專利名稱:清潔器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清潔器。更具體地，涉及一種具有設(shè)置成用于吸取并移除機(jī)器人清潔器內(nèi)所儲(chǔ)存的灰塵和疏松碎屑物的停靠站(dockingstation)的清潔器系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的清潔器是用于移除房間中的灰塵以清潔房間的裝置。傳統(tǒng)的吸塵器通過低壓單元所產(chǎn)生的吸力收集灰塵和疏松碎屑物。最近，已開發(fā)出一種設(shè)計(jì)成無需通過手動(dòng)操作而當(dāng)在地板上移動(dòng)時(shí)將灰塵和疏松碎屑物從地板移除的清潔機(jī)器人。在下文中，術(shù)語“自動(dòng)清潔”指的是由當(dāng)自動(dòng)移動(dòng)時(shí)移除灰塵和疏松碎屑物的機(jī)器人清潔器所執(zhí)行的清潔操作，而術(shù)語“手動(dòng)清潔”指的是由人使用吸塵器所執(zhí)行的清潔操作。
通常，所述機(jī)器人清潔器與一個(gè)站(下文中稱作?？空?相結(jié)合而形成單個(gè)清潔系統(tǒng)。?？空疚挥谑覂?nèi)的特定位置處并用于對(duì)機(jī)器人清潔器進(jìn)行充電并移除機(jī)器人清潔器內(nèi)所儲(chǔ)存的灰塵和碎屑物。
上述清潔器系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)例在美國專利公開出版物第2005/0150519號(hào)中披露。所披露的清潔器系統(tǒng)包括可移動(dòng)的吸取設(shè)備(即，機(jī)器人清潔器)以及具有用于吸取灰塵和疏松碎屑物的吸取單元的吸取站。機(jī)器人清潔器的底壁包括用于吸入灰塵和疏松碎屑物的吸入口，并且刷子以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在吸入口附近以將灰塵和疏松碎屑物打掃干凈。吸取站包括使機(jī)器人清潔器能夠沿著其上升的傾斜的前表面以及形成于傾斜的前表面的一部分處的吸入口。因此，當(dāng)機(jī)器人清潔器沿著傾斜的前表面上升到?？课恢锰帟r(shí)，傾斜的前表面的吸入口面對(duì)機(jī)器人清潔器的吸入口。由此根據(jù)吸取單元的操作通過吸取站吸入并移除機(jī)器人清潔器內(nèi)所儲(chǔ)存的灰塵和碎屑物。
在如上所述的傳統(tǒng)清潔器系統(tǒng)中，機(jī)器人清潔器內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物經(jīng)由吸入口排出。然而，為了有效地吸取灰塵和疏松碎屑物，也用于吸取灰塵和疏松碎屑物的吸入口具有較寬的寬度，并因此而難于獲得對(duì)吸取站所產(chǎn)生的吸力的有效利用。
進(jìn)一步而言，當(dāng)從機(jī)器人清潔器將灰塵和疏松碎屑物吸到吸取站內(nèi)時(shí)，從吸入口排出的灰塵和碎屑物趨向于被安裝在機(jī)器人清潔器的吸入口附近的刷子所纏住。刷子所纏住的灰塵和碎屑物使得當(dāng)機(jī)器人清潔器再次執(zhí)行自動(dòng)清潔時(shí)使房間地板不干凈。
此外，傳統(tǒng)的清潔器系統(tǒng)所具有的問題在于，用于將機(jī)器人清潔器的吸入口連接到吸取站的吸取單元的吸入通道在機(jī)器人清潔器通過吸取站?？繒r(shí)必須位于機(jī)器人清潔器的下方，并因此使吸取站的傾斜的前表面必須具有較高的高度。這會(huì)使機(jī)器人清潔器通過吸取站難于停靠。

發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是為了提供一種在機(jī)器人清潔器與?？空局g具有改善的連接位置和結(jié)構(gòu)的清潔器系統(tǒng)，從而使所述?？空镜幕覊m移除性能獲得改善。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種通過使用停靠站使使用者執(zhí)行手動(dòng)清潔的清潔器系統(tǒng)，其中所述停靠站用于移除機(jī)器人清潔器內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物。
本發(fā)明的另外方面和/或優(yōu)點(diǎn)將部分地在以下說明中加以闡明，并且將會(huì)部分地從所述說明中清楚呈現(xiàn)，或者可以從本發(fā)明的實(shí)施中得知。
