本技術(shù)涉及自清潔設(shè)備，尤其涉及一種拖布驅(qū)動裝置及掃地機(jī)。

背景技術(shù)：

1、掃地機(jī)為一種自清潔設(shè)備，其配置有行走組件、拖地組件、吸塵組件、拖布驅(qū)動組件等。拖地組件包括拖布和連接在拖布上的螺桿。拖布處于掃地機(jī)的底板的下方。拖布驅(qū)動組件設(shè)于掃地機(jī)的機(jī)身中，拖布驅(qū)動組件包括電機(jī)、傳動齒輪組和具有內(nèi)螺紋孔的輸出端齒輪。螺桿穿過底板并連接至內(nèi)螺紋孔中。在掃地機(jī)進(jìn)行吸塵清掃的過程中，拖布處于升起狀態(tài)。當(dāng)需要拖地時，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)時，螺桿帶動拖布向下移動至極限位置并帶動拖布轉(zhuǎn)動，以清潔地面。在拖地完成后，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，螺桿上移并帶動拖布升起離開地面。

2、在拖布處于升起狀態(tài)時，完全靠螺桿與內(nèi)螺紋孔的螺紋咬合作用保持住螺桿。而在掃地機(jī)進(jìn)行吸塵清掃作業(yè)時，由于震動和拖布的重力作用，螺桿可能會克服螺紋咬合力而發(fā)生轉(zhuǎn)動并向下移動，使得拖布緩緩滑下來，影響掃地機(jī)的清掃作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種拖布驅(qū)動裝置及掃地機(jī)，在傳動機(jī)構(gòu)的殼體中配置有彈性阻尼件，用于阻尼上升至極限位置的螺桿下降，從而避免拖布自動下滑，提升了產(chǎn)品的性能。

2、本實(shí)用新型技術(shù)方案提供一種拖布驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動電機(jī)和用于帶動拖布運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動機(jī)構(gòu)；

3、所述傳動機(jī)構(gòu)的輸入端與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接，所述傳動機(jī)構(gòu)的輸出端具有用于帶動拖布升降的升降螺桿；

4、所述傳動機(jī)構(gòu)的殼體中設(shè)有用于阻尼上升至極限位置的所述升降螺桿下降的彈性阻尼件，所述彈性阻尼件安裝在所述升降螺桿的上方；

5、在所述升降螺桿上升至極限位置時，所述升降螺桿的上端與所述彈性阻尼件配合。

6、在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述彈性阻尼件包括第一膠套，所述第一膠套的下端具有下端開口；

7、在所述升降螺桿上升至極限位置時，所述升降螺桿的上端處于所述第一膠套中。

8、在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述第一膠套的所述下端開口中設(shè)有向內(nèi)凸起的凸緣。

9、在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述彈性阻尼件包括第二膠套，所述第二膠套的下端為封閉端；

10、所述升降螺桿的上端具有螺桿插孔，在所述升降螺桿上升至極限位置時，所述第二膠套的下端插入配合在所述螺桿插孔中。

11、在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述拖布驅(qū)動裝置還包括有與所述驅(qū)動電機(jī)信號連接的觸發(fā)開關(guān)；

12、所述觸發(fā)開關(guān)安裝在所述彈性阻尼件的上方，其中，在所述升降螺桿上升至極限位置時，所述彈性阻尼件觸發(fā)所述觸發(fā)開關(guān)。

13、在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述彈性阻尼件包括頂蓋和連接在所述頂蓋的側(cè)部且向下延伸的側(cè)圍；

14、所述頂蓋的底面設(shè)有用于與所述升降螺桿配合的底部凸臺；

15、所述頂蓋的頂面設(shè)有用于觸發(fā)所述觸發(fā)開關(guān)的頂部凸臺。

16、在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述頂蓋的頂面設(shè)有頂蓋凹槽，所述頂部凸臺設(shè)于所述頂蓋凹槽中。

17、在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述傳動機(jī)構(gòu)的殼體上設(shè)有減震膠墊。

18、在其中一項(xiàng)可選技術(shù)方案中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)主體、與所述機(jī)構(gòu)主體可樞轉(zhuǎn)連接的搖臂和與所述機(jī)構(gòu)主體連接且用于驅(qū)動所述搖臂擺動的搖臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

19、所述升降螺桿可樞轉(zhuǎn)地連接在所述搖臂的遠(yuǎn)端，所述彈性阻尼件設(shè)于所述搖臂中。

20、本實(shí)用新型技術(shù)方案還提供一種掃地機(jī)，其包括前述任一技術(shù)方案所述的拖布驅(qū)動裝置。

21、采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

22、本實(shí)用新型提供的拖布驅(qū)動裝置及掃地機(jī)，包括驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入端與驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)的輸出端具有升降螺桿，升降螺桿用于帶動拖布升降。在傳動機(jī)構(gòu)的殼體中設(shè)有彈性阻尼件，彈性阻尼件安裝在升降螺桿的上方，彈性阻尼件用于阻尼上升至極限位置的所述升降螺桿下降。在升降螺桿上升至極限位置時，升降螺桿的上端與彈性阻尼件配合，彈性阻尼件阻尼上升至極限位置的螺桿自動下降，從而避免拖布自動下滑，提升了產(chǎn)品的性能。

技術(shù)特征：

1.一種拖布驅(qū)動裝置，其特征在于，包括驅(qū)動電機(jī)和用于帶動拖布運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖布驅(qū)動裝置，其特征在于，所述彈性阻尼件包括第一膠套，所述第一膠套的下端具有下端開口；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖布驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一膠套的所述下端開口中設(shè)有向內(nèi)凸起的凸緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖布驅(qū)動裝置，其特征在于，所述彈性阻尼件包括第二膠套，所述第二膠套的下端為封閉端；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖布驅(qū)動裝置，其特征在于，所述拖布驅(qū)動裝置還包括有與所述驅(qū)動電機(jī)信號連接的觸發(fā)開關(guān)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拖布驅(qū)動裝置，其特征在于，所述彈性阻尼件包括頂蓋和連接在所述頂蓋的側(cè)部且向下延伸的側(cè)圍；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拖布驅(qū)動裝置，其特征在于，所述頂蓋的頂面設(shè)有頂蓋凹槽，所述頂部凸臺設(shè)于所述頂蓋凹槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖布驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)的殼體上設(shè)有減震膠墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖布驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)主體、與所述機(jī)構(gòu)主體可樞轉(zhuǎn)連接的搖臂和與所述機(jī)構(gòu)主體連接且用于驅(qū)動所述搖臂擺動的搖臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

10.一種掃地機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的拖布驅(qū)動裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種拖布驅(qū)動裝置及掃地機(jī)，包括驅(qū)動電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入端與驅(qū)動電機(jī)的輸出端傳動連接，傳動機(jī)構(gòu)的輸出端具有升降螺桿，升降螺桿用于帶動拖布升降。在傳動機(jī)構(gòu)的殼體中設(shè)有彈性阻尼件，彈性阻尼件安裝在升降螺桿的上方，彈性阻尼件用于阻尼上升至極限位置的所述升降螺桿下降。在升降螺桿上升至極限位置時，升降螺桿的上端與彈性阻尼件配合，彈性阻尼件阻尼上升至極限位置的螺桿自動下降，從而避免拖布自動下滑，提升了產(chǎn)品的性能。

技術(shù)研發(fā)人員：楊永波,彭金華,陳超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山就選智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2025/1/2