃鍋機構。

14、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：能夠帶動基體上的鍋具具有沿第一軸方向往復移動的趨勢以及在垂直于第一軸的第二軸方向前后往復移動，從而對鍋具完成自動顛鍋動作，降低用戶顛鍋的操作難度。

技術特征：

1.一種顛鍋機構，其特征在于，包括用于限位鍋具的基體（2）、帶動基體（2）運動的顛鍋驅動組件、用于承載顛鍋驅動組件和基體（2）的顛鍋平臺（11），所述顛鍋驅動組件包括顛鍋驅動件（12）、由顛鍋驅動件（12）驅動并帶動基體（2）具有沿第一軸方向往復運動的趨勢的第一傳動件（13）、由顛鍋驅動件（12）驅動并帶動基體（2）沿垂直于第一軸方向的第二軸方向往復運動的前后傳動件（14）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種顛鍋機構，其特征在于，所述前后傳動件（14）包括沿第二軸方向滑動連接于顛鍋平臺（11）的顛鍋支架（141）、轉動連接于顛鍋支架（141）或顛鍋平臺（11）其中一個的前后運動搖桿（142）、一端鉸接于前后運動搖桿（142）且另一端鉸接于顛鍋支架（141）或顛鍋平臺（11）中的另一個的前后運動連桿（143），所述顛鍋驅動件（12）驅動前后運動搖桿（142）旋轉并通過前后運動連桿（143）帶動顛鍋支架（141）沿第二軸方向在顛鍋平臺（11）上往復運動。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種顛鍋機構，其特征在于，所述第一傳動件（13）包括由顛鍋驅動件（12）驅動旋轉的顛鍋輪（131）、和偏置于顛鍋輪（131）中心的位置相連接的顛鍋桿（132）、對于顛鍋桿（132）進行導向的第一限位件（133），所述顛鍋桿（132）在顛鍋輪（131）的旋轉驅動及第一限位件（133）的限制下具有沿第一軸方向往復運動的趨勢。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種顛鍋機構，其特征在于，所述顛鍋輪（131）和前后運動搖桿（142）之間設置有傳動組件，所述傳動組件使顛鍋輪（131）和前后運動搖桿（142）同步轉動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種顛鍋機構，其特征在于，所述顛鍋驅動件（12）包括顛鍋驅動電機，所述傳動組件包括由顛鍋驅動電機帶動旋轉的齒輪組，所述齒輪組至少具有兩個嚙合的傳動齒輪，其中一個所述傳動齒輪帶動前后運動搖桿（142）轉動，另外的一個所述傳動齒輪帶動顛鍋輪（131）轉動。

6.根據(jù)權利要求3所述的一種顛鍋機構，其特征在于，所述第一限位件（133）或所述顛鍋桿（132）中的一個具有沿第一軸方向設置的限位槽（134），所述第一限位件（133）或顛鍋桿（132）中的另一個的至少部分嵌入于限位槽（134）內，所述顛鍋桿（132）外壁和限位槽（134）的內壁之間具有間隙。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種顛鍋機構，其特征在于，所述第一限位件（133）或所述顛鍋桿（132）中的一個具有沿第一軸方向設置的限位槽（134），所述第一限位件（133）或顛鍋桿（132）中的另一個的至少部分嵌入于限位槽（134）內，所述第一限位件（133）轉動連接于顛鍋支架（141）。

8.根據(jù)權利要求2所述的一種顛鍋機構，其特征在于，所述顛鍋平臺（11）或顛鍋支架（141）中的一個設置有沿第二軸方向設置的導向軌（144），所述顛鍋平臺（11）或顛鍋支架（141）中的另一個設置有用于嵌入至少部分導向軌（144）的導向槽（145）。

9.一種炒菜裝置，其特征在于，包括上述權利要求1-8任意一項所述的一種顛鍋機構（1）和基座，所述顛鍋機構（1）與所述基座固定連接。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種炒菜裝置，其特征在于，所述基座包括灶具面板（51），所述基體（2）位于灶具面板（51）的上方，所述灶具面板（51）設置有避讓孔（511），所述顛鍋機構（1）的至少部分設置于灶具面板（51）的下方，所述炒菜裝置的另外的至少部分從避讓孔（511）下方向上伸出并連接于基體（2）。

11.根據(jù)權利要求10所述的一種炒菜裝置，其特征在于，所述炒菜裝置還包括晃鍋機構，所述基體（2）連接于晃鍋機構（3），所述晃鍋機構（3）連接于顛鍋機構（1）的上方，所述晃鍋機構（3）位于灶具面板（51）的上方，所述顛鍋機構（1）的至少部分位于灶具面板（51）的下方，所述避讓孔（511）貫穿灶具面板（51）的上下表面，所述避讓孔（511）沿第二軸方向延伸，所述顛鍋機構（1）的另外的至少部分沿第二軸方向在避讓孔（511）內運動，并從避讓孔（511）的下方向上伸出連接于晃鍋機構（3）。

技術總結
本技術公開了一種顛鍋機構及炒菜裝置，包括用于限位鍋具的基體、帶動基體運動的顛鍋驅動組件、用于承載顛鍋驅動組件和基體的顛鍋平臺，所述顛鍋驅動組件包括顛鍋驅動件、由顛鍋驅動件驅動并帶動基體具有沿第一軸方向往復運動的趨勢的第一傳動件、由顛鍋驅動件驅動并帶動基體沿垂直于第一軸方向的第二軸方向往復運動的前后傳動件。本技術提供一種能夠對鍋具進行自動顛鍋的一種顛鍋機構及炒菜裝置。

技術研發(fā)人員：姚建,李欣,唐佳新,顧凱翔,劉陳斌,元瓷
受保護的技術使用者：火星人廚具股份有限公司
技術研發(fā)日：20240329
技術公布日：2024/12/26