專利名稱：變頻數(shù)控自動(dòng)工業(yè)門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制的工業(yè)門，如卷簾門、推拉門、上滑門等。
目前，一般工業(yè)門由于控制電路簡(jiǎn)單，沒有調(diào)速功能，機(jī)械式的限位開關(guān)由于加工精度不夠，重復(fù)誤差較大，造成關(guān)閉時(shí)密封性差。由于是全壓?jiǎn)?dòng