專利名稱：易開的門控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與門控制裝置有關(guān)，特別是易開，自關(guān)的門控制裝置。
樞軸式門或旋轉(zhuǎn)式門控制裝置常用在通過入口時需要自動關(guān)門的地方。這樣的裝置一般可在那些需要門保持關(guān)閉狀態(tài)的地方看到。這種控制裝置的一種類型是利用了開門時所耗費的，存入壓簧中的能量，當(dāng)不再有開門的力時，所儲存的能量產(chǎn)生一相反的擺動或旋轉(zhuǎn)，使門回到關(guān)閉位置，為了緩和關(guān)門速度，可使用減速系統(tǒng)。
目前所熟知和開發(fā)的減速系統(tǒng)是用一個液壓或氣壓傳動箱，有一個活塞密封圈與之相連并可使活塞在箱體中移動。開門時單向通路使活塞沿一個方向相對自由地移動，關(guān)門時高度壓縮控制的流動通路延緩活塞以相反的方向移動。把活塞連接到門控制裝置中，可起到控制關(guān)門速度的作用。這種門關(guān)閉裝置的例子可在美國專利4，064，580中找到，在此引用此例作為參考。
當(dāng)這種裝置實現(xiàn)可儲存開啟能量、并控制地釋放能量使門緩緩關(guān)閉的功能的同時，它需要非常嚴格的間隙以保證密封圈長久使用及防止箱體泄漏，所以相對來說造價昂貴。
有許多專利揭示自動門控制器使用一個直流電機作為電動機和發(fā)電機來提供開力和當(dāng)儲存在彈簧片的能量使門關(guān)閉時的關(guān)閉阻力。這樣的專利包括美國專利號3，247，617;3，457，674;3，425，161;4，220，051;及4，333，270。
這些專利通常表明當(dāng)啟動如地板墊式開關(guān)時電機被給以動力提供一個開力以克服彈簧的反向力，同時它本身提供一個足夠的力使門打開。關(guān)閉時，主彈簧提供力以關(guān)門，被連接的其旋轉(zhuǎn)和門的開、關(guān)方式有關(guān)的電機旋轉(zhuǎn)并且其作用如同一發(fā)電機，產(chǎn)生電能反饋回電機以減慢關(guān)門速度。通常表明，當(dāng)門快關(guān)上時關(guān)閉速度還在減小。電機和門之間安裝了滑動式離合器以防止門被檔住時電機燒毀。
盡管這種裝置提供了一個非液壓的普通氣壓傳動系統(tǒng)，在關(guān)門時可控制釋放存在彈簧中的能量的制動系統(tǒng)，這些裝置都需要一個直流電機，此電機規(guī)格要足夠大，它不僅用于壓縮回動彈簧，還要提供一所需的力以打開門。由于這些門控制裝置直接在門的軸點或非?？拷S的地方與門連接，因此從連接點屋門的外沿旋轉(zhuǎn)部分的力臂需要一相當(dāng)大的附加力用以打開門。
因此，提供一種非液壓傳動，非氣壓傳動，相對來說不昂貴，用以在門關(guān)閉運動中有控制地釋放所儲存能量的制動系統(tǒng)。該制動系統(tǒng)可做得很小，又能使開門非常容易，這將是該技術(shù)的一大進步。
本發(fā)明在控制裝置中利用一個再生電磁制動裝置來控制門關(guān)閉運動，它本身并不提供開力，但卻完全消除了開門時的阻力。只需極小的外力即可實現(xiàn)開門。
本發(fā)明的裝置利用一個小直流電動機/發(fā)電機來調(diào)節(jié)關(guān)閉速度，并將能量置入一能量儲存部件如彈簧中，用以儲存開門過程的能量。開門過程中能量儲存裝置的負載消失。當(dāng)手動開門時，電機/發(fā)電機由外部電源賦能以使連桿部件縱向運動壓縮彈簧。這樣，對于手動開門來說阻力幾乎為零。
