本技術(shù)涉及機器人領(lǐng)域，特別是涉及一種刮刀結(jié)構(gòu)及清潔機器人。

背景技術(shù)：

1、清潔機器人是一種用于清掃地面的部件，一般可以將清潔機器人主掃安裝于驅(qū)動裝置上，通過驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，對地面進行清潔，除去雜物及臟污，清潔機器人應用于人們的日常生活中，例如，應用于清潔機器人設(shè)備中，可以實現(xiàn)自動化清潔，給人們生活帶來便利。

2、隨著掃地機越來越普及，用戶對深度清潔的效果要求越來越高。

3、但現(xiàn)有滾筒容易臟，無法進行自清潔，滾筒拖布的壽命較短，且清潔效果不佳。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，提出了本實用新型實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種刮刀結(jié)構(gòu)及清潔機器人：

2、一種刮刀結(jié)構(gòu)，包括滾筒組件、滾筒支架、刮刀彈簧組件，以及用于清潔所述滾筒組件的刮刀組件；

3、所述滾筒支架底部包裹所述滾筒組件，所述滾筒支架與所述滾筒組件之間設(shè)有所述刮刀組件和所述刮刀彈簧組件；所述滾筒組件包括至少兩個滾筒；

4、所述刮刀組件與所述滾筒組件垂直設(shè)置，所述刮刀彈簧組件套設(shè)在所述刮刀組件一端。

5、優(yōu)選的，所述滾筒組件包括第一滾筒和第二滾筒；

6、所述第一滾筒和所述第二滾筒并列設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述刮刀組件包括第一刮刀以及第二刮刀；

8、所述第一刮刀與所述第一滾筒垂直設(shè)置；所述第二刮刀與所述第二滾筒垂直設(shè)置；

9、所述第一刮刀和所述第二刮刀形狀相同。

10、優(yōu)選的，所述第一刮刀和所述第二刮刀底部的刀刃兩側(cè)均設(shè)有圓弧角。

11、優(yōu)選的，所述刮刀彈簧組件包括第一刮刀彈簧以及第二刮刀彈簧；

12、所述第一刮刀彈簧套設(shè)在所述第一刮刀靠近所述滾筒支架的一端，所述第二刮刀彈簧套設(shè)在所述第二刮刀靠近所述滾筒支架的一端。

13、優(yōu)選的，所述滾筒支架頂部還設(shè)有用于控制滾筒轉(zhuǎn)動的滾筒轉(zhuǎn)動電機；

14、所述滾筒轉(zhuǎn)動電機與所述滾筒組件電連接。

15、優(yōu)選的，所述滾筒支架頂部內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容置所述第一刮刀彈簧的第一刮刀彈簧槽和用于容置所述第二刮刀彈簧的第二刮刀彈簧槽；

16、所述第一刮刀彈簧槽的位置和所述第二刮刀彈簧槽的位置對稱設(shè)置。

17、優(yōu)選的，所述滾筒支架底部設(shè)有用于包裹所述滾筒組件的半圓柱槽；其中，所述半圓柱槽的數(shù)量與所述滾筒組件中滾筒數(shù)量相同。

18、優(yōu)選的，所述第一滾筒外圈和所述第二滾筒外圈均包裹滾筒拖布。

19、為實現(xiàn)本申請一種清潔機器人，包括所述的一種刮刀結(jié)構(gòu)，以及機器人本體；所述機器人本體底部設(shè)有所述刮刀結(jié)構(gòu)。

20、本申請具體包括以下優(yōu)點：

21、在本申請的實施例中，相對于現(xiàn)有技術(shù)中的“現(xiàn)有滾筒容易臟，無法進行自清潔，滾筒拖布的壽命較短，且清潔效果不佳”，本申請?zhí)峁┝恕巴ㄟ^在滾筒斜上方設(shè)置可以自動伸縮的刮刀”的解決方案，具體為：包括滾筒組件、滾筒支架、刮刀彈簧組件，以及用于清潔所述滾筒組件的刮刀組件；所述滾筒支架底部包裹所述滾筒組件，所述滾筒支架與所述滾筒組件之間設(shè)有所述刮刀組件和所述刮刀彈簧組件；所述滾筒組件包括至少兩個滾筒；所述刮刀組件與所述滾筒組件垂直設(shè)置，所述刮刀彈簧組件套設(shè)在所述刮刀組件一端。通過刮刀彈簧組件和刮刀組件解決了“現(xiàn)有滾筒容易臟，無法進行自清潔，滾筒拖布的壽命較短，且清潔效果不佳”的問題，使用雙滾筒結(jié)構(gòu)，兩個滾筒同時接觸地面改善了洗地的清潔效果，同時抵消了滾動摩擦力對機器人控制的影響。通過帶有彈簧的刮刀結(jié)構(gòu)，可以對滾筒施加動態(tài)壓力，增強滾筒自清潔效果，同時在滾筒工作時增加了對地面的壓力。改善了洗地的清潔效果，同時減小滾筒的活動間隙，減小了振動噪音。由于彈簧的伸縮特性還延長滾筒拖布的使用壽命，降低了用戶更換滾筒拖布的頻率。

技術(shù)特征：

1.一種刮刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括滾筒組件、滾筒支架、刮刀彈簧組件，以及用于清潔所述滾筒組件的刮刀組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾筒組件包括第一滾筒和第二滾筒；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述刮刀組件包括第一刮刀以及第二刮刀；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一刮刀和所述第二刮刀底部的刀刃兩側(cè)均設(shè)有圓弧角。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述刮刀彈簧組件包括第一刮刀彈簧以及第二刮刀彈簧；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾筒支架頂部還設(shè)有用于控制滾筒轉(zhuǎn)動的滾筒轉(zhuǎn)動電機；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刮刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾筒支架頂部內(nèi)側(cè)設(shè)有用于容置所述第一刮刀彈簧的第一刮刀彈簧槽和用于容置所述第二刮刀彈簧的第二刮刀彈簧槽；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滾筒支架底部設(shè)有用于包裹所述滾筒組件的半圓柱槽；其中，所述半圓柱槽的數(shù)量與所述滾筒組件中滾筒數(shù)量相同。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮刀結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一滾筒外圈和所述第二滾筒外圈均包裹滾筒拖布。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任一項所述的一種刮刀結(jié)構(gòu)，以及機器人本體；所述機器人本體底部設(shè)有所述刮刀結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
在本申請的實施例中提供了一種刮刀結(jié)構(gòu)及清潔機器人，具體為：包括滾筒組件、滾筒支架、刮刀彈簧組件，以及用于清潔所述滾筒組件的刮刀組件；所述滾筒支架底部包裹所述滾筒組件，所述滾筒支架與所述滾筒組件之間設(shè)有所述刮刀組件和所述刮刀彈簧組件；所述滾筒組件包括至少兩個滾筒；所述刮刀組件與所述滾筒組件垂直設(shè)置，所述刮刀彈簧組件套設(shè)在所述刮刀組件一端。通過帶有彈簧的刮刀結(jié)構(gòu)，可以對滾筒施加動態(tài)壓力，增強滾筒自清潔效果，同時在滾筒工作時增加了對地面的壓力。改善了洗地的清潔效果，同時減小滾筒的活動間隙，減小了振動噪音。由于彈簧的伸縮特性還延長滾筒拖布的使用壽命，降低了用戶更換滾筒拖布的頻率。

技術(shù)研發(fā)人員：魏年勇
受保護的技術(shù)使用者：深圳巴諾機器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240517
技術(shù)公布日：2025/1/6