專利名稱：用于組裝附件的各部分的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于組裝門或窗戶的附件的設(shè)備，該附件由一工作桿，一邊板及一輔助臂構(gòu)成，輔助臂與一傾斜窗的窗框上的一支臂配合，該設(shè)備包括，用于盛裝要組裝的零件的儲(chǔ)存盒，機(jī)械手、抓持裝置，以及一系列步進(jìn)傳送器，傳送時(shí)使組件的縱向面垂直于前進(jìn)方向。
用于組裝窗戶，門或其它類似物的附件，例如長插銷的設(shè)備已經(jīng)公知，在這種公知設(shè)備的步進(jìn)輸送器上，每隔一定的間距設(shè)立一個(gè)組裝工位，而且根據(jù)附件的參考面對(duì)于每個(gè)要組裝的零件至少要設(shè)立一個(gè)組裝工位。輸送器包括進(jìn)送裝置，它包括一傳送器，傳送器使組件的縱向面垂直于傳送器的前進(jìn)方向。傳送器的寬度至少等于組件的最大寬度和橫向移動(dòng)的距離。傳送器的長度等于一個(gè)組裝工位或一組組裝工位的寬度。這些進(jìn)送裝置與橫移裝置組合，橫移裝置位于每個(gè)組裝工位或兩組組裝工位之間。它們的作用是使附件可以雙向移動(dòng)，而每一移動(dòng)要依據(jù)附件的參考面而定。
用于組裝附件例如支臂的設(shè)備也已公知，它包括組裝每一零件的至少一個(gè)組裝工位，和帶有至少一個(gè)傳送器的步進(jìn)輸送器。傳送器使支臂的縱向軸線垂直于傳送器的前進(jìn)方向，并垂直于支臂的前進(jìn)方向，從而可使支臂雙向移動(dòng)。該設(shè)備還包括相對(duì)組件定位的裝置和根據(jù)支臂的參考面進(jìn)行加工的裝置。其中一個(gè)參考面由位于支臂一端的螺紋軸線的邊緣構(gòu)成，在此處放入樞軸，該樞軸即窗戶轉(zhuǎn)動(dòng)的樞軸。另一個(gè)參考面由連接窗戶和窗框的鉸鏈的軸線中心形成。
然而，由于附件設(shè)置成垂直于設(shè)備或組裝設(shè)備的中心面，傳送器需具有較大的寬度，這一寬度至少應(yīng)等于附件的最大寬度和橫向移動(dòng)的長度。
本發(fā)明的目的是提供一種組裝這種附件的設(shè)備，該附件與傾斜窗的窗框上的支臂配合，并設(shè)置在傾斜窗的窗戶邊緣上的槽中。
根據(jù)本發(fā)明，所述設(shè)備可自動(dòng)組裝附件，該組件一方面包括一工作桿，工作桿上至少有一與支臂上的鎖固斜面配合的鎖固柱銷，至少一與窗框上的定位件配合的鎖固滾子。另一方面附件包括一邊板，邊板上有一輔助臂，輔助臂連接附件與支臂。
需要設(shè)置兩條組裝線，一條用于安裝零件(鎖固柱銷，鎖固滾子或輔助臂，抗搗塊和導(dǎo)向螺釘)，另一條用于裝配它們。
為完成上述任務(wù)，本發(fā)明提供一種組裝上述附件的各零件的設(shè)備，該附件由一工作桿，一邊板和一輔助臂組成，輔助臂與傾斜窗窗框上的支臂配合，該設(shè)備包括，盛裝各組裝零件的儲(chǔ)存盒，機(jī)械手、抓持裝置，步進(jìn)傳送器，傳送器使得該附件的縱向面垂直于前進(jìn)方向，該設(shè)備的特征是包括;
分別傳送邊板和工作桿的裝置，它位于轉(zhuǎn)送器兩側(cè)的步進(jìn)傳送器內(nèi);
同時(shí)傳送工作桿和邊板的裝置;
分別或同時(shí)將邊板和工作桿放在等待和/或運(yùn)行位置的裝置，和將要組裝零件從儲(chǔ)存盒中取出的抓持裝置;
使邊板的外表面朝上或使安裝到邊板上的工作桿的內(nèi)表面朝上的轉(zhuǎn)送裝置，通過壓鉚固定各組裝零件的裝置，同時(shí)使附件的參考面與設(shè)備的中心面之間的距離恒定。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是組裝邊板和工作桿的工作是自動(dòng)進(jìn)行的，向邊板和工作桿的每一個(gè)上安裝零件的機(jī)器都比公知的機(jī)器小。