當(dāng)開力和外能中止，不再有使門保持打開狀態(tài)的力時，儲存在彈簧中的力傳送到連桿上，使連桿沿著與開門時相反的方向移動。這種移動通過凸輪再被耦合到門軸上，使門轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置。連桿與電機/發(fā)電機之間的單向離合器機構(gòu)的機械連接使連桿僅在關(guān)門時移動，使電機/發(fā)電機的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由此產(chǎn)生一個電磁力反饋到電機/發(fā)電機以使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動減慢。由于連桿和轉(zhuǎn)軸之間的機械耦合，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的延緩就如同在連桿的運動中起制動作用。反饋電路包括一個可變電阻用以控制制動力的量和一個或多個開關(guān)用以在門控制裝置處于不同的移動位置時提供不同程度的制動力。


圖1是一個門控制裝置的透視圖，它顯示了在門處于關(guān)閉位置時本發(fā)明裝置的構(gòu)造。
圖2為去掉外殼部分，門處于關(guān)閉位置時門控制裝置的平面圖。
圖3為圖2中門控制裝置的側(cè)視圖。
圖4為圖2中處于開啟位置的門控制裝置的平面圖。
圖5為圖4中沿V-V線的門控制裝置的側(cè)剖面圖。
圖6為圖4中門控制裝置的末端正視圖。
圖7為圖4中沿Ⅶ-Ⅶ線的剖面圖。
圖8為圖4中沿Ⅷ-Ⅷ線的局部側(cè)剖面圖。
圖9為門控制裝置的電路示意圖。
附圖顯示了展現(xiàn)本發(fā)明原則的門控制裝置10，它由一凸輪箱體部分12，中心彈簧箱體部分14以及一驅(qū)動機械箱體16組成。這些箱體部分被裝在一個帶有內(nèi)腔20的箱體18中。門控制裝置10有一頂壁22和底盤24將內(nèi)腔20圍住。
底盤24有一開孔26，一個主軸或門樞軸部件28由此孔向外延伸，此部件有一個非圓型的端部28a用以固定在門上，例如可與門上端的非圓型孔相接，門軸28還包括一圓柱部分28b，穿入一個滾珠軸承30和一對熱圈32，34之間，圓柱形端部28c穿入滾珠軸承36中，如圖5所示。門控制裝置裝有一個連桿42，被置于中心箱體內(nèi)的螺形彈簧40中?；傻囊欢隧斣诳客馆啿糠值谋?4上，而簧的另一端頂在靠近齒輪部分的壁46上。
連桿42的凸出部分為一帶齒52的齒條50，可與小齒輪54相咬合。小齒輪54固定在與之相連的轉(zhuǎn)動軸56上，并通過一適當(dāng)?shù)臏p速齒輪傳動機構(gòu)58連到直流電動機/發(fā)電機62的驅(qū)動軸60。在齒輪傳動軸56和傳動機構(gòu)58之間通過一單向離合器機構(gòu)63與傳動機構(gòu)58相連，使主齒輪沿一個方向轉(zhuǎn)動而不使傳動機構(gòu)58旋轉(zhuǎn)，但小齒輪54沿相反的方向轉(zhuǎn)動時傳動機構(gòu)58也隨之轉(zhuǎn)動。
單向離合器機構(gòu)63可包括一個或多個棘爪，與所說的傳動機構(gòu)上的棘齒相嚙合。棘齒可使每個棘爪沿一個旋轉(zhuǎn)方向在齒牙上滑動，但是相反方向時將咬住所說的齒牙。也可以使用其它類型的單向離合器機構(gòu)。最重要的是開門時的阻力要達到最小，而關(guān)門時可提供一個可變的阻力。
連桿臂42與夾住凸輪部件68的一對凸輪片64，66相連。凸輪部件被裝在墊圈32，34之間的框軸部件28上。凸輪片64，66還帶有與凸輪部68側(cè)翼34相咬合的凸輪套筒70，72。
在使用中，門控制裝置10被固定安裝在門框上，最好安在橫梁或橫梁上方的隱蔽處如圖1所示。當(dāng)然，也可以裝在地板或門檻里或裝在表面或其它位置這對本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。如所知的那樣，樞軸部件28可直接或間接地通過一連接臂與門相連。在最佳實施例中，具體圖示了將樞軸部件28的非圓型部份28a插入門上方端部上的咬合孔內(nèi)與門相連，使其成為門的樞軸之一，在任何方向開門和關(guān)門時都能轉(zhuǎn)動。圖2中所示凸輪的位形是在門完全關(guān)閉時的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，凸輪68的側(cè)面74的凹處緊靠在凸輪從動滾筒70，72上，由此來確保調(diào)準(zhǔn)門的關(guān)閉位置。
