專利名稱：遙控自動開門機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及移門自動控制的開門機(jī)。
現(xiàn)在使用移動的大柵門多數(shù)是手動操作，或是用電路開關(guān)控制單相電機(jī)帶動移門移動，不能解脫繁重的人工體力勞動，使用中可靠性及安全性能差，時(shí)有故障發(fā)生，影響正常使用。
本實(shí)用新型的目的和任務(wù)是為工廠、機(jī)關(guān)、醫(yī)院及別墅園場提供一種具有手動手控和自動遙控的多功能開門機(jī)。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)構(gòu)思方案如下它包括有驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制線路及遙控收、發(fā)機(jī)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電容式單相電動機(jī)、減速器、齒式離合器、輸出傳動齒輪及裝在移門上的齒條組成?？刂凭€路包括輸出12V直流電源穩(wěn)壓電路；定時(shí)控制電路，它有復(fù)位觸發(fā)集成塊和計(jì)數(shù)集成塊組成；指令接行電路及接線站和外購的遙控接收機(jī)、發(fā)射機(jī)。其發(fā)明的技術(shù)特征指令執(zhí)行電路的三極管V301和V303的集電極聯(lián)接開門和關(guān)門兩交流接觸器KA1、KA2和電子互鎖直流繼電器KL1、KL2、KL1和KL2的常開觸點(diǎn)對應(yīng)聯(lián)接V303、V301的基極；構(gòu)成電子互鎖電路，它們的線圈電流由V301和V303導(dǎo)通或截止實(shí)行控制，三極管V304基極與定時(shí)控制電路IC201的Q輸出端相接，三極管V302控制定時(shí)控制電路集成塊的工作，作為降值計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)觸發(fā)和電機(jī)運(yùn)行蜂鳴器的電路接通用；驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)轉(zhuǎn)軸一端接有磨擦盤，同與蝸桿連接的磨擦片磨擦傳動，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)軸在軸向移動，可改變輸出傳動力矩，蝸輪與輸出軸之間設(shè)有由齒式離合器，拉桿，拉銷構(gòu)成的手動安全裝置，轉(zhuǎn)動拉桿可帶動拉銷在輸出軸中的腰形孔中作軸向移動，使離合器分開或嚙合，從而使蝸輪與輸出軸的分合。
本實(shí)用新型的積極效果在于它具有使用遙控發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，達(dá)到遙控關(guān)、停、開；手按接線站的按鈕，能手控關(guān)、停、開和啟用手動安全裝置，可用手動關(guān)、停、開的多種開門功能，使用方便，指令執(zhí)行電路采用電子互鎖電路，在執(zhí)行開門、關(guān)門和停止的三種指令時(shí)安全可靠，開門與關(guān)門過程中隨時(shí)可以停止門的移動，便于對異常情況的處理和防止事故的發(fā)生，驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用磨擦傳動，能改變輸出力矩的大小，適合各種大小重量的柵門使用，適用性廣泛。
以下，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的描述。


圖1是本實(shí)用新型控制電路原理圖。
圖2是本實(shí)用新型驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)視圖。
圖3是本實(shí)用新型手動安全裝置結(jié)構(gòu)視圖。
圖4是本實(shí)用新型接線站視圖。