通過下面參照附圖對(duì)一無限制性的實(shí)施例的描述，將可更好地理解本發(fā)明。


圖1～3表示用本發(fā)明的設(shè)備組裝的附件。
圖1是附件的后視圖，所述附件主要包括一工作桿和一邊板;
圖2是附件的立視圖;
圖3是附件的前視圖;
圖4是用于組裝圖1～3中所示附件的裝配設(shè)備的原理圖。
參考圖1至3。
裝配設(shè)備1用于組裝附件2、附件2包括可在一窗戶，特別是傾斜窗戶的邊緣制出的槽中滑動(dòng)的工作桿3，和一覆蓋上述槽和工作桿3的邊板4。
該附件2一方面可使傾斜窗戶開啟和/或另一方面與傾斜窗窗框上的一支臂協(xié)作。
為完成上述運(yùn)動(dòng)，工作桿3的外表面5至少包括一鎖固銷6，7，鎖固銷穿過邊板4上的長孔8，9，并從邊板4的外表面10突出。鎖固銷6，7與窗框上支臂的一個(gè)或多個(gè)鎖固斜面配合。此外，工作桿3的外表面上還至少有一鎖固滾子11，滾子11穿過邊板4上的長孔12并從邊板4的外表面10上突出，從而與傾斜窗窗框上的一定位件配合。
邊板4包括一從邊板4的外表面10凸出的第一脫開聯(lián)接器13，它是在邊板4的內(nèi)表面16和工作桿3的外表面5之間形成一槽口15而構(gòu)成的。該槽口15用于容納鉸鏈軸18的端頭17，一輔助臂19可繞鉸鏈軸18旋轉(zhuǎn)，該輔助臂19用于連接窗戶的邊板4和窗框上的支臂。輔助臂19的一端鉚接在鉸鏈軸18的一端14上，而臂19的另一端21包括一孔口22，輔助臂19和窗框上的支臂之間的連接鉸鏈穿過該孔口22。為保證鉸鏈軸18的轉(zhuǎn)動(dòng)，在端頭17和邊板4的內(nèi)表面16之間放有一彈簧墊圈23。
此外，邊板4還包括一從其外表面10上凸出的第二脫開聯(lián)接器24，在該脫開聯(lián)接器24中制有一長孔25，其一端26擴(kuò)大成一大孔27，大孔27可使一鉸鏈軸的端部通過，從而可使邊板4和支臂的一端連接起來。為防止該第二脫開聯(lián)接器24被壓扁，在工作桿3和邊板4之間放置一墊塊28。
在邊板4的內(nèi)表面16上設(shè)有一抗搗塊29，它與一柱銷30配合，柱銷30鉚接在邊板4的孔31中。該抗搗塊29橫穿工作桿3上的一長孔32，并有一讓固定螺釘通過的孔，該固定螺釘穿過邊板4上的孔33，以便將邊板4固定在窗戶邊緣的槽中。
此外，邊板4的內(nèi)表面16包括一導(dǎo)向螺釘34，它與一鉚接在邊板4上的孔30中的一柱銷35配合。該導(dǎo)向螺釘34可在工作桿3上的一長孔37中滑動(dòng)。一用于固定邊板4的固定螺釘穿過導(dǎo)向螺釘34，并穿過邊板4上的孔38。
正如人們所熟知的，邊板4包括幾個(gè)可讓固定螺釘穿過的孔39，40，41，應(yīng)當(dāng)理解的是，在工作桿上的這些孔39，40，41的對(duì)面開有幾個(gè)長孔42，43，以便讓固定螺釘通過。
按照本發(fā)明，用一設(shè)備將上述這些零件組裝起來，使它們組成如圖1～3所述的組件2。
參看圖4。
組裝設(shè)備1有一進(jìn)口43，在進(jìn)口43處有遞送工作桿3和邊板4的裝置。這些裝置有一存放工作桿3和邊板4的儲(chǔ)存盒44，以便不斷地向設(shè)備提供工作桿3和邊板4。工作桿3包括所有不同型式的長孔32，37，42，43，而邊板4上帶有脫開聯(lián)接器13，24，長孔8，9，25，12以及孔31，33，36，38，39，40，41。儲(chǔ)存盒44包括兩個(gè)疊置的步進(jìn)輸送器，一個(gè)用于遞送工作桿3，另一個(gè)用于遞送邊板4。最好將工作桿3平行置放在上輸送器上，使得它們并置的縱向軸線垂直于前進(jìn)方向45，而且外表面5朝上。邊板4平行置放在下輸送器上，它們的縱向軸線也垂直于前進(jìn)方向45，而且內(nèi)表面16朝上。下輸送器包括一個(gè)對(duì)中導(dǎo)向件，它用于容納第一脫開聯(lián)接器13，以便將組件2的參考面46相對(duì)組裝設(shè)備1的中心面定位，按照本發(fā)明，參考面46與中心面47之間的距離從設(shè)備進(jìn)口到出口均是恒定的。