當(dāng)一個人開門時，通過人直接的力使開關(guān)或敏感裝置100觸發(fā)一個雙刀雙擲繼電器，使電源接通流經(jīng)導(dǎo)線106和電動機/發(fā)電機62，通過導(dǎo)線108到達地。
開門時(見圖4)，凸輪68相應(yīng)隨著樞軸部件28一起轉(zhuǎn)動，而凸輪側(cè)面74緊壓在從動滾筒70上使得凸輪片64，66在箱體內(nèi)凸輪孔中回縮。應(yīng)該能理解，當(dāng)門向逆時針方向打開時，如圖4中所示，凸輪側(cè)面74將緊壓在從動滾筒72上并產(chǎn)生相同的結(jié)果。
電動機/發(fā)電機62的能量通過傳動機構(gòu)58增速傳動到單向離合器機構(gòu)63。單向離合器機構(gòu)63耦合轉(zhuǎn)動到小齒輪54。當(dāng)小齒輪54轉(zhuǎn)動時，齒條52移動，使連桿臂42也隨之移動，連桿壁42移動時，彈簧40在壁46和壁44之間被壓縮。
同樣，當(dāng)連桿臂42移動時，凸輪片64，66也移動，使從動滾筒70，72與凸輪28分開。但是，凸輪68并不轉(zhuǎn)動，因此也沒有開門的力從電機/發(fā)電機62傳到門上。其它類型的空動裝置也可以使用。當(dāng)手動的力加在門上時，滾筒70，72移動脫離凸輪68使樞軸28和凸輪68轉(zhuǎn)動，沒有阻力，開門時幾乎不需要用力。由于通常人在開門時推靠近門邊的部份，產(chǎn)生一個很大的移動臂，因此這與開門時只需用很小的力相抵。
沒有外部電源提供時，如在斷電時的緊急狀態(tài)門也可以被打開，在那種情況下，出現(xiàn)相同的機械移動，但是，齒輪傳動機構(gòu)58不是電動機/發(fā)電機來轉(zhuǎn)動的。當(dāng)人們推或拉開門時，樞軸28轉(zhuǎn)動使凸輪68旋轉(zhuǎn)，連桿臂42也移動使彈簧40被壓縮，由此主齒輪54轉(zhuǎn)動。但是由于單向離合器機構(gòu)63的作用小齒輪54的轉(zhuǎn)動并不傳到傳動機構(gòu)58。
一旦門被打開，開關(guān)或感應(yīng)裝置100斷開并且繼電器復(fù)位，這樣，使導(dǎo)線106從電路中脫離，斷開外部電源。
通過開門時存儲在彈簧40中的能量，使門很容易關(guān)閉。關(guān)閉時，延伸臂42移動到一更遠的位置，再次讓齒條52使小齒輪54轉(zhuǎn)動。在這個轉(zhuǎn)動方向，單向離合器機構(gòu)63允許齒輪傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)動傳到直流電動機/發(fā)電機軸60上，軸60(由轉(zhuǎn)子組成)的轉(zhuǎn)動使得電機/發(fā)電機62的作用如同一發(fā)電機。如電路示意圖9所示，電動機/發(fā)電機在導(dǎo)線75上的輸出在輸入端36反饋到電動機/發(fā)電機62，使傳動軸減速，由此使小齒輪54也減速，最終使樞軸28減速。這樣，關(guān)門速度被減慢，并且通過直流電動機/發(fā)電機來控制。
如圖9所示，提供了一個可調(diào)電阻，用戶可根據(jù)需要來選擇合適的關(guān)門速度。并且提供一個帶驅(qū)動臂84的微動開關(guān)82，其臂與凸輪片64，66其中的一個相配合，當(dāng)樞軸28轉(zhuǎn)至最后幾乎沒有角度的時候，有選擇地將附加電阻86接入或脫離電路，使門的旋轉(zhuǎn)速度可變，確保門閉鎖。這樣，如果需要一個控制裝置，在關(guān)門的最后角度門的旋轉(zhuǎn)速度可加快，則開關(guān)82將是這樣的類型，一般情況下開關(guān)82偏向接點88，以使導(dǎo)線75上的電流不經(jīng)過電阻器86而通過導(dǎo)線90，直到門幾乎快關(guān)上時，開關(guān)88將被移動與觸點92相合，以將電阻器86接入電路，這樣就給電路提供了一個附加電阻，加快了門的旋轉(zhuǎn)速度。相反如果在關(guān)門的最后角度時旋轉(zhuǎn)速度減慢，則開關(guān)82將是這樣的類型，在一般情況下開關(guān)82偏向接點92，這樣，電阻器86通常接入電路中。但是，在達到關(guān)門的最后角度時，開關(guān)82將被轉(zhuǎn)到接點88，使電流不通過電阻器而通過導(dǎo)線90。
