本申請(qǐng)涉及擦窗機(jī)順繩機(jī)構(gòu)的，尤其是涉及一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、擦窗機(jī)是室外高空載人設(shè)備，是高層建筑物外墻立面和采光屋面清洗、維護(hù)作業(yè)的常設(shè)專用設(shè)備，需根據(jù)建筑物的高度、立面及樓頂結(jié)構(gòu)、承載、設(shè)備行走的有效空間，設(shè)計(jì)不同型式的擦窗機(jī)，既要考慮到安全、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用，義要考慮到安裝的擦窗機(jī)能與建筑物協(xié)調(diào)一致，不影響建筑物的美觀，所以擦窗機(jī)的選型與建筑設(shè)計(jì)及施工等密切相關(guān)。

2、而現(xiàn)有的擦窗機(jī)在使用時(shí)，通常是通過(guò)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩索收放，然后通過(guò)鋼絲繩索收放從而帶動(dòng)相連的吊箱平臺(tái)在建筑物外墻立面升降移動(dòng)，通過(guò)吊箱平臺(tái)升降移動(dòng)從而便于工作人員站在吊箱平臺(tái)上對(duì)建筑物外墻立面上的玻璃窗等結(jié)構(gòu)進(jìn)行清洗擦窗；

3、然而在采用上述方式進(jìn)行擦窗時(shí)，由于采用繩索帶動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行升降移動(dòng)時(shí)，受自重影響吊箱平臺(tái)往往只能直上直下的移動(dòng)，從而使得往往只能針對(duì)一些外立面平整垂直的建筑物進(jìn)行使用，而一些例如外立面從上到下向里傾斜的建筑物則由于吊箱平臺(tái)垂直升降移動(dòng)從而與傾斜的外立面拉開(kāi)較遠(yuǎn)的距離，進(jìn)而導(dǎo)致平臺(tái)上的工作人員受距離較遠(yuǎn)影響而難以對(duì)傾斜外立面上的窗戶進(jìn)行擦窗清洗工作，具有一定的使用局限性。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)，包括傾斜外立面墻體，所述傾斜外立面墻體的頂部設(shè)置有用于升降擦窗的擦窗組件，還包括

4、順繩組件，其位于傾斜外立面墻體的側(cè)壁，以用于對(duì)擦窗組件進(jìn)行順繩限位移動(dòng)；

5、所述順繩組件包括安裝架、第一限位滑輪和調(diào)角單元，所述安裝架的一端通過(guò)插裝組件安裝于傾斜外立面墻體的側(cè)壁，所述第一限位滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝架的另一端中部，所述調(diào)角單元安裝于安裝架的側(cè)壁。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)角單元包括兩個(gè)第二伺服電機(jī)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板和第二限位滑輪，兩個(gè)所述第二伺服電機(jī)呈對(duì)稱式固定連接于安裝架的側(cè)壁，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)板的一端分別固定連接于兩個(gè)第二伺服電機(jī)的輸出端，所述第二限位滑輪的兩端通過(guò)伸縮單元安裝于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板的另一端。

7、優(yōu)選的，所述伸縮單元包括兩個(gè)伸縮滑槽、兩個(gè)液壓缸和兩個(gè)伸縮板，兩個(gè)所述伸縮滑槽分別開(kāi)設(shè)于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板的另一端內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述液壓缸分別固定連接于兩個(gè)伸縮滑槽的一端，兩個(gè)所述伸縮板分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)伸縮滑槽的側(cè)壁，且兩個(gè)液壓缸的輸出端分別與兩個(gè)伸縮板的一端固定連接，所述第二限位滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)伸縮板的另一端之間。

8、優(yōu)選的，所述插裝組件包括安裝插頭、控制拉桿、兩個(gè)傳動(dòng)軟繩、兩個(gè)限位卡塊、兩個(gè)彈簧和安裝插孔，所述安裝插頭的一端固定連接于安裝架的一端中部，所述控制拉桿通過(guò)貫穿安裝架的一端中部滑動(dòng)連接于安裝插頭的內(nèi)部，兩個(gè)所述限位卡塊呈對(duì)稱式分別滑動(dòng)連接于安裝插頭的側(cè)壁內(nèi)側(cè)，且兩個(gè)所述限位卡塊的一端通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)軟繩與控制拉桿的一端固定連接，兩個(gè)所述彈簧的兩端分別固定連接于安裝插頭的內(nèi)壁和限位卡塊的一端，所述安裝插孔開(kāi)設(shè)于傾斜外立面墻體的側(cè)壁，且所述安裝插頭與安裝插孔相契合。

9、優(yōu)選的，所述擦窗組件包括施工平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元安裝于傾斜外立面墻體的頂部，所述施工平臺(tái)的頂部安裝于驅(qū)動(dòng)單元的一端。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)單元包括兩個(gè)支撐架、兩個(gè)固定塊、繩索輥輪、第一伺服電機(jī)和鋼絲繩索，兩個(gè)所述支撐架的底部呈對(duì)稱式固定連接于傾斜外立面墻體的頂部，所述繩索輥輪的兩端通過(guò)兩個(gè)固定塊固定連接于兩個(gè)支撐架的頂部，所述第一伺服電機(jī)固定連接于其中一個(gè)固定塊的側(cè)壁，且所述第一伺服電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿其中一個(gè)固定塊的側(cè)壁與繩索輥輪的一端固定連接，所述施工平臺(tái)的頂部通過(guò)鋼絲繩索與繩索輥輪纏繞連接。