在儲(chǔ)存盒44的出口，有傳送器49，用于將工作桿3和邊板4轉(zhuǎn)送到第一輸送器50。轉(zhuǎn)送器49包括一擺動(dòng)裝卸臂，裝卸臂將邊板4從儲(chǔ)存盒44的上輸送器上取下，將其翻轉(zhuǎn)后，放置在第一輸送器50上，此時(shí)外表面10朝上。
此外，轉(zhuǎn)送器49包括一轉(zhuǎn)送構(gòu)件，它在第一輸送器50的進(jìn)口51處，用于確保工作桿3位于邊板4下方。通過翻轉(zhuǎn)工作桿3，傳送器的速度降低了，而儲(chǔ)存盒44和第一輸送器之間的距離也減小了。第一輸送器50的A部分由分別移動(dòng)邊板4和工作桿3的裝置構(gòu)成。
第一輸送器50最好是一鏈條輸送器，它至少包括兩條平行的鏈條，鏈條由齒輪驅(qū)動(dòng)。這些鏈條上固定有將下列零件置放到等待和/或運(yùn)行位置上的裝置(這些零件包括主構(gòu)件例如工作桿3和邊板4，以及附屬構(gòu)件例如輔助臂19，抗搗塊29，導(dǎo)向螺釘34和鎖固銷6，7，鎖固滾子11和連接片)并具有下述幾個(gè)功能-一方面，它們可保證零件從第一輸送器50的進(jìn)口51向出口52移動(dòng);
-另一方面，它們帶有可做為儲(chǔ)存間的槽，當(dāng)處于等待位置時(shí)，用于組裝的零件一個(gè)接一個(gè)地放置在槽中。
-此外，它們可使工作桿或邊板分別被置放在等待位置，并且包括平行的橫向容腔。
-最后，它們可使工作桿或邊板分別被置放在運(yùn)行位置，支撐邊板4的銷子與支撐工作桿3的銷子錯(cuò)開。
用抓持裝置，例如機(jī)械手將邊板4從儲(chǔ)存盒53中取出放置到位，突緣110的其中一個(gè)槽支撐邊板4，使鉸鏈18的軸朝上，端頭17放置在該槽中。經(jīng)過幾步前進(jìn)后，這些突緣110就到達(dá)盛放彈簧墊圈23的儲(chǔ)存盒54。通過適當(dāng)?shù)难b置，例如機(jī)械手將彈簧墊圈23擰在鉸鏈18的軸上。再經(jīng)過幾步前進(jìn)，突緣110帶著邊板4和帶有彈簧墊圈23的鉸鏈18到達(dá)抓持器55下方，它將邊板4放置在鉸鏈18軸上。這些突緣然后前進(jìn)到盛放輔助臂19的儲(chǔ)存盒56附近。用一機(jī)械手將一輔助臂擰到突出在邊板4外表面10外的鉸鏈軸18上。
然后，用一壓鉚機(jī)將輔助臂19鉚接在鉸鏈軸18上，并使輔助臂垂直于邊板4。
經(jīng)過鉚接后，另一機(jī)械手從一儲(chǔ)存盒58中取出一完全裝配好的抗搗塊29，并把它放在支撐邊板4的第二個(gè)槽中，并處在等待位置，此時(shí)邊板4帶有鉚接在鉸鏈軸18上的輔助臂19。
此外，在抓持器59的幫助下，將工作桿3放置到抗搗塊29下方，使得抗搗塊穿入穿過孔口32。經(jīng)過此工序后，邊板4和工作板3之間形成一空當(dāng)，而工作桿3位于邊板4下方。在圖4中，工作桿3的各個(gè)位置3a，3b，3c，3d，3e，3f，3g，3h由小十字間斷線表示，而邊板4的各個(gè)位置4a，4b，4c，4d，4e，4f，4g，4h由實(shí)線表示。
緊跟在前述分別移動(dòng)邊板4和工作桿3的裝置之后，是邊板4和工作桿3的疊置移動(dòng)裝置，它由第一輸送器50B部分中的抓持裝置60構(gòu)成。