正如前面所清楚地描述的那樣，本發(fā)明可有各種變動和修改，這些變動和修改可能在細節(jié)上不同于前述的說明和描述。應(yīng)當(dāng)理解，我希望將所有這樣的我對該技術(shù)的貢獻的范圍內(nèi)的修改適當(dāng)?shù)?，完全具體地描述出來，納入專利保護范圍之中。
權(quán)利要求
1.用于帶有可旋轉(zhuǎn)樞軸的門并可由外部電源提供動力的門控制裝置包括與門咬合，當(dāng)所說的門轉(zhuǎn)動時也隨之旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)樞軸部件；與所說的樞軸可操作地連接的關(guān)門時可釋放能量的能量存儲裝置；一個電機；開門時可將能量從電機傳輸?shù)侥芰看鎯ρb置，并防止能量從電機傳輸?shù)綐休S上，還用于將樞軸部件與能量存儲裝置分開，在所說的電機、能量存儲器及樞軸之間的選擇傳輸裝置；連接所說的外部電源動力到所說電機以助開門的電路裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的門控制裝置，其中所說的電機有一個當(dāng)電機通電時可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動軸，所說的能量存儲裝置由一彈簧組成，所說的選擇傳輸裝置由所說的樞軸部件和彈簧之間的第一機械聯(lián)動裝置和所說的電機驅(qū)動軸和彈簧之間的第二機械聯(lián)動裝置組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的門控制裝置，其中所說的第一機械聯(lián)動裝置包括裝在所說的樞軸部件上可與之一起旋轉(zhuǎn)的凸輪，至少一個與所說凸輪咬合可隨著凸輪旋轉(zhuǎn)而縱向移動的凸輪片，以及一個從凸輪延伸出來，與彈簧咬合當(dāng)凸輪片沿縱向移動時可使彈簧變形的拉桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的門控制裝置，第二機械聯(lián)動裝置包括裝在所說連桿上的齒條，與所說的齒條相嚙合的小齒輪，以及所說的電機驅(qū)動軸和小齒輪之間的轉(zhuǎn)動傳輸裝置，由此當(dāng)電機驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動時導(dǎo)致小齒輪隨之轉(zhuǎn)動，所說的連桿移動使彈簧變形，凸輪片移動離開與之咬合的凸輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2的門控制裝置中，第二機械聯(lián)動裝置包括一個與彈簧配合移動時可使彈簧變形的連桿，一個裝在連桿上的齒條，一個與齒條相嚙合的小齒輪，以及在所說的電機驅(qū)動軸和小齒輪之間的轉(zhuǎn)動傳輸裝置，由此電機驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致小齒輪隨之旋轉(zhuǎn)，以及連桿的移動使彈簧變形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的門控制裝置中，能量存儲裝置由一個彈簧組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的門控制裝置，所說的彈簧為一螺旋彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的門控制裝置中，所說的電機由一個帶有一轉(zhuǎn)軸的直流電機/發(fā)電機組成，在所說的樞軸部件與轉(zhuǎn)子間有一選擇傳輸裝置，當(dāng)所說的樞軸部件沿第一個方向旋轉(zhuǎn)時它防止此轉(zhuǎn)動傳輸?shù)睫D(zhuǎn)子上，而當(dāng)樞軸部件沿另一個方向旋轉(zhuǎn)時它將此轉(zhuǎn)動傳輸?shù)睫D(zhuǎn)軸上，另外還包括一電路裝置，它將所說的直流電機/發(fā)電機的電輸出與電機/發(fā)電機的電輸入相連，這樣，由輸出供給輸入的電能使轉(zhuǎn)子和樞軸的旋轉(zhuǎn)減慢。
