專利名稱：折疊式電動大門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是利用電動機驅(qū)動的折疊式大門或柵欄，適用于警衛(wèi)大門或崗卡路障等，屬于一種移動式開合裝置。
現(xiàn)有折疊式電動大門種類稀少，開合門幅較寬的有如下兩種形式1.伸縮式電動門，它采用多個獨立的菱形四連桿和相應(yīng)數(shù)量的倒“U”形門柵相連接作為門的主體，門柵下腳設(shè)有走輪，并相應(yīng)有兩條地軌，利用門前端的驅(qū)動節(jié)拖動，實現(xiàn)大門移動，其缺點是1)由于拖動力是驅(qū)動節(jié)的走輪與地軌之間的摩擦力，所以，拖動力受到驅(qū)動節(jié)重量的限制；2)由于驅(qū)動節(jié)在門的前端，所以，動力電纜勢必貫穿整門，電纜長期暴露于室外，受氣候影響較大，并隨著門的開合，相應(yīng)彎折，不符合安全用電規(guī)程；3)收縮后的長度較大，占整門的長度約1/3。
2.折疊門的每個折點均裝有直流電機，直流電機依次動作實現(xiàn)逐扇門折合或展開，其缺點是運動軌跡復(fù)雜，無法安裝走輪和地軌，整門展開后處于懸臂狀態(tài)，使故障率增高，并無法自鎖。
本實用新形的目的在于克服上述存在的缺點，而提供一種利用門自身組成的多節(jié)菱形四連桿作門柵進行移動的折疊式電動大門。
本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，它包括動力裝置、傳動裝置、移動門柵，該移動門柵由多個相關(guān)聯(lián)的菱形四連桿組成，安置于支架上的傳動裝置中傳動絲杠與連接在首節(jié)菱形四連桿上的傳動螺母相耦合。
本實用新型的目的還通過下述方案來進一步完成，每一菱形四連桿均由兩門扇和兩聯(lián)動桿分別通過兩邊鉸鏈連接后再由兩端鉸鏈相連組成。
本實用新型將傳動螺母安置在首節(jié)菱形四連桿對角的端鉸鏈上且可轉(zhuǎn)動，組成了推拉式菱形四連桿傳動折疊門。
本實用新型還可將兩只左右旋傳動螺母分別連接在首節(jié)菱形四連桿的兩端點上，相應(yīng)的絲杠則位于與門柵移動方向的垂直面上。


如下圖1是本實用新型的推拉式菱形四連桿傳動原理示意圖。
圖2是本實用新型的回轉(zhuǎn)式菱形四連桿傳動原理示意圖。
圖3是本實用新型菱形四連桿傳動(絲桿推拉式)折疊式電動大門結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的平面示意圖。
下面將通過附圖對本實用新型作進一步介紹一、參見圖1，菱形是對角相等，四邊全等的平行四邊形，圖中所示的菱形是始聯(lián)動桿10、始門扇11、多條聯(lián)動桿8以及多扇門扇7，通過始鉸鏈2、邊鉸鏈6和端鉸鏈5依次組成多節(jié)相關(guān)聯(lián)的菱形四連桿，改變其中任何一節(jié)形狀，都會使其他菱形四連桿，同時相應(yīng)聯(lián)動。圖中始鉸鏈2和絲杠座9聯(lián)接在支架1上，萬向螺母4與第一節(jié)四連桿對角的端鉸鏈5下面的門扇正中聯(lián)接，其回轉(zhuǎn)中心線與端鉸鏈5同軸。隨著絲杠3旋轉(zhuǎn)，萬向螺母4就產(chǎn)生位移，同時帶動第一節(jié)菱形四連桿的端鉸鏈5移動，改變了第一節(jié)菱形四連桿的形狀——伸長或縮短，從而使多節(jié)菱形四連桿同時聯(lián)動，即大門開或合，圖中雙點劃線表示大門相對縮短時的某一位置。
二、參見圖二，圖中所示，采用同時等速相對回轉(zhuǎn)始聯(lián)動桿10和始門扇11，使第一節(jié)菱形四連桿形狀變化，實現(xiàn)大門開或合，其它與圖一說明一致，現(xiàn)將實現(xiàn)回轉(zhuǎn)動作介紹于下始鉸鏈2、絲杠3的兩端園錐滾動軸承12聯(lián)接在支架上(圖中支架未畫出)，絲杠中間支承9是為增強絲杠剛性而設(shè)，絲杠3兩頭螺紋旋向相反，分別與左旋螺母4′及右旋螺母4相配，始聯(lián)動桿尾桿13與始聯(lián)動桿10聯(lián)為一體，始門扇尾桿13′與始門扇11聯(lián)為一體，左、右旋螺母通過連桿14分別與始聯(lián)動桿尾桿13′及始門扇尾桿13相聯(lián)，兩根連桿14長度一致，兩根尾桿13、13′長度也一致。旋轉(zhuǎn)絲杠3，兩端的左、右旋螺母就同時等速相對運動，使兩尾桿也同時等速相對回轉(zhuǎn)，同時帶動始聯(lián)動桿10和始門扇11等速相對回轉(zhuǎn)。