在把工作桿3放置在抗搗塊29上并對(duì)后者涂油后，使用抓持裝置60將邊板4放置在工作桿3上，使得柱銷30進(jìn)入邊板4的孔31中。然后，在61處，往抗搗塊29上涂少許潤滑油。涂油后，用壓鉚機(jī)62鉚接柱銷30，鉚接后，就得到了工作桿3和邊板4的第一步組件。
經(jīng)過鉚接后，用一機(jī)械手從一儲(chǔ)存盒63中取出一導(dǎo)向螺釘34。該導(dǎo)向螺釘可放在兩個(gè)不同的位置。這就是為什么突緣上有兩個(gè)放置導(dǎo)向螺釘34的空腔，導(dǎo)向螺釘?shù)奈恢糜蓹C(jī)械手的動(dòng)力缸的行程確定，該動(dòng)力缸是由設(shè)備的控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制的。
包括放置在工作桿3上的邊板4的組件64由抓持裝置65放置在導(dǎo)向螺釘34上并處在等待位置，同時(shí)處在一突緣上，使得導(dǎo)向螺釘34的柱銷35穿過工作桿3上的長孔37與邊板4上的孔36嚙合。
此后，用壓鉚機(jī)56鉚接導(dǎo)向螺釘34，鉚接后，將組件64放置在一控制位置67，對(duì)各個(gè)零件進(jìn)行檢驗(yàn)，特別是檢驗(yàn)彈簧墊圈23。同時(shí)在同一位置處將輔助臂19折回到組件64的縱向軸線處。
組件64離開第一輸送器50后到達(dá)轉(zhuǎn)送器68，轉(zhuǎn)送器68包括一擺動(dòng)裝卸臂，它將組件在第二輸送器70的進(jìn)口69處再翻轉(zhuǎn)一次。組件被翻轉(zhuǎn)后，工作桿3的內(nèi)表面71朝上(見圖2)。第二輸送器70也是鏈條傳送器，它至少有兩根鏈條，鏈條由齒輪驅(qū)動(dòng)，可將組件64步進(jìn)傳送到第二輸送器70的出口72。第二輸送器70有一儲(chǔ)存組件64的裝置，并且包括一控制站73，用于檢驗(yàn)抗搗塊29和導(dǎo)向螺釘34是否裝好。
此后組件64由轉(zhuǎn)送器74水平地轉(zhuǎn)送到第三輸送器76的進(jìn)口75，并使工作桿3的內(nèi)表面71朝上。該第三輸送器76也是一鏈條傳送器，它至少包括兩根鏈條，鏈條由齒輪驅(qū)動(dòng)，并帶有步進(jìn)傳送組件64的突緣，使組件54從第二輸送器76的進(jìn)口75被步進(jìn)傳送到出口77。在這一移動(dòng)過程中，往組件64上安裝至少一個(gè)鎖固柱銷6和至少一個(gè)鎖固滾子11。
為完成上述工作，第三輸送器76包括一個(gè)或多個(gè)儲(chǔ)存盒78，79，用于供應(yīng)鎖固柱銷6，7。如果有兩個(gè)供應(yīng)儲(chǔ)存盒78，79，它們就分別設(shè)置在設(shè)備的中心面47的兩側(cè)。用機(jī)械手80，81將鎖固柱銷6，7放置在突緣111，112的空腔中，并處在等待位置82，83。然而，按照附件2的要求，可將一個(gè)鎖固柱銷中的一個(gè)柱銷7放置在離另一柱銷6的幾個(gè)不同距離處。為完成這一工序，機(jī)械手81的動(dòng)力缸有幾個(gè)不同的行程，這些行程由設(shè)備的控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制。這些鎖固柱銷6，7放置成其軸線84，85朝上(見圖2)。從而準(zhǔn)備接收鎖固柱銷7的突緣排111，112對(duì)于每一種位置的鎖固柱銷7都有一存放處。然后，利用抓持裝置86，使組件64放置在鎖固柱銷6，7上，使得柱銷6，7的軸84，85嚙合在工作桿3的孔口87，88中(見圖1)。
經(jīng)過控制站89檢驗(yàn)鎖固柱銷6，7后，用第一壓鉚機(jī)90鉚接柱銷6，用第二壓鉚機(jī)鉚接柱銷7，應(yīng)當(dāng)理解的是，第二壓鉚機(jī)91相對(duì)設(shè)備1的中心面47的距離取決于鎖固柱銷7的位置。