接線站外接線柱L、N-220V接線端，U、V、W-單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)正、反向轉(zhuǎn)接線端。O-CM之間接動開常閉按鈕So。C-CM之間接動關(guān)常閉按鈕Sc。I接發(fā)光二極管，電原指示。E是+12V穩(wěn)壓直流供備用輸出。CM-S之間接停止常開按鈕Ss，仃止柵門移動用。SQ1是開門極限位置開關(guān)，SQ2是關(guān)門報(bào)限位置開關(guān)。當(dāng)L、N接上市電220V后；交流電一路為電機(jī)M正、反轉(zhuǎn)作好供電準(zhǔn)備，另一路經(jīng)降壓，整流、由IC101集成穩(wěn)壓塊輸出穩(wěn)定+12V電壓，供各控制電子元件用。同時(shí)，通過R306限流電阻供電源指示發(fā)光二極管用，另經(jīng)R202限流電阻向定時(shí)控制電路供電，電路中集成塊JC4027作復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器，二塊CD4516半數(shù)集成塊是可預(yù)先調(diào)整升值/降值的二進(jìn)制器件。它們串聯(lián)運(yùn)行，可定時(shí)在12.5、25………100秒8個(gè)等級進(jìn)行選擇，在本電路中，作為8位可預(yù)先調(diào)整降值計(jì)數(shù)器使用，8位數(shù)據(jù)因SET輸入被預(yù)調(diào)時(shí)，觸發(fā)器時(shí)鐘被置位TOUT＝“1”，使三極管V304導(dǎo)通，三極管V301、V303的基極電壓由各自的控制按鈕So、Sc常閉開關(guān)使它的Vb≈0.6V為硅管P-N結(jié)正向壓降，所以三極管V301、V303、V302全是截狀態(tài)，整機(jī)處于待命狀態(tài)。手動控制時(shí)，將接線站中的aa′、bb′兩端用導(dǎo)線短接。開門過程按動So常閉開關(guān)，使三極管V301的Vb的電壓迅速上升，V301導(dǎo)通，分別使KA1交流接觸器吸合電機(jī)M作正向轉(zhuǎn)動，啟動開開移門；KL1直流繼電器吸合使三極管V303的Vb→o，處于深度截止?fàn)顟B(tài)，完成電子互鎖作用。V301導(dǎo)通同時(shí)，V302也導(dǎo)通，兩塊IC4516輸入計(jì)數(shù)起動信息，降值計(jì)數(shù)器對預(yù)先設(shè)定值以時(shí)鐘頻率進(jìn)行降值運(yùn)算直至為零，Tout輸入由“1”→“0”，使三極管V304截止，V301、V302和V303也截止，開門動作完成。關(guān)門過程其工作原理和順序用開門一樣，區(qū)別在于要按下C-CM間的動關(guān)常閉開關(guān)Sc，三極管V303導(dǎo)通，KA2交流接觸器吸合，電機(jī)M反向轉(zhuǎn)動KL2直流繼電器吸合，使V301深度截心，完成電子互鎖，三極管V302與三極管V303同時(shí)導(dǎo)通，使降值計(jì)數(shù)器Tout由“1”→“0”，使三極管V304截止，從而三極管V301、V302和V303都截止，完成關(guān)門。在關(guān)門或開門過程中，遇到特殊情況，須停止移門時(shí)，按S-CM間的常開開關(guān)Ss，使S、CM短接，三極管V304截止，導(dǎo)至三極管V303、V302、V301截止，柵門即停止移動。若用遙控收、發(fā)機(jī)控制移門自動開、關(guān)、停，事先將aa′端接遙控接收機(jī)開門動開輸出端，bb′端接遙控接收機(jī)關(guān)門動開輸出端，cc′端接遙控接收機(jī)停止動合端，其他各端點(diǎn)連接線站上的對應(yīng)點(diǎn)O、CM、C、S。遙控發(fā)射機(jī)的開門、關(guān)門和停止指令分別是35DHz、1KHz和4.6KHz對截波27.36MHz進(jìn)行調(diào)制，遙控接收機(jī)接收發(fā)送過來的三種不同指令，將信號送入指令執(zhí)行電路，通過三極管V304使三極管V301、V303去推動KL1和KL2直流繼電器，實(shí)現(xiàn)遙控控制遙控發(fā)射機(jī)發(fā)射開門指令，遙控接收機(jī)接收后，使aa′瞬時(shí)斷開，其作用同手控按動So按鈕，使三極管V301導(dǎo)通，KA1交流接觸器吸合、電機(jī)M正轉(zhuǎn)，KL1直流繼電器吸合，使V303處于深度截止?fàn)顟B(tài)，V302導(dǎo)通瞬間使降直計(jì)數(shù)器進(jìn)行降值運(yùn)轉(zhuǎn)直至為O，V304截止，從而V301、V302、V303都截止，完成定時(shí)開門。