通過提供一種包括機(jī)器人清潔器和?？空镜那鍧嵠飨到y(tǒng)獲得本發(fā)明的前述和/或其它方面，所述機(jī)器人清潔器包括具有用于接收灰塵的入口的機(jī)器人本體以及安裝在所述機(jī)器人本體內(nèi)以收集所接收到的灰塵的第一集塵器，所述停靠站在其連接到所述機(jī)器人清潔器時(shí)移除所述第一集塵器內(nèi)所收集的灰塵，其中所述機(jī)器人清潔器包括位于所述機(jī)器人本體頂壁處以將所述第一集塵器內(nèi)所收集的灰塵排到所述?？空緝?nèi)的灰塵出口，并且其中所述?？空景ㄐ纬捎谄鋵?duì)應(yīng)于所述灰塵出口的一位置處的連接口，用以接收從所述灰塵出口排出的灰塵。
所述清潔器系統(tǒng)進(jìn)一步包括安裝在所述機(jī)器人清潔器或?？空緝?nèi)的連接器，用以在所述機(jī)器人清潔器連接到所述?？空緯r(shí)將所述灰塵出口連接到所述連接口。
所述灰塵出口包括用于在所述機(jī)器人清潔器執(zhí)行自動(dòng)清潔時(shí)關(guān)閉所述灰塵出口的打開/關(guān)閉構(gòu)件。
所述機(jī)器人清潔器進(jìn)一步包括可充電電池，并且所述停靠站進(jìn)一步包括在所述機(jī)器人清潔器連接到所述?？空緯r(shí)電連接到所述可充電電池以對(duì)所述可充電電池進(jìn)行充電的充電器。
所述?？空具M(jìn)一步包括?？空颈倔w以及安裝在所述?？空颈倔w內(nèi)以吸取并收集灰塵的鼓風(fēng)機(jī)和第二集塵器。
所述停靠站進(jìn)一步包括與所述?？空颈倔w相連以使用所述?？空緛磉M(jìn)行手動(dòng)清潔的吸入管，并且所述?？空颈倔w包括與所述吸入管相連通的吸入孔。
第一吸入通道被限定在所述吸入孔與所述連接口之間，而第二吸入通道被限定在所述第一吸入通道與所述第二集塵器之間以與所述第一吸入通道相連通。
根據(jù)所述第一吸入通道與所述第二吸入通道相連通的位置，所述第一吸入通道被分成位于所述吸入孔附近的第一通道部分以及位于所述連接口附近的第二通道部分，并且所述第一吸入通道包括使所述第二吸入通道選擇性地與所述第一和第二通道部分中的一個(gè)相連通的通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件。
所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件在所述第一吸入通道內(nèi)垂直移動(dòng)。
所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件包括在所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件向下移動(dòng)時(shí)使所述第一通道部分連接到所述第二吸入通道的第一連接通道以及在所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件向上移動(dòng)時(shí)使所述第二通道部分連接到所述第二吸入通道的第二連接通道。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種包括具有第一集塵器的機(jī)器人清潔器以及用于移除所述第一集塵器內(nèi)所收集的灰塵的?？空镜那鍧嵠飨到y(tǒng)，其中所述機(jī)器人清潔器包括用于將灰塵排到所述?？空緝?nèi)的灰塵出口，并且其中所述?？空景ò糜诮邮諒乃龌覊m出口排出的灰塵的連接口的?？空颈倔w；用于將從地板吸取的灰塵引導(dǎo)至所述停靠站本體內(nèi)的吸入孔；用于收集從所述連接口和所述吸入孔傳送的灰塵的第二集塵器；用于產(chǎn)生吸取灰塵所需的吸力的鼓風(fēng)機(jī)；以及通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件，所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件被設(shè)置在所述?？空颈倔w內(nèi)，以將所述鼓風(fēng)機(jī)所產(chǎn)生的吸力選擇性地施加到所述連接口或吸入孔。
本發(fā)明的這些和/或其它的方面和優(yōu)點(diǎn)將從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的說明而變得清楚且更易于理解，其中圖1為說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的清潔器系統(tǒng)的外觀的透視圖；圖2和圖3為分別說明圖1中所示的機(jī)器人清潔器和?？空镜膫?cè)視截面圖；圖4為圖1的清潔器系統(tǒng)的側(cè)視截面圖，示出彼此相連的機(jī)器人清潔器和停靠站；圖5為示意性地說明根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的清潔器系統(tǒng)的外觀的透視圖；圖6為說明圖5的?？空镜膫?cè)視截面圖；以及圖7為圖5的清潔器系統(tǒng)的側(cè)視截面圖，示出彼此相連的機(jī)器人清潔器和?？空?。