為使附件2裝上鎖固滾子11，第三輸送器76帶有供應(yīng)鎖固滾子11的儲(chǔ)存盒92。利用一機(jī)械手93，將鎖固滾子放置在突緣113上的容腔中，并處在等待位置，同時(shí)使?jié)L子11的軸線94朝上(見圖2)。用一抓持裝置95將組件64放置在鎖固滾子上，使軸線94穿過邊板4上的開口12與工作桿13上的孔口96嚙合(見圖1)。然后用一壓鉚機(jī)97固定鎖固滾子11。
在第三輸送器76的出口77，轉(zhuǎn)送器98接過組件64，轉(zhuǎn)送器98包括一擺動(dòng)裝卸臂，它抓住組件64并將其翻轉(zhuǎn)過來，翻轉(zhuǎn)之后，在第四輸送器100的進(jìn)口99處送入組件64，第四輸送器100包括一鏈條傳送器，并帶有一供應(yīng)墊塊28的儲(chǔ)存盒101。用一機(jī)械手102將一墊塊28塞入邊板4的孔口103中(見圖3)并使其從工作桿3的孔口104伸出(見圖1)。在經(jīng)過最后一個(gè)控制站105后，附件2就完全組裝完了，并從第四輸送器100的出口106送出，然后被轉(zhuǎn)送器107的擺動(dòng)裝卸臂再翻轉(zhuǎn)一次后，送到傳送器108上，這時(shí)工作桿3的內(nèi)表面71朝上。
如果需要的話，在傳送器108上設(shè)置一個(gè)壓鉚機(jī)109鉚接墊塊28。
權(quán)利要求
1.用于組裝附件(2)，例如由工作桿(3)和邊板(4)及一輔助臂(19)組成的組件的各個(gè)零件的設(shè)備，該設(shè)備包括用于盛裝要組裝零件的儲(chǔ)存盒(53，54，56，58，63，78，79，92，101)，機(jī)械手(80，81，93，102)，抓持裝置(55，59，60，65，86，95)，以及一系列傳送器(50，70，76，100)，這些傳送器步進(jìn)傳送組件，并使組件的縱向軸線垂直于步進(jìn)的方向，所述設(shè)備還包括下列裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)送器(49)兩側(cè)的用于步進(jìn)分別傳送邊板(4)和工作桿(3)的裝置(44，50A)；用于疊置傳送邊板(4)和工作桿(3)的裝置(50B，74，76，100)；將邊板(4)和工作桿(3)分別或同時(shí)傳送到等待和/或運(yùn)行裝置(110，111，112，113)的裝置，和將各個(gè)要組裝的零件(6，7，11，18，19，23，28，29，34)從它們的儲(chǔ)存盒(53，54，56，57，63，78，79，92，101)中取出的抓持裝置以及傳送它們的裝置；使邊板(4)的內(nèi)表面(10)朝上或使安裝到邊板(4)上的工作桿(3)的內(nèi)表面(71)朝上的轉(zhuǎn)送器(49，68，98，107)，通過壓鉚固定各組裝零件的裝置，同時(shí)使附件(2)的參考面(46)與設(shè)備(1)的中心面(47)之間的距離恒定。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括分別傳送邊板(4)和工作桿(3)的裝置，它一方面包括一儲(chǔ)存盒(44)，儲(chǔ)存盒(44)包括兩疊置的傳送器，其中一個(gè)用于步進(jìn)傳送工作桿(3)，另一個(gè)用于步進(jìn)傳送邊板(4)，并使邊板(4)的內(nèi)表面(16)朝上;另一方面包括第一輸送器(50)的A部分，在該部分中，工作桿(3)位于邊板(4)下方，當(dāng)?shù)竭_(dá)抓持裝置(59，60)的高度時(shí)，將工作桿(3)放置在零件(29)上，兩邊板(4)放置在工作桿(3)上。