9.按照權(quán)利要求8的門控制裝置，進一步包括控制裝置，用于關(guān)門時至少可提供兩種速度來控制關(guān)門。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的門控制裝置，所說的控制裝置由電路裝置中的開關(guān)組成，此開關(guān)與所說的門控制裝置中的移動部件相配合，而該部件的移動取決于所說的樞軸部件的旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的門控制裝置，所說的開關(guān)被安裝在靠近所說的移動部件的地方，以使關(guān)門移動至最后一點角度時加快門的速度。
12.用于帶有樞軸的門上并可由外部電源提供動力的門控制裝置包括一個與門連接當(dāng)門被轉(zhuǎn)動時可隨之轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)樞軸部件;與所說的樞軸部件可操作地連接用于釋放能量使門關(guān)閉的可壓縮的彈簧;一個帶有轉(zhuǎn)軸的直流電機/發(fā)電機;一個單向離合器機械裝置，它置于樞軸部件與所述轉(zhuǎn)軸之間，可在樞軸沿第一個方向轉(zhuǎn)動時防止轉(zhuǎn)動運動傳輸?shù)睫D(zhuǎn)軸上，而在樞軸沿另一個方向轉(zhuǎn)動時將轉(zhuǎn)動運動傳輸?shù)睫D(zhuǎn)軸上;在所說的電機/發(fā)電機、彈簧及樞軸部件間的可選擇傳輸裝置，用于在開門過程中將能量從電機/發(fā)電機傳輸?shù)綇椈?，防止能量從電機/發(fā)電機傳輸?shù)綐休S部件，并用于將所說的能量存儲裝置與樞軸部件分離;一個電路裝置，它用于將外部電源與所說電機相連以助開門，它還用于將所說的直流電機/發(fā)電動機的電輸出與電機/電動機的電輸入相連，使得在關(guān)門時由所說的輸出供給輸入端的電能減慢轉(zhuǎn)軸及樞軸的轉(zhuǎn)動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的門控制裝置中，所說的可選擇傳輸裝置包括在樞軸部件與彈簧間的第一機械聯(lián)動裝置及在所說的電機/發(fā)電機轉(zhuǎn)軸和彈簧間的第二機械聯(lián)動裝置。
14.按照權(quán)利要求13的門控制裝置，所說的第一機械聯(lián)動裝置包括一個裝在所說的樞軸上并可與之一起轉(zhuǎn)動的凸輪，至少一個凸輪片與所說的凸輪相咬合并隨凸輪的轉(zhuǎn)動而縱向運動，以及一個從所說的凸輪片延伸出去的連桿，此連桿與所說的彈簧相咬合當(dāng)凸輪片縱向運動時可使彈簧變形。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的門控制裝置，所說的第二機械聯(lián)動裝置包括一個裝在所說的連桿上的齒條，一個與所說齒條相嚙合的小齒輪，以及在所說的電機驅(qū)動軸和小齒輪之間的轉(zhuǎn)動傳輸裝置，由此電機驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動將導(dǎo)致小齒輪隨之轉(zhuǎn)動，使拉桿移動并使彈簧變形，以及使凸輪片移動離開與之咬合的凸輪。
16.根據(jù)權(quán)利要求13的門控制裝置，所說的第二機械聯(lián)動裝置包括一個與所說彈簧配合當(dāng)其移動時使彈簧變形的連桿，一個裝在所說連桿上的齒條，一個與該齒條相嚙合的小齒輪，以及在所說的電機驅(qū)動軸與小齒輪之間的轉(zhuǎn)動傳輸裝置，由此電機驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致小齒輪隨之轉(zhuǎn)動以及連桿的移動使彈簧變形。