具體實(shí)施方式現(xiàn)在將會(huì)詳細(xì)參考本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的實(shí)例在附圖中示出，其中相同的參考符號(hào)在通篇之中表示相同的元件。下文中將描述實(shí)施例以通過參考圖示來說明本發(fā)明。
圖1為說明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的清潔器系統(tǒng)的外觀的透視圖。圖2和圖3為分別說明圖1中所示的機(jī)器人清潔器和?？空镜膫?cè)視截面圖。圖4為圖1的清潔器系統(tǒng)的側(cè)視截面圖，示出彼此相連的機(jī)器人清潔器和?？空?。
如圖1至圖4中所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的清潔器系統(tǒng)包括機(jī)器人清潔器100以及?？空?00。機(jī)器人清潔器100包括具有用于接收灰塵和疏松碎屑物的入口111的機(jī)器人本體110以及安裝在機(jī)器人本體110內(nèi)以收集所接收到的灰塵和碎屑物的第一集塵器120。?？空?00在其與機(jī)器人清潔器100相連時(shí)移除第一集塵器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物。具體地，機(jī)器人清潔器100被設(shè)計(jì)成在自動(dòng)移動(dòng)到要清潔的區(qū)域中時(shí)執(zhí)行自動(dòng)清潔。當(dāng)所吸取的灰塵和碎屑物超過預(yù)定水平時(shí)，機(jī)器人清潔器100返回?？空?00以移除所吸取的灰塵和碎屑物。
如圖2中所示，機(jī)器人清潔器100進(jìn)一步包括安裝在機(jī)器人本體110內(nèi)以提供吸取灰塵和疏松碎屑物所需的動(dòng)力的第一鼓風(fēng)機(jī)130以及置于第一鼓風(fēng)機(jī)130與第一集塵器120之間以防止所吸取的灰塵和碎屑物進(jìn)入第一鼓風(fēng)機(jī)130的過濾器101。盡管圖中未示出，然而第一鼓風(fēng)機(jī)130具有吸氣電動(dòng)機(jī)以及通過吸氣電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇。此外，灰塵量傳感器102被安裝在機(jī)器人本體110內(nèi)，以檢測第一集塵器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物的數(shù)量并確定所收集的灰塵是否超過所述預(yù)定水平。
機(jī)器人本體110在底壁上包括用于使機(jī)器人清潔器100移動(dòng)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪112。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪112由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(圖中未示)來選擇性地驅(qū)動(dòng)，以使機(jī)器人清潔器100在所需方向上移動(dòng)。機(jī)器人本體110的外表面還設(shè)有障礙探測傳感器113，例如紅外線傳感器或超聲波傳感器。障礙探測傳感器113用于測量機(jī)器人清潔器100與機(jī)器人清潔器100周圍的障礙之間的距離，以防止機(jī)器人清潔器100與障礙相碰撞。
除了形成于機(jī)器人本體110的底壁處以從要清潔的區(qū)域的地板B吸取灰塵和疏松碎屑物的入口111之外，機(jī)器人清潔器100進(jìn)一步包括將第一鼓風(fēng)機(jī)130所產(chǎn)生的氣流排到機(jī)器人本體110外的第一出口114以及在機(jī)器人清潔器100連接到?？空?00時(shí)將所吸取的灰塵和碎屑物排到停靠站200內(nèi)的灰塵出口115。在本發(fā)明中，第一出口114形成于機(jī)器人本體110的后壁處，而灰塵出口115形成于機(jī)器人本體110的頂壁處。
刷子116以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在機(jī)器人本體110的入口111附近以將灰塵和疏松碎屑物從地板B打掃干凈，并且進(jìn)入管117被置于入口111與第一集塵器120之間以使它們彼此相連。