3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中轉(zhuǎn)送器(49)包括擺動(dòng)裝卸臂，它將邊板(4)從儲(chǔ)存盒(44)的下傳送器接過，將其翻轉(zhuǎn)后，放進(jìn)第一輸送器(50)，同時(shí)一轉(zhuǎn)送構(gòu)件確保在第一輸送器(50)的進(jìn)口(51)處使工作桿(3)置放在邊板(4)的下方。
4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括同時(shí)傳送邊板(4)和工作桿(3)的裝置，它包括第一輸送器(76)的B部分和第四輸送器(100)，每一輸送器都是一鏈條傳送器，分別包括至少兩條平行鏈條，鏈條由齒輪驅(qū)動(dòng)并裝配有突緣。
5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括使工作桿(3)和邊板(4)處于運(yùn)行和/或等待位置的裝置，它由在突緣(110，111)上制出的平行橫向空腔構(gòu)成，通過抓持裝置，可分別將邊板(4)和工作(3)放入或取出。
6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括使要組裝的各個(gè)零件處于運(yùn)行和/或等待位置的裝置，它們由突緣上制出的槽構(gòu)成，隨著傳送器的前進(jìn)，可分別盛裝要組裝的零件(18，29，34，6，7，11)。
7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中突緣排上包括用于放置一個(gè)要組裝零件的位于一排突緣上的兩儲(chǔ)放處，在另一突緣排上對(duì)于零件(7)的每一安裝位置，都有一儲(chǔ)存該零件的儲(chǔ)放處。
8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中使邊板(4)的外表面(10)朝上的轉(zhuǎn)送器(49)包括一擺動(dòng)裝卸臂，它位于儲(chǔ)存盒(44)和第一輸送器(50)之間;轉(zhuǎn)送器(98)包括一擺動(dòng)裝卸臂，它位于第三輸送器(76)和第四輸送器(100)之間。
9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中使安裝到邊板(4)上的工作桿(3)的內(nèi)表面(71)朝上的裝置包括轉(zhuǎn)送器(68)，它包括一擺動(dòng)裝卸臂，并位于第一輸送器(50)和第二輸送器(70)之間;另一轉(zhuǎn)送器(106)包括一擺動(dòng)裝卸臂，它位于第四輸送器(100)和傳送器(108)之間。
10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，包括第一序列壓鉚機(jī)(57，62，66)，它們位于邊板(4)的外表面(10)之上，用于鉚接第一步組件的零件(18，29，34);以及第二序列壓鉚機(jī)(90，91，97，109)，它們位于工作桿(3)的內(nèi)表面(71)之上，用于鉚接第二步組件的零件(6，7，11，28)。
全文摘要
用于組裝包括邊板和工作件的附件的設(shè)備，它包括用于盛裝各零件的儲(chǔ)存盒及抓持裝置。此外該設(shè)備還有分別傳送邊板(4)和工作桿的裝置及同時(shí)傳送的裝置用于翻轉(zhuǎn)邊板和/或工作桿并將它們從一個(gè)輸送器轉(zhuǎn)送到另一個(gè)輸送器的轉(zhuǎn)送器，同時(shí)附件的參考面與設(shè)備的中心面的間距保持恒定。
文檔編號(hào)E05B17/00GK1032212SQ8810677
公開日1989年4月5日 申請(qǐng)日期1988年9月20日 優(yōu)先權(quán)日1987年9月21日
發(fā)明者庫特·珍·杰克遜 申請(qǐng)人:弗爾科國際建筑金屬配件公司