三、參見圖3、圖4圖一、圖二介紹了本實用新型的動作原理，本圖以推拉式的具體結(jié)構(gòu)為實例，對本實用新型作進一步介紹，支架1與水泥基礎(chǔ)的預(yù)埋鐵焊接固定，動力裝置15由電動機、減速機、電磁離合器及鏈輪鏈條副等主要元器件組成，絲杠3的支座9、菱形四連桿的起始鉸鏈以及動力裝置均與支架1聯(lián)結(jié)，傳動裝置由鏈輪16、絲杠3及螺母4等組成，萬向螺母4安裝在第一扇整門扇的正中，其可作水平任意角度回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)中心線與第一個端鉸鏈5軸線重合，本實例布置四只萬向走輪17，其水平回轉(zhuǎn)中心線與相對應(yīng)的端鉸鏈5軸線重合，門在開合動作運動過程中，其在地軌上滾動，承受大門重量，并對大門有導(dǎo)向作用，其內(nèi)部裝有可調(diào)壓簧，迫使走輪17與地軌18可靠接觸。端鉸鏈5的軸心線與整門扇的回轉(zhuǎn)中心線重合并焊固，多條聯(lián)動桿8與多扇門扇7組成多節(jié)相關(guān)聯(lián)的菱形四連桿，始端兩節(jié)菱形四連桿尺寸較小，其作用是引導(dǎo)大門開閉動作，不露于門口。邊鉸鏈6，端鉸鏈5及萬向走輪17均裝有滾珠軸承實現(xiàn)滾動磨擦，提高使用壽命及減少摩擦阻力，使動作靈活輕巧。動力裝置終端由鏈輪16通過鏈條帶動固定于絲杠3上的鏈輪，使絲桿3正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，通過萬向螺母4帶動聯(lián)動桿和門扇作折疊或伸展運動，至于菱形四連桿傳動原理已在一二條款中詳述，在此不再重復(fù)，圖中平面示圖右側(cè)以細實線畫出的一組菱形是門的折疊狀態(tài)的示意形狀。
推拉式和回轉(zhuǎn)式兩種傳動形式的絲杠均通過減速裝置與電機相連，為了便于手搖絲桿實行大門手動開合，減速機構(gòu)上還設(shè)有離合裝置，而且，絲杠端頭制成方形。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)、壽命長、安全性好，便于工廠化生產(chǎn)，便于運輸、安裝等特點。
權(quán)利要求1.一種折疊式電動大門，包括動力裝置、傳動裝置、移動門柵，其特征在于移動門柵由多個相關(guān)聯(lián)的菱形四連桿組成，安置于支架1上的傳動裝置中傳動絲桿3與連接在首節(jié)菱形四連桿上的傳動螺母4相耦合。
2.如權(quán)利要求1所述的折疊式電動大門，其特征在于所述的每一菱形四連桿均由兩門扇7和兩聯(lián)動桿8分別通過兩邊鉸鏈6連接后再由兩端鉸鏈5相連組成。
3.如權(quán)利要求1或2所述的折疊式電動大門，其特征在于所述的傳動螺母4安置在首節(jié)菱形四連桿對角一端鉸鏈5上且可轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1或2所述的折疊式電動大門，其特征在于所述的傳動螺母4有兩只，其螺紋旋向相反，分別連接在首節(jié)菱形四連桿的兩前端點上，絲桿3安置于與門柵移動方向垂直面上分別與兩螺母4偶合。
專利摘要一種折疊式電動大門(或路障)屬于一種開合裝置，其第一節(jié)菱形的起始鉸鏈聯(lián)接在支架上，通過安置在固定支架上的傳動絲杠及相對聯(lián)結(jié)于第一節(jié)菱形四連桿的螺母的偶合運動，使第一節(jié)菱形四連桿動作，就可使多個相關(guān)聯(lián)的菱形四連桿聯(lián)動。絲杠通過減速裝置與電機相連，本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、壽命長、安全性好，便于工廠化生產(chǎn)，便于運輸，便于安裝等特點。
文檔編號E06B9/06GK2240600SQ95217080
公開日1996年11月20日 申請日期1995年7月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月15日
發(fā)明者李耀波 申請人:李耀波