在本發(fā)明中，如上所述的形成于機(jī)器人本體110頂壁處的灰塵出口115與灰塵和碎屑物必須經(jīng)由形成于機(jī)器人本體中的灰塵入口排出的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相比可以保證更有效地移除第一集塵器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物。此外，當(dāng)?shù)谝患瘔m器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物從第一集塵器120排出時(shí)不存在被刷子116纏住或掉到地板B上的風(fēng)險(xiǎn)。
灰塵出口115與進(jìn)入管117和第一集塵器120相連通。打開/關(guān)閉構(gòu)件140被設(shè)置在機(jī)器人清潔器100的灰塵出口115處，用以僅在機(jī)器人清潔器100連接到停靠站200時(shí)打開灰塵出口115。具體地，當(dāng)機(jī)器人清潔器100執(zhí)行自動(dòng)清潔時(shí)，打開/關(guān)閉構(gòu)件140關(guān)閉灰塵出口115，以防止第一鼓風(fēng)機(jī)130所產(chǎn)生的吸力經(jīng)由灰塵出口115泄漏損。此外，當(dāng)機(jī)器人清潔器100與用于移除第一集塵器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物的?？空?00相連時(shí)，打開/關(guān)閉構(gòu)件140打開灰塵出口115，以將第一集塵器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物引導(dǎo)至停靠站200。
機(jī)器人清潔器100進(jìn)一步包括用于供應(yīng)機(jī)器人清潔器100的操作所需的電力的可充電電池150?？沙潆婋姵?50與充電端子151相連，所述充電端子向上凸出到機(jī)器人本體110之外以在機(jī)器人清潔器100與?？空?00相連時(shí)由商用交流發(fā)電機(jī)來進(jìn)行充電。
如圖3中所示，?？空?00包括停靠站本體210、安裝在?？空颈倔w210內(nèi)以提供吸取第一集塵器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物所需的動(dòng)力的第二鼓風(fēng)機(jī)220以及安裝在停靠站本體210內(nèi)以收集所吸取的灰塵和碎屑物的第二集塵器230。盡管圖中未示出，然而第二鼓風(fēng)機(jī)220包括吸氣電動(dòng)機(jī)以及通過吸氣電動(dòng)機(jī)而旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇。
?？空颈倔w210包括凸出部211，所述凸出部向前凸出以在機(jī)器人清潔器100返回?？空?00時(shí)覆蓋機(jī)器人清潔器100的頂部。凸出部211的下表面的一位置處形成有連接口212，當(dāng)機(jī)器人清潔器100與停靠站200相連時(shí)，所述位置對(duì)應(yīng)于灰塵出口115。連接口212接收從機(jī)器人清潔器100傳送的灰塵和碎屑物。
連接器240裝配在連接口212內(nèi)，用以在機(jī)器人清潔器100與?？空?00相連時(shí)將機(jī)器人清潔器100的灰塵出口115連接到連接口212。連接器240可以為從在機(jī)器人清潔器100與?？空?00相連時(shí)使連接口212與灰塵出口115相連通的各種元件中選出的一個(gè)元件。在本發(fā)明中，連接器240以可垂直移動(dòng)方式安裝在?？空颈倔w210內(nèi)的可動(dòng)式管件。具體地，當(dāng)機(jī)器人清潔器100與?？空?00相連時(shí)，所述可動(dòng)式管件向下部分凸出到停靠站本體210之外以使連接口212與灰塵出口115相連通(舉例而言，見圖3和圖4)?？晒┻x擇地，連接器240可以安裝在機(jī)器人清潔器100內(nèi)。
通道213被限定在連接口212與第二集塵器230之間，以將從第一集塵器120經(jīng)由連接口212傳送的灰塵和碎屑物引導(dǎo)至第二集塵器230。此外，第二出口214形成于停靠站本體210的后壁處，以將第二鼓風(fēng)機(jī)220所產(chǎn)生的氣流排到停靠站本體210外。
充電器250被安裝在?？空颈倔w210內(nèi)以對(duì)機(jī)器人清潔器100的可充電電池150進(jìn)行充電。電源端子251被設(shè)置在充電器250的側(cè)面處，以在機(jī)器人清潔器100連接到停靠站200時(shí)與充電端子151電連接。
