本公開涉及智能清潔設(shè)備的構(gòu)造，具體地涉及智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)及包括該濕式清潔機構(gòu)的智能清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、智能清潔設(shè)備是指自主執(zhí)行清潔任務(wù)的智能移動設(shè)備，例如智能掃地機、智能擦地機、擦窗機器人等。

2、進一步地，對于具有濕式清潔機構(gòu)的智能清潔設(shè)備，其能夠在行進面(例如待清潔面)上行進的同時利用濕式清潔機構(gòu)對行進面進行清潔作業(yè)。這里的濕式清潔機構(gòu)通常能夠拆卸地安裝于智能清潔設(shè)備的主體，并且包括組裝在一起的殼體組件和清潔組件等部件，清潔組件和殼體組件以較為復(fù)雜的拆裝結(jié)構(gòu)組裝在一起。而且，通常采用隱藏式的鎖扣機構(gòu)來鎖定和解鎖清潔組件和殼體組件之間的拆裝結(jié)構(gòu)，由此在操作上述鎖扣機構(gòu)的過程中，使用者可能接觸到例如拖布的濕式清潔件而導(dǎo)致衛(wèi)生問題，而且常常操作不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本公開的一個目的在于提供一種智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，其實現(xiàn)殼體組件和清潔組件彼此拆卸/組裝的拆裝結(jié)構(gòu)的構(gòu)造簡單，且實現(xiàn)鎖定/解鎖殼體組件和清潔組件的組裝狀態(tài)的鎖定件的操作方便，而且極大降低甚至消除了操作鎖定件過程中產(chǎn)生衛(wèi)生問題的風(fēng)險。本公開的另一個目的在于提供一種包括上述濕式清潔機構(gòu)的智能清潔設(shè)備。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本公開采用如下的技術(shù)方案。

3、本公開提供了一種智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，包括：

4、殼體組件，其底部形成有在左右方向上間隔開布置的至少兩條第一軌道，并且所述殼體組件的側(cè)壁形成有朝向外側(cè)開放的收納腔；以及

5、清潔組件，其包括清潔件、支架組件和鎖定件，所述清潔件設(shè)置于所述支架組件的底部，所述支架組件的頂部形成有與各所述第一軌道形狀配合的第二軌道，所述第二軌道與對應(yīng)的所述第一軌道插接在一起，所述鎖定件安裝于所述支架組件且位于所述收納腔內(nèi)，

6、所述鎖定件能夠受控地相對于所述支架組件進行相對運動，以處于鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，在所述鎖定件處于所述鎖定狀態(tài)下，所述鎖定件與所述殼體組件卡接，以使所述清潔組件與所述殼體組件保持組裝狀態(tài)；在所述鎖定件處于所述解鎖狀態(tài)下，所述鎖定件與所述殼體組件解除卡接，以允許所述清潔組件與所述殼體組件解除所述組裝狀態(tài)。

7、在一種可選的方案中，包括兩個所述鎖定件，兩個所述鎖定件間隔開布置，并且兩個所述鎖定件能夠被操作以相對于所述支架組件在所述殼體組件的周向上相向轉(zhuǎn)動，使得兩個所述鎖定件同時從所述鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到所述解鎖狀態(tài)。

8、在另一種可選的方案中，所述鎖定件包括彼此固定的轉(zhuǎn)動基體部、卡接部和操作部，所述轉(zhuǎn)動基體部與所述支架組件通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述卡接部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動基體部的外側(cè)緣，所述操作部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動基體部，并且

9、所述殼體組件形成有收納所述卡接部的卡接槽，所述卡接部伸入所述卡接槽，使得所述鎖定件與所述殼體組件卡接。

10、在另一種可選的方案中，所述鎖定件還包括固定于所述轉(zhuǎn)動基體部的被限位部，所述支架組件形成有與所述被限位部配合的限位部，所述被限位部和所述限位部配合使得所述鎖定件相對于所述支架組件在預(yù)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

