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一種電子自動搖床的制作方法

文檔序號:2112982閱讀:436來源:國知局
專利名稱:一種電子自動搖床的制作方法
技術領域
本實用新型涉及搖床,更具體地說,是一種由床架、懸掛于床架上的搖籃和搖籃驅動裝置構成的自動搖床。
中國專利局1989年9月27日實用新型專利公報公開了一種名稱為“一種改進的多功能自動嬰兒搖床”,申請?zhí)?8208821.1的實用新型專利申請,該申請文件中公開的技術方案是“利用電磁感應對床體擺動到中點位置滯后檢測來觸發(fā)單向可控硅,進而使固定在床架底板中線上電磁鐵間歇工作驅動床體,使床體在擺動中斷續(xù)獲得動力而連續(xù)擺動……”在這一技術方案中存在如下明顯不足之處1、在其技術方案中,檢測電路和驅動電路在結構上相互獨立,包括檢測線圈和驅動線圈的獨立繞制和各自的永久磁鋼位置上的獨立設定,但同時,在實施中要求兩只永久磁鋼能準確地位于“床體底部中線”,也只有這樣,才能使檢測信號與驅動信號協(xié)調(diào)工作,這勢必造成實施上的難度。
2、該方案是以單向可控硅作為驅動線圈通斷電的控制元件,同時取消了電源變壓器。這一設計存在如下問題。在單相可控硅整流電路中,交流側電抗過小,在電路通斷瞬間會引起電壓上升率dv/dt過高,以及電流上升率di/dt過高,前者會引起誤導通,后者則因過熱而損壞靠近門極的PN極。此外,電路本身工作在60~120次/分連續(xù)通斷狀態(tài)下,因而可控硅極易損壞。
3、該技術方案中,搖籃擺幅只有兩種選擇不能進行連續(xù)調(diào)整。
本實用新型的目的即在于避免上述現(xiàn)有技術中的不足之處,提供一種結構簡單、工作可靠,易于實施,并能實現(xiàn)擺幅連續(xù)調(diào)整的電子自動搖床。
本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn)。
本實用新型由床架、懸掛于床架上的搖籃和搖籃驅動裝置構成。驅動裝置包括設置在搖籃底部的永久磁鋼和固定在相應位置床架上的驅動電路。
本實用新型的特征在于a、所述驅動電路采用同芯繞制的檢測線圈和驅動線圈。其中檢測線圈串接在放大管BG1的eb極間,該放大管BG1集電極通過電阻R4接開關管BG2基極,驅動線圈串按在三極管BG2的集電極。
b、所述永久磁鋼與固定在搖籃底框架上螺桿之間螺紋連接,永久磁鋼可在螺桿上上、下調(diào)整位置,在永久磁鋼側壁上設有定位螺釘。
與已有技術相比,本實用新型具有如下優(yōu)點1、本實用新型通過將檢測線圈和驅動線圈進行同芯繞制,較之已有技術,不僅永久磁鋼由原來的兩只減少為一只,節(jié)約原材料,更重要在于可準確地實現(xiàn)檢測與加力同步,使其擺動可靠,并且擺動能耗降到最低,同時解決了已有技術中難以實施的問題。
2、本實用新型采用晶體三極管作為驅動電磁鐵的控制元件,使控制電路工作可靠性得以保證。
3、本實用新型通過調(diào)節(jié)永久磁鋼在螺桿上的上、下位置,即可方便地完成搖籃擺動幅度的連續(xù)調(diào)整。


圖1為本實用新型電路原理圖。
圖2為本實用新型裝配結構示意圖。
圖3為本實用新型永久磁鋼安裝結構示意圖。
以下通過實施例,結合附圖對本實用新型作進一步描述。
實施例;參見
圖1,L1為檢測線圈,L2為驅動線圈,檢測線圈L1和驅動線圈L2采用同芯繞制。其中L1串接在三極管BG1的發(fā)射極e1和基極b1之間,其集電極通過電阻R4接開關管BG2的基極。驅動線圈L2串接在三極管BG2的集電極,以三極管BG2作為驅動線圈通斷電的控制元件。
如圖2所示,永久磁鋼3設置在搖籃底框架上,驅動電路4固定在相應位置床架1上。永久磁鋼3在數(shù)量上無限定,可以是一只、兩只或更多,在位置上,各永久磁鋼沿搖籃2的擺動方向成一字,并且以搖籃2底部中線對稱排列。本實施例中,采用三只永久磁鋼(如圖2)。
當驅動電路電源接通,由于搖籃微小的機械振動,或因控制電路中電流的擾動,經(jīng)過正反饋,電磁鐵產(chǎn)生微弱的磁脈沖,致使處于它正上方的永久磁鋼小幅擺動,因而切割磁力線,在L1中產(chǎn)生感應電動勢E,致使三極管BG1形成Ib1,經(jīng)BG1放大后通過電阻R4加在三極管BG2的基極,經(jīng)BG2放大后,有一較強的電流IC2流經(jīng)線圈L2,從而產(chǎn)生電磁場,并對永久磁鋼產(chǎn)生推斥力,進而推動搖籃。當永久磁鋼離開電磁鐵上空后,由于L1不再出現(xiàn)感應電流,三極管BG2便同時截止,L2不再產(chǎn)生電磁場,直到搖籃上的永久磁鋼在重力作用下重新返回,經(jīng)過電磁鐵上空時,電路再重復上述過程。
在上述過程中,當永久磁鋼與電磁鐵的中心線重合的時刻,電磁脈沖恰好發(fā)生,此時的推斥力不僅沿著永久磁鋼的運動方向,而且,由于二者距離最近,磁鋼獲得的推斥力最大,能量利用率最高。
參見圖3,螺桿6固定在搖籃底框架5上,永久磁鋼與螺桿6之間螺紋連接。永久磁鋼3在螺桿6上的上、下位置可隨意調(diào)節(jié),從而改變永久磁鋼3與驅動電路4中電磁鐵之間的間隙,設定不同的搖籃擺幅。如圖3所示,在永久磁鋼側壁上設有定位螺釘7。
權利要求1.一種電子自動搖床,由床架(1)、懸掛于床架(1)上的搖籃(2)和搖籃驅動裝置構成;所述的驅動裝置包括設置在搖籃(2)底部的永久磁鋼(3)和固定在相應位置床架上的驅動電路(4);其特征在于a、所述驅動電路(4)采用同芯繞制的檢測線圈L1和驅動線圈L2,其中,檢測線圈L1串接在放大管BG1的eb極間,三極管BG1的集電極通過電阻R4接開關管BG2基極;驅動線圈L2串接在三極管BG2的集電極;b、所述永久磁鋼(3)與固定在搖籃底框架(5)上螺桿(6)之間螺紋連接,并且在上、下位置可調(diào)的永久磁鋼(3)側壁上設有定位螺釘(7)。
專利摘要一種電子自動搖床,采用由設置在搖籃底部的永久磁鋼和固定在床架相應位置上的驅動電路構成的驅動裝置。其特征是將檢測線圈和驅動線圈實行同芯繞制,并且以三極管元件作為驅動線圈通斷電的執(zhí)行元件。其特征還在于永久磁鋼由與其螺紋連接的螺桿固定在搖籃底框架上。本實用新型結構簡單、擺動可靠、能耗低,并且能夠實現(xiàn)擺幅的連續(xù)調(diào)整。
文檔編號A47D9/00GK2223588SQ9521266
公開日1996年4月3日 申請日期1995年6月6日 優(yōu)先權日1995年6月6日
發(fā)明者龔恒 申請人:龔恒
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