在下文中，舉例而言，將參看圖1至圖4說明本發(fā)明的清潔器系統(tǒng)的操作。首先，機(jī)器人清潔器100開始自動(dòng)移動(dòng)以從要清潔的區(qū)域的地板B吸取并移除灰塵和疏松碎屑物。在這種吸塵階段中，機(jī)器人清潔器100的打開/關(guān)閉構(gòu)件140會(huì)關(guān)閉灰塵出口115，以防止第一鼓風(fēng)機(jī)130所產(chǎn)生的吸力經(jīng)由灰塵出口115泄漏。由此，從地板B吸取的灰塵和碎屑物通過經(jīng)過入口111和進(jìn)入管117而收集在第一集塵器120內(nèi)。當(dāng)?shù)谝患瘔m器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物的數(shù)量超過預(yù)定水平時(shí)，機(jī)器人清潔器100停止清潔并返回用于移除所收集的灰塵和碎屑物的?？空?00。當(dāng)機(jī)器人清潔器100返回到預(yù)定位置時(shí)，安裝在?？空?00內(nèi)的連接器240使機(jī)器人清潔器100的灰塵出口115與?？空?00的連接口212相連通。當(dāng)完成上述連接步驟之后，第二鼓風(fēng)機(jī)220運(yùn)轉(zhuǎn)而通過吸取將第一集塵器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物傳送到第二集塵器230以清空第一集塵器120。在這種情況下，機(jī)器人清潔器100的入口111和第一出口114受到向內(nèi)的吸力的影響，并因此而不存在當(dāng)將灰塵和碎屑物傳送到第二集塵器230內(nèi)時(shí)使所收集的灰塵和碎屑物經(jīng)由入口111泄漏到機(jī)器人清潔器100外的風(fēng)險(xiǎn)。所述向內(nèi)的吸力還具有的作用為緊貼著第一鼓風(fēng)機(jī)130前面的過濾器101移除要傳送到第二集塵器230內(nèi)的灰塵和碎屑物。
同時(shí)，當(dāng)即使可充電電池150在機(jī)器人清潔器100未裝滿灰塵和碎屑物就需要充電時(shí)，機(jī)器人清潔器100會(huì)停止清潔并返回?？空?00。在這種情況下，如果第一集塵器120內(nèi)收集任何灰塵和碎屑物，則可以手動(dòng)移除所述灰塵和碎屑物。具體地，當(dāng)使用者在機(jī)器人清潔器100的充電期間向清潔器系統(tǒng)輸入灰塵移除指令時(shí)，?？空?00的連接器240進(jìn)行操作以使機(jī)器人清潔器100的灰塵出口115與停靠站200的連接口212相連通，接著，第二鼓風(fēng)機(jī)220運(yùn)轉(zhuǎn)以移除第一集塵器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物。
圖5為示意性地說明根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的清潔器系統(tǒng)的外觀的透視圖。圖6為顯示圖5的?？空镜慕Y(jié)構(gòu)的側(cè)視截面圖。圖7為圖5的清潔器系統(tǒng)的側(cè)視截面圖，示出彼此相連的機(jī)器人清潔器和?？空?。本發(fā)明的第二實(shí)施例說明將用于移除灰塵的?？空居米髌胀ǖ奈鼔m器的一個(gè)實(shí)例。在下文中，與圖1中所示的實(shí)施例相同的元件被指定相同的參考符號(hào)，并且將僅說明本實(shí)施例的特有特征。
如圖5至圖7中所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的清潔器系統(tǒng)的?？空?00包括用于從地板B吸取灰塵和疏松碎屑物的吸取部分260以及將吸取部分260連接到?？空?10以將第二鼓風(fēng)機(jī)220所產(chǎn)生的吸力傳輸?shù)轿〔糠?60的吸入管261。
吸入管261包括第一吸入管261a和第二吸入管261b。手柄262被置于第一吸入管261a與第二吸入管261b之間。手柄262包括各種按鈕以保證便于操作。第一吸入管261a為柔性波紋管(flexible winkled pipe)，并且包括與?？空颈倔w210相連的第一端部以及與手柄262相連的第二端部。第二吸入管261b包括與手柄262相連的第一端部以及與吸取部分260相連的第二端部。因此，使用者在以站立姿勢(shì)自由移動(dòng)時(shí)能夠執(zhí)行手動(dòng)清潔來將灰塵和疏松碎屑物從地板上移除。
吸入孔215形成于?？空颈倔w210的凸出部211的上表面處，以使吸入管261與吸入孔215相連。第一吸入通道270被限定在吸入孔215與連接口212之間。此外，為了將已通過第一吸入通道270的灰塵和碎屑物引導(dǎo)至第二集塵器230內(nèi)，第二吸入通道280被限定在第一吸入通道270與第二集塵器230之間以與第一吸入通道270相連通?；谑沟谝晃胪ǖ?70與第二吸入通道280相連通的位置，第一吸入通道270被分成位于吸入孔215附近的第一通道部分271以及位于連接口212附近的第二通道部分272。