11、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下有益技術(shù)效果：

12、通過(guò)設(shè)置順繩組件，可便于對(duì)擦窗組件進(jìn)行順繩限位彎折調(diào)節(jié)，從而使擦窗組件能夠靠近傾斜外立面墻體進(jìn)行升降移動(dòng)，從而避免了擦窗組件直上直下移動(dòng)導(dǎo)致與傾斜外立面墻體的距離較遠(yuǎn)影響正常擦窗作業(yè)，因此達(dá)到了便于根據(jù)使用需要對(duì)不同的建筑物外立面墻體進(jìn)行清洗擦窗作業(yè)，降低使用局限性的目的，并且通過(guò)設(shè)置插裝組件，可有效簡(jiǎn)便對(duì)順繩組件的裝卸難度，從而達(dá)到了便于對(duì)順繩組件進(jìn)行便捷插接安裝與拆卸使用的目的。

技術(shù)特征：

1.一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)，包括傾斜外立面墻體(1)，其特征在于：所述傾斜外立面墻體(1)的頂部設(shè)置有用于升降擦窗的擦窗組件(2)，還包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)角單元(5)包括兩個(gè)第二伺服電機(jī)(501)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板(502)和第二限位滑輪(503)，兩個(gè)所述第二伺服電機(jī)(501)呈對(duì)稱式固定連接于安裝架(401)的側(cè)壁，兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)板(502)的一端分別固定連接于兩個(gè)第二伺服電機(jī)(501)的輸出端，所述第二限位滑輪(503)的兩端通過(guò)伸縮單元(6)安裝于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板(502)的另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮單元(6)包括兩個(gè)伸縮滑槽(601)、兩個(gè)液壓缸(602)和兩個(gè)伸縮板(603)，兩個(gè)所述伸縮滑槽(601)分別開(kāi)設(shè)于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板(502)的另一端內(nèi)側(cè)，兩個(gè)所述液壓缸(602)分別固定連接于兩個(gè)伸縮滑槽(601)的一端，兩個(gè)所述伸縮板(603)分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)伸縮滑槽(601)的側(cè)壁，且兩個(gè)液壓缸(602)的輸出端分別與兩個(gè)伸縮板(603)的一端固定連接，所述第二限位滑輪(503)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)伸縮板(603)的另一端之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述插裝組件(7)包括安裝插頭(701)、控制拉桿(702)、兩個(gè)傳動(dòng)軟繩(703)、兩個(gè)限位卡塊(704)、兩個(gè)彈簧(705)和安裝插孔(706)，所述安裝插頭(701)的一端固定連接于安裝架(401)的一端中部，所述控制拉桿(702)通過(guò)貫穿安裝架(401)的一端中部滑動(dòng)連接于安裝插頭(701)的內(nèi)部，兩個(gè)所述限位卡塊(704)呈對(duì)稱式分別滑動(dòng)連接于安裝插頭(701)的側(cè)壁內(nèi)側(cè)，且兩個(gè)所述限位卡塊(704)的一端通過(guò)兩個(gè)傳動(dòng)軟繩(703)與控制拉桿(702)的一端固定連接，兩個(gè)所述彈簧(705)的兩端分別固定連接于安裝插頭(701)的內(nèi)壁和限位卡塊(704)的一端，所述安裝插孔(706)開(kāi)設(shè)于傾斜外立面墻體(1)的側(cè)壁，且所述安裝插頭(701)與安裝插孔(706)相契合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述擦窗組件(2)包括施工平臺(tái)(201)和驅(qū)動(dòng)單元(3)，所述驅(qū)動(dòng)單元(3)安裝于傾斜外立面墻體(1)的頂部，所述施工平臺(tái)(201)的頂部安裝于驅(qū)動(dòng)單元(3)的一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)單元(3)包括兩個(gè)支撐架(301)、兩個(gè)固定塊(302)、繩索輥輪(303)、第一伺服電機(jī)(304)和鋼絲繩索(305)，兩個(gè)所述支撐架(301)的底部呈對(duì)稱式固定連接于傾斜外立面墻體(1)的頂部，所述繩索輥輪(303)的兩端通過(guò)兩個(gè)固定塊(302)固定連接于兩個(gè)支撐架(301)的頂部，所述第一伺服電機(jī)(304)固定連接于其中一個(gè)固定塊(302)的側(cè)壁，且所述第一伺服電機(jī)(304)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿其中一個(gè)固定塊(302)的側(cè)壁與繩索輥輪(303)的一端固定連接，所述施工平臺(tái)(201)的頂部通過(guò)鋼絲繩索(305)與繩索輥輪(303)纏繞連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種擦窗機(jī)的順繩機(jī)構(gòu)，其包括傾斜外立面墻體，所述傾斜外立面墻體的頂部設(shè)置有用于升降擦窗的擦窗組件，還包括順繩組件，其位于傾斜外立面墻體的側(cè)壁，所述順繩組件包括安裝架、第一限位滑輪和調(diào)角單元，所述安裝架的一端通過(guò)插裝組件安裝于傾斜外立面墻體的側(cè)壁；本方案，通過(guò)設(shè)置順繩組件，可便于對(duì)擦窗組件進(jìn)行順繩限位彎折調(diào)節(jié)，從而使擦窗組件能夠靠近傾斜外立面墻體進(jìn)行升降移動(dòng)，因此達(dá)到了便于根據(jù)使用需要對(duì)不同的建筑物外立面墻體進(jìn)行清洗擦窗作業(yè)，降低使用局限性的目的，并且通過(guò)設(shè)置插裝組件，可有效簡(jiǎn)便對(duì)順繩組件的裝卸難度，從而達(dá)到了便于對(duì)順繩組件進(jìn)行便捷插接安裝與拆卸使用的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：韓軍,吳安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢安賽伏機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2025/1/2