本公開涉及一種自主移動設(shè)備及智能機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自主移動設(shè)備是指自主執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)的智能移動設(shè)備，目前自主移動設(shè)備通常包括但不限于清潔機(jī)器人(例如智能掃地機(jī)、智能擦地機(jī)、擦窗機(jī)器人)、陪伴性移動機(jī)器人(例如智能電子寵物、保姆機(jī)器人)、服務(wù)型移動機(jī)器人(例如酒店、旅館、會晤場所的接待機(jī)器人)、工業(yè)巡檢智能裝置(例如電力巡檢機(jī)器人、智能叉車等)、安防機(jī)器人(例如家用或商用智能警衛(wèi)機(jī)器人)。

2、現(xiàn)有的自主移動設(shè)備設(shè)置有外露的充電片，充電片通常設(shè)置在自主移動設(shè)備的底部或外側(cè)面。通過使充電片與充電樁上的充電觸點(diǎn)電接觸，實(shí)現(xiàn)充電樁為自主移動設(shè)備充電。然而，外露的充電片不可避免地會受到來自外部環(huán)境的損害，例如沾水、沾灰塵、被外物刮傷、被腐蝕等，使得充電片的表面存在失去導(dǎo)電性或充電電路短路的隱患。自主移動設(shè)備的使用時(shí)間越長，充電片受損的風(fēng)險(xiǎn)越高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本公開的一個(gè)目的在于提供一種自主移動設(shè)備，其充電片不易受損。本公開的另一個(gè)目的在于提供一種包括上述自主移動設(shè)備的智能機(jī)器人系統(tǒng)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開可以采用如下的技術(shù)方案。

3、本公開提供了一種如下的自主移動設(shè)備，包括：殼體，其上設(shè)置有插槽，所述插槽用于接納充電樁的充電臂，所述插槽與所述殼體外的空間之間具有供所述充電臂插入所述插槽的開口；充電片，其固定地設(shè)置在所述插槽內(nèi)，所述充電片包括接觸面，所述接觸面暴露于所述插槽的內(nèi)表面且朝向所述插槽的內(nèi)部空間，在所述充電樁的所述充電臂完全插入所述插槽的情況下，所述接觸面能夠抵靠在所述充電臂的充電觸點(diǎn)上，從而能夠與所述充電觸點(diǎn)電連接；以及保護(hù)門，其支撐在所述殼體上，所述保護(hù)門設(shè)置在所述插槽的所述開口處，且能夠在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動；在所述打開位置，所述保護(hù)門被配置為暴露所述開口，使得所述充電臂能夠插入所述插槽；在所述關(guān)閉位置，所述保護(hù)門被配置為覆蓋所述開口。

4、在一種可選的方案中，所述保護(hù)門被配置為在所述充電臂的推動下從所述關(guān)閉位置向所述打開位置運(yùn)動。

5、在另一種可選的方案中，所述保護(hù)門被配置為在彈性形變和/或重力的作用下從所述打開位置運(yùn)動至所述關(guān)閉位置。

6、在另一種可選的方案中，在所述打開位置，所述保護(hù)門位于所述插槽內(nèi)。

7、在另一種可選的方案中，在所述打開位置，所述保護(hù)門被配置為抵靠所述充電臂。

8、在另一種可選的方案中，所述保護(hù)門經(jīng)由鉸鏈或轉(zhuǎn)軸連接至所述殼體，使得所述保護(hù)門能夠在所述打開位置和所述關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)動。

9、在另一種可選的方案中，還包括扭簧，所述扭簧被配置為向所述關(guān)閉位置偏壓所述保護(hù)門。

10、在另一種可選的方案中，所述殼體設(shè)置有收納槽，所述收納槽用于引導(dǎo)所述保護(hù)門滑動，在所述打開位置，所述保護(hù)門被配置為收納于所述收納槽；并且在所述關(guān)閉位置，所述保護(hù)門被配置為從所述收納槽伸出。

11、在另一種可選的方案中，還包括電機(jī)，所述電機(jī)連接至所述保護(hù)門，以驅(qū)動所述保護(hù)門沿所述收納槽滑動。

12、本公開還提供了一種如下的智能機(jī)器人系統(tǒng)，包括：上述技術(shù)方案中任意一項(xiàng)技術(shù)方案所述的自主移動設(shè)備；以及充電樁，其包括所述充電臂。

13、采用上述技術(shù)方案，通過將充電片設(shè)置在插槽內(nèi)，并且在開口處設(shè)置保護(hù)門，使得充電片在插槽和保護(hù)門的保護(hù)下避免受到來自外部環(huán)境的損害，從而使自主移動設(shè)備具有更高的可靠性和安全性。

技術(shù)特征：

1.一種自主移動設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)門被配置為在所述充電臂的推動下從所述關(guān)閉位置向所述打開位置運(yùn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)門被配置為在彈性形變和/或重力的作用下從所述打開位置運(yùn)動至所述關(guān)閉位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，在所述打開位置，所述保護(hù)門位于所述插槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，在所述打開位置，所述保護(hù)門被配置為抵靠所述充電臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述保護(hù)門經(jīng)由鉸鏈或轉(zhuǎn)軸連接至所述殼體，使得所述保護(hù)門能夠在所述打開位置和所述關(guān)閉位置之間轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，還包括扭簧，所述扭簧被配置為向所述關(guān)閉位置偏壓所述保護(hù)門。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，所述殼體設(shè)置有收納槽，所述收納槽用于引導(dǎo)所述保護(hù)門滑動，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自主移動設(shè)備，其特征在于，還包括電機(jī)，所述電機(jī)連接至所述保護(hù)門，以驅(qū)動所述保護(hù)門沿所述收納槽滑動。

10.一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種自主移動設(shè)備及智能機(jī)器人系統(tǒng)。該自主移動設(shè)備包括殼體、充電片以及保護(hù)門。殼體上設(shè)置有插槽。插槽用于接納充電樁的充電臂，并且與殼體外的空間之間具有供充電臂插入插槽的開口。充電片固定地設(shè)置在插槽內(nèi)，充電片的接觸面暴露于插槽的內(nèi)表面且朝向插槽的內(nèi)部空間。接觸面能夠抵靠在充電臂的充電觸點(diǎn)上，從而能夠與充電觸點(diǎn)電連接。保護(hù)門設(shè)置在插槽的開口處，且能夠在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動。在打開位置，保護(hù)門被配置為暴露開口，使得充電臂能夠插入插槽。在關(guān)閉位置，保護(hù)門被配置為覆蓋開口。這樣，充電片在插槽和保護(hù)門的保護(hù)下避免受到來自外部環(huán)境的損害，從而使自主移動設(shè)備具有更高的可靠性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉俊良,練益鋒,侯虎仔,丁俊峰,唐紅元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳尚科寧家科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2025/1/6