遙控發(fā)射機(jī)按動發(fā)射關(guān)門指令，遙控接收機(jī)接收關(guān)門指令后，使bb′瞬時(shí)斷開，其作用同手控按動Sc按鈕，三極管V303導(dǎo)通，KA2交流接觸器吸合，電機(jī)M反轉(zhuǎn)，KL2直流繼電器吸合，V301處于深度截止?fàn)顟B(tài)，三極管V302導(dǎo)通，降值計(jì)數(shù)器降值運(yùn)算至O，三極管V304截止，完成定時(shí)關(guān)門。遙控發(fā)射機(jī)按動發(fā)射停止指令，遙控接收機(jī)接收停止指令后，使cc′瞬時(shí)接通，其作用同手控按動Ss按鈕，三極管V304截止，從而使三極管V301、V303、V302都截止，實(shí)現(xiàn)移門停止移動。為了適應(yīng)推拉各種大小移門的不同重量負(fù)截的需要，驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用如圖2所示的結(jié)構(gòu)方案在電機(jī)M轉(zhuǎn)軸2的一端連接有磨擦盤3，它同通過平鍵連接中蝸桿6上的磨擦片4磨擦接觸，電機(jī)M旋轉(zhuǎn)通過磨擦盤3與磨擦片4磨擦轉(zhuǎn)動帶動蝸桿6，及蝸桿7轉(zhuǎn)動，從而使輸出軸8帶動輸出齒輪9轉(zhuǎn)動，通過連接在齒輪9和移門上的齒條帶動移門移動。通過力矩調(diào)節(jié)螺母1及壓力彈簧10，調(diào)節(jié)電機(jī)M的轉(zhuǎn)軸2在軸向移動，改變磨擦盤3與磨擦片4磨擦緊度，達(dá)到輸出力矩大小的變化，適應(yīng)拉動大小不同的移門。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)考慮到因線路故障及其維修而不影響移門的正常使用，在蝸輪7與輸出軸8之間設(shè)置了手動安全裝置，如圖3所示離合器B連接在蝸輪7與輸出軸8之間，離合器體14同拉銷15相連，拉銷15同拉桿12齒輪嚙合連接，通過拉桿鑰匙11轉(zhuǎn)動拉桿12，使拉銷15在輸出軸8中的腰形孔中作軸向位移，使離合器13分開，實(shí)現(xiàn)輸出軸8脫開蝸輪7，就可以用手推拉移門。在控制電路中的KL1、KL2型號是ER11-SD-DC12V、KA1、KA2是JQX-4501F-DC12、三極管V301、V302、V303、V304是C9013，二極管D307、D308為2AP10，余者為IN4001。
權(quán)利要求1.一種遙控自動開門機(jī)，它包括電容式單相電動機(jī)、減速器、齒式離合器、輸出傳動齒輪及齒條構(gòu)成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)由電源穩(wěn)壓電路，定時(shí)控制電路、指令執(zhí)行電路及接線站組成的控制電路；遙控發(fā)射機(jī)和遙控接收機(jī)，其特征在于三極管V301和V303的集電極分別聯(lián)接交流接觸器KA1、KA2和直流繼電器KL1、KL2，KL1、KL2的常開觸點(diǎn)對應(yīng)聯(lián)接V303、V301的基極電機(jī)轉(zhuǎn)軸(2)一端接有磨擦盤(3)，同蝸桿(6)連接的磨擦片(4)磨擦傳動，蝸輪(7)同輸出軸(8)之間設(shè)有手動安全裝置。
2.按權(quán)利要求所述的遙控自動開門機(jī)，其特征在于手動安全裝置的齒式離合器體(13)同拉鎖(14)連接，拉銷(14)同拉桿(11)齒輪嚙合連接，可在輸出軸(8)腰形孔中軸向移動。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種遙控自動開門機(jī)，它由驅(qū)動機(jī)構(gòu)，控制電路及遙控發(fā)射機(jī)和遙控接收機(jī)構(gòu)成。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中采用摩擦傳動和調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的軸向位移，能夠改變輸出力矩大小、適應(yīng)各種大小不同移門的使用，控制電路中在三極管V
文檔編號E05F15/00GK2262597SQ9522745
公開日1997年9月17日 申請日期1995年11月30日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月30日
發(fā)明者高福根, 朱躍明 申請人:杭州減速機(jī)廠