11、在另一種可選的方案中，在所述操作部與所述收納腔的側(cè)壁之間并且在所述轉(zhuǎn)動基體部與所述收納腔的頂壁之間限定了供操作者的使用的操作空間，

12、所述操作空間在所述操作部與所述收納腔的側(cè)壁之間的最小距離大于或等于19mm，并且

13、所述操作空間在所述轉(zhuǎn)動基體部與所述收納腔的頂壁之間的最小距離大于或等于22mm。

14、在另一種可選的方案中，所述清潔組件還包括復(fù)位彈簧，所述支架組件包括轉(zhuǎn)軸，所述復(fù)位彈簧安裝于所述轉(zhuǎn)軸，并且所述復(fù)位彈簧向?qū)?yīng)的所述鎖定件施加彈簧力，所述彈簧力使所述鎖定件保持在所述鎖定狀態(tài)。

15、在另一種可選的方案中，在所述鎖定件處于所述解鎖狀態(tài)下，所述清潔組件能夠沿著拔出方向相對于所述殼體組件直線運動，來實現(xiàn)所述清潔組件與所述殼體組件分離，

16、所述殼體組件包括作為所述第一軌道的第一傾斜軌道，所述第一傾斜軌道相對于所述拔出方向傾斜地延伸，并且兩條所述第一傾斜軌道從分離側(cè)朝向接合側(cè)延伸的過程中彼此遠離，各所述第一傾斜軌道的軌道面從下側(cè)朝向上側(cè)延伸的同時朝向左右方向的外側(cè)傾斜地延伸，所述支架組件形成有作為第二軌道的第二傾斜軌道，所述第二傾斜軌道與對應(yīng)的所述第一傾斜軌道形狀和尺寸匹配；并且/或者

17、所述殼體組件包括作為所述第一軌道的第一直軌道，所述第一直軌道沿著所述拔出方向延伸，所述支架組件形成有作為第二軌道的第二直軌道，所述第二直軌道與對應(yīng)的所述第一直軌道形狀和尺寸匹配。

18、在另一種可選的方案中，所述支架組件包括板支架和固定板，所述板支架和所述固定板在上下方向上層疊在一起，所述板支架安裝于所述固定板的頂部，所述清潔件安裝于所述固定板的底部，并且所述鎖定件安裝于所述板支架的頂部。

19、本公開還提供了一種智能清潔設(shè)備，包括以上技術(shù)方案中任意一項技術(shù)方案所述的智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)。

20、在一種可選的方案中，還包括主體，所述濕式清潔機構(gòu)以能夠拆卸的方式安裝于所述主體，

21、在所述濕式清潔機構(gòu)的頂部的與側(cè)壁鄰接的部位，所述濕式清潔機構(gòu)設(shè)置有操作按鈕，通過操作所述操作按鈕能夠允許所述濕式清潔機構(gòu)從所述主體拆卸。

22、通過采用上述技術(shù)方案，本公開提供了一種智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)及包括該濕式清潔機構(gòu)的智能清潔設(shè)備。在該濕式清潔機構(gòu)中，包括組裝在一起的殼體組件和清潔組件。殼體組件的底部形成有在左右方向上間隔開布置的至少兩條第一軌道。清潔組件包括清潔件、支架組件和鎖定件，清潔件設(shè)置于支架組件的底部，支架組件的頂部形成有與各第一軌道形狀配合的第二軌道，第二軌道與對應(yīng)的第一軌道插接在一起。鎖定件安裝于支架組件且位于殼體組件的側(cè)壁的收納腔內(nèi)，并且殼體組件的收納腔朝向外側(cè)開放。進一步地，鎖定件能夠受控地相對于支架組件進行相對運動，以處于鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。在鎖定件處于鎖定狀態(tài)下，鎖定件與殼體組件卡接，以使清潔組件與殼體組件保持組裝狀態(tài)；在鎖定件處于解鎖狀態(tài)下，鎖定件與殼體組件解除卡接，以允許清潔組件與殼體組件解除組裝狀態(tài)。