17.根據(jù)權(quán)利要求12的門控制裝置，進一步包括控制裝置，用于關(guān)門時至少可以提供兩種速度來控制門的關(guān)閉。
18.根據(jù)權(quán)利要求17的門控制裝置，所說的控制裝置由所說的電路裝置中的開關(guān)組成，此開關(guān)是與所說的門控制裝置中的移動部件相配合的，而該部件的移動又取決于所說的樞軸部件的旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18的門控制裝置，所說的開關(guān)被安裝在靠近所說的移動部件的地方，以在門關(guān)閉移動至最后幾度角時加快門的關(guān)閉速度。
20.用于帶有一旋轉(zhuǎn)樞軸的門并可由外部電源提供動力的門控制裝置包括一個箱體;一個裝在所說的箱體中可旋轉(zhuǎn)的樞軸部件，此樞軸部件有一部份延伸到箱體外與門咬合并隨門的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動;一個裝在所說的樞軸上并可與之一起轉(zhuǎn)動的凸輪;一個裝在所說的箱體中可做縱向移動，并與所說的凸輪相咬合的凸輪片，由此所說的凸輪的旋轉(zhuǎn)運動會使凸輪片做縱向移動;一個固定在所說的凸輪片上并可與之同時移動的延伸連桿;一個在延伸連桿上的齒條;一個與所說齒條相嚙合的固定的小齒輪，齒條的縱向運動將使小齒輪轉(zhuǎn)動;一個固定在箱體中帶有一可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的直流電機/發(fā)電機;一個位于所說的小齒輪和轉(zhuǎn)軸之間用于將小齒輪的轉(zhuǎn)動傳輸?shù)睫D(zhuǎn)軸上的齒輪傳動機構(gòu);一個位于所說的小齒輪和轉(zhuǎn)軸之間的單向離合器機械裝置，當(dāng)小齒輪沿第一方向轉(zhuǎn)動時它可防止將轉(zhuǎn)動運動傳輸?shù)睫D(zhuǎn)軸上，而當(dāng)小齒輪沿另一方向轉(zhuǎn)動時它可將轉(zhuǎn)動運動傳輸?shù)睫D(zhuǎn)軸上;一個在開門時將外部電源與所說的電機/發(fā)電機相連的電路，該電路可在所說的門開啟時使小齒輪轉(zhuǎn)動，使拉桿及凸輪片做縱向移動，從而壓縮了彈簧并使凸輪片與凸輪分開，而當(dāng)所說的門關(guān)閉動作時，該電路將所說的電機/發(fā)電機的電輸出連到電機/發(fā)電機的電輸入上，這樣從輸出到輸入所提供的電能將減慢所說的轉(zhuǎn)軸和樞軸的轉(zhuǎn)動;一個在電路中用于調(diào)節(jié)從輸出傳輸?shù)捷斎氲碾娔芰康目烧{(diào)電阻裝置;以及一個在所說的電路裝置中，與所說的凸輪片相配合用于在關(guān)門時提供雙速控制的開關(guān)。
全文摘要
開門時使用一外部提供動力電機壓縮彈簧以將能量儲存在彈簧中控制門繞軸心旋轉(zhuǎn)的裝置。電機不用于開門，只用于壓縮彈簧，由此利用了最小量的電能卻使門非常容易打開。關(guān)門時電機的作用如同一發(fā)電機，產(chǎn)生電能并反饋到電機以減慢轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動，在關(guān)門動作中提供了一個制動裝置。反饋電路包括在關(guān)門到達最后角度時改變制動的開關(guān)以及可控制制動力的可調(diào)節(jié)裝置。
文檔編號E05F15/10GK1106890SQ9210594
公開日1995年8月16日 申請日期1992年7月18日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月23日
發(fā)明者詹姆斯A·O布賴恩 申請人:索馬斯實業(yè)公司