第一吸入通道270設(shè)有通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件290，所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件使第二吸入通道280選擇性地與第一和第二通道部分271和272中的一個(gè)相連通。當(dāng)通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件290使第一通道部分271與第二吸入通道280相連時(shí)，第二鼓風(fēng)機(jī)220所產(chǎn)生的吸力經(jīng)由吸入孔215施加到吸取部分260，從而使停靠站200可以用作普通的吸塵器(見圖6)。此外，當(dāng)需要移除機(jī)器人清潔器100內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物時(shí)，通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件290使連接口212附近的第二通道部分272與第二吸入通道280相連通，從而使第二鼓風(fēng)機(jī)220所產(chǎn)生的吸力經(jīng)由連接口212和灰塵出口115施加到第一集塵器120。結(jié)果，機(jī)器人清潔器100的第一集塵器120內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物被吸入第二集塵器230，從而完全從第一集塵器120中移除(舉例而言，見圖7)。
通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件290被安裝成在第一吸入通道270內(nèi)垂直移動(dòng)。通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件290被限定成在其向下移動(dòng)時(shí)與第一連接通道291形成一體以使第一通道部分271連接到第二吸入通道280，而通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件290在其向上移動(dòng)時(shí)與第二連接通道292形成一體以使第二通道部分272連接到第二吸入通道280。隔板293位于第一連接通道291與第二連接通道292之間以使第一連接通道和第二連接通道彼此相分離。
盡管圖中未示，然而通道開關(guān)構(gòu)件290通過使用包括電動(dòng)機(jī)、齒條、小齒輪等的驅(qū)動(dòng)單元可以垂直移動(dòng)。
要理解地是通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件290的上述結(jié)構(gòu)僅是例示性的，并且只要通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件290可以選擇性地轉(zhuǎn)換通道，它可以為從包括閥的各種元件中選出的一個(gè)元件。
從以上說明清楚可見，本發(fā)明提供一種清潔器系統(tǒng)，其中機(jī)器人清潔器內(nèi)所收集的灰塵和碎屑物經(jīng)由形成于機(jī)器人清潔器頂部的灰塵出口排到機(jī)器人清潔器外，由此可以防止?？空舅a(chǎn)生的吸力損失。因此，在獲得高灰塵移除效率的同時(shí)可以減少移除所收集的灰塵和碎屑物所需的時(shí)間和吸力。
進(jìn)一步而言，根據(jù)本發(fā)明，機(jī)器人清潔器通過使用連接器與?？空鞠噙B，并因此而不存在當(dāng)將灰塵吸入停靠站時(shí)使灰塵和?？空舅a(chǎn)生的吸力漏損的風(fēng)險(xiǎn)。
此外，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的停靠站在附加吸入管時(shí)能夠用作普通的吸塵器，從而改善使用的便利性。
盡管已示出并說明了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，然而本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，在不偏離本發(fā)明的原理和本質(zhì)的前提下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變更，本發(fā)明的范圍被限定在權(quán)利要求