23、這樣，殼體組件與清潔組件通過鎖定件和插接的軌道結(jié)構(gòu)組裝在一起，由此以相對簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了殼體組件和清潔組件的拆裝結(jié)構(gòu)，并且方便拆卸/組裝。由于鎖定件位于殼體組件的側(cè)壁的朝向外側(cè)開放的收納腔內(nèi)，因而便于操作者對鎖定件進行操作，實現(xiàn)鎖定/解鎖殼體組件和清潔組件的組裝狀態(tài)。而且避免了操作過程中操作者與清潔件發(fā)生接觸而可能產(chǎn)生的衛(wèi)生問題。

技術(shù)特征：

1.一種智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，其特征在于，包括兩個所述鎖定件，兩個所述鎖定件間隔開布置，并且兩個所述鎖定件能夠被操作以相對于所述支架組件在所述殼體組件的周向上相向轉(zhuǎn)動，使得兩個所述鎖定件同時從所述鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)換到所述解鎖狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，其特征在于，所述鎖定件包括彼此固定的轉(zhuǎn)動基體部、卡接部和操作部，所述轉(zhuǎn)動基體部與所述支架組件通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述卡接部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動基體部的外側(cè)緣，所述操作部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動基體部，并且

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，其特征在于，所述鎖定件還包括固定于所述轉(zhuǎn)動基體部的被限位部，所述支架組件形成有與所述被限位部配合的限位部，所述被限位部和所述限位部配合使得所述鎖定件相對于所述支架組件在預(yù)定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，其特征在于，在所述操作部與所述收納腔的側(cè)壁之間并且在所述轉(zhuǎn)動基體部與所述收納腔的頂壁之間限定了供操作者的使用的操作空間，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，其特征在于，所述清潔組件還包括復(fù)位彈簧，所述支架組件包括轉(zhuǎn)軸，所述復(fù)位彈簧安裝于所述轉(zhuǎn)軸，并且所述復(fù)位彈簧向?qū)?yīng)的所述鎖定件施加彈簧力，所述彈簧力使所述鎖定件保持在所述鎖定狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，其特征在于，在所述鎖定件處于所述解鎖狀態(tài)下，所述清潔組件能夠沿著拔出方向相對于所述殼體組件直線運動，來實現(xiàn)所述清潔組件與所述殼體組件分離，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)，其特征在于，所述支架組件包括板支架和固定板，所述板支架和所述固定板在上下方向上層疊在一起，所述板支架安裝于所述固定板的頂部，所述清潔件安裝于所述固定板的底部，并且所述鎖定件安裝于所述板支架的頂部。

9.一種智能清潔設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至8中任一項所述的智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能清潔設(shè)備，其特征在于，還包括主體，所述濕式清潔機構(gòu)以能夠拆卸的方式安裝于所述主體，

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種智能清潔設(shè)備用濕式清潔機構(gòu)及智能清潔設(shè)備。在該濕式清潔機構(gòu)中，包括組裝在一起的殼體組件和清潔組件。殼體組件與清潔組件通過鎖定件和插接的軌道結(jié)構(gòu)組裝在一起，由此以相對簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了殼體組件和清潔組件的拆裝結(jié)構(gòu)，并且方便拆卸/組裝。由于鎖定件位于殼體組件的側(cè)壁的朝向外側(cè)開放的收納腔內(nèi)，因而便于操作者對鎖定件進行操作，實現(xiàn)鎖定/解鎖殼體組件和清潔組件的組裝狀態(tài)，而且避免了操作過程中操作者與清潔件發(fā)生接觸而可能產(chǎn)生的衛(wèi)生問題。

技術(shù)研發(fā)人員：唐紅元,劉俊良,練益鋒,侯虎仔,丁俊峰
受保護的技術(shù)使用者：深圳尚科寧家科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/2