及其等效形式內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種包括機(jī)器人清潔器和?？空镜那鍧嵠飨到y(tǒng)，所述機(jī)器人清潔器包括具有用于接收灰塵的入口的機(jī)器人本體；以及安裝在所述機(jī)器人本體內(nèi)以收集所接收到的灰塵的第一集塵器，其中所述?？空驹谄渑c所述機(jī)器人清潔器相連時(shí)移除所述第一集塵器內(nèi)所收集的灰塵，其中所述機(jī)器人清潔器包括灰塵出口，所述灰塵出口形成于所述機(jī)器人本體頂壁處以將所述第一集塵器內(nèi)所收集的灰塵排到所述?？空緝?nèi)，并且其中所述?？空景ㄐ纬捎谄鋵?duì)應(yīng)于所述灰塵出口的位置處的連接口，用以接收從所述灰塵出口排出的灰塵。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的清潔器系統(tǒng)，進(jìn)一步包括安裝在所述機(jī)器人清潔器或所述?？空緝?nèi)的連接器，用以在所述機(jī)器人清潔器與所述停靠站相連時(shí)將所述灰塵出口連接到所述連接口。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述灰塵出口包括用于在所述機(jī)器人清潔器執(zhí)行自動(dòng)清潔時(shí)關(guān)閉所述灰塵出口的打開/關(guān)閉構(gòu)件。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述機(jī)器人清潔器進(jìn)一步包括可充電電池，并且所述?？空景ㄔ谒鰴C(jī)器人清潔器連接到所述停靠站時(shí)電連接到所述可充電電池以對(duì)所述可充電電池進(jìn)行充電的充電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述?？空具M(jìn)一步包括?？空颈倔w以及安裝在所述?？空颈倔w內(nèi)以吸取并收集灰塵的鼓風(fēng)機(jī)和第二集塵器。
6.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述?？空具M(jìn)一步包括吸入管，所述吸入管與所述?？空颈倔w相連以使用所述?？空緛磉M(jìn)行手動(dòng)清潔，并且所述停靠站本體包括與所述吸入管相連通的吸入孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的清潔器系統(tǒng)，其中第一吸入通道被限定在所述吸入孔與所述連接口之間，而第二吸入通道被限定在所述第一吸入通道與所述第二集塵器之間以與所述第一吸入通道相連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求
7所述的清潔器系統(tǒng)，其中，根據(jù)所述第一吸入通道與所述第二吸入通道相連通的位置，所述第一吸入通道被分成位于所述吸入孔附近的第一通道部分和位于所述連接口附近的第二通道部分，并且其中所述第一吸入通道包括使所述第二吸入通道選擇性地與所述第一和第二通道部分中的一個(gè)相連通的通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件在所述第一吸入通道內(nèi)垂直移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求
9所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件包括在所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件向下移動(dòng)時(shí)使所述第一通道部分連接到所述第二吸入通道的第一連接通道以及在所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件向上移動(dòng)時(shí)使所述第二通道部分連接到所述第二吸入通道的第二連接通道。
11.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述機(jī)器人清潔器進(jìn)一步包括可充電電池，并且所述停靠站進(jìn)一步包括在所述機(jī)器人清潔器連接到所述?？空緯r(shí)電連接到所述可充電電池以對(duì)所述可充電電池進(jìn)行充電的充電器。
12.一種包括具有第一集塵器的機(jī)器人清潔器以及用于移除所述第一集塵器內(nèi)所收集的灰塵的?？空镜那鍧嵠飨到y(tǒng)，其中所述機(jī)器人清潔器包括用于將灰塵排到所述?？空緝?nèi)的灰塵出口，并且其中所述停靠站包括?？空颈倔w，所述?？空颈倔w具有用于接收從所述灰塵出口排出的灰塵的連接口，用于將從地板吸取的灰塵接收至所述?？空颈倔w內(nèi)的吸入孔，用于收集從所述連接口和所述吸入孔傳送的灰塵的第二集塵器，用于產(chǎn)生吸取灰塵所需的吸力的鼓風(fēng)機(jī)，以及通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件，所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件被設(shè)置在所述?？空颈倔w內(nèi)，以將所述鼓風(fēng)機(jī)所產(chǎn)生的吸力選擇性地施加到所述連接口或吸入孔。
13.根據(jù)權(quán)利要求
12所述的清潔器系統(tǒng)，其中第一吸入通道被限定在所述吸入孔與所述連接口之間，而第二吸入通道被限定在所述第一吸入通道與所述第二集塵器之間以與所述第一吸入通道相連通。
14.根據(jù)權(quán)利要求
13所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述第一吸入通道根據(jù)所述第一吸入通道與所述第二吸入通道相連通的位置被分成位于所述吸入孔附近的第一通道部分和位于所述連接口附近的第二通道部分，并且所述通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件使所述第二吸入通道選擇性地與所述第一和第二通道部分中的一個(gè)相連通。
15.一種清潔器系統(tǒng)，包括自動(dòng)清潔并收集灰塵的機(jī)器人清潔器，并且包括用于接收灰塵的入口，收集通過所述入口所接收到的灰塵的第一集塵器，位于所述機(jī)器人清潔器頂部上以使灰塵從其排出的灰塵出口；以及用于將灰塵從所述機(jī)器人清潔器移除的停靠站，并且包括凸出部，其中所述機(jī)器人清潔器被容納于所述凸出部之下并與所述?？空鞠噙B以執(zhí)行灰塵移除操作，連接口，所述連接口對(duì)應(yīng)于所述機(jī)器人清潔器的所述灰塵出口并通過連接器與所述灰塵出口相連，以接收從所述灰塵出口排出的灰塵，以及收集通過所述連接口所接收到的灰塵的第二集塵器。
16.根據(jù)權(quán)利要求
15所述的清潔器系統(tǒng)，進(jìn)一步包括與所述?？空鞠噙B以吸取灰塵的吸取部分；以及吸入管，所述吸入管使所述吸取部分與所述?？空鞠噙B并接收所述吸取部分所吸取的灰塵，從而使使用者通過所述?？空灸軌驁?zhí)行手動(dòng)清潔。
17.根據(jù)權(quán)利要求
16所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述?？空具M(jìn)一步包括吸入孔，所述吸入孔穿過所述凸出部而形成并對(duì)應(yīng)于所述連接口，以在其中容納所述吸入管；形成于所述吸入孔與所述連接口之間的第一吸入通道；以及形成于所述第一吸入通道與所述第二集塵器之間的第二吸入通道，其中所述吸取部分所收集的灰塵經(jīng)由所述吸入管移動(dòng)到所述第一吸入通道內(nèi)，并通過所述第二吸入通道進(jìn)入所述第二集塵器內(nèi)。
18.根據(jù)權(quán)利要求
15所述的清潔器系統(tǒng)，其中在所述機(jī)器人清潔器進(jìn)行自動(dòng)清潔并收集灰塵時(shí)，當(dāng)所述機(jī)器人清潔器的所述第一集塵器所收集的灰塵超過預(yù)定水平時(shí)，所述機(jī)器人清潔器返回用于移除所收集的灰塵的?？空?，并且所述?？空緢?zhí)行灰塵移除操作。
19.根據(jù)權(quán)利要求
18所述的清潔器系統(tǒng)，其中所述機(jī)器人清潔器進(jìn)一步包括灰塵量傳感器，所述灰塵量傳感器用于檢測所述第一集塵器內(nèi)所收集的灰塵量并確定所收集的灰塵是否超過所述預(yù)定水平。
專利摘要
一種清潔器系統(tǒng)，所述清潔器系統(tǒng)在機(jī)器人清潔器與?？空局g具有已改善的連接位置和結(jié)構(gòu)，用以獲得?？空镜幕覊m移除性能的提高。?？空緢?zhí)行手動(dòng)清潔。機(jī)器人清潔器具有灰塵出口，所述灰塵出口位于機(jī)器人本體的頂壁處以將第一集塵器內(nèi)所收集的灰塵排到?？空緝?nèi)，并且?？空驹谄鋵?duì)應(yīng)于灰塵出口的一位置處具有連接口，用以接收從灰塵出口排出的灰塵。機(jī)器人清潔器或?？空景ㄓ糜趯⒒覊m出口連接到連接口的連接器。?？空景ㄓ糜谑謩?dòng)操作的吸取部分、吸入管以及吸入孔。通道轉(zhuǎn)換構(gòu)件安裝在?？空緝?nèi)以將吸取灰塵所需的電力選擇性地施加到連接口或吸入孔。
文檔編號(hào)A47L9/00GK1994212SQ200610129147
公開日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年9月11日
發(fā)明者李俊和, 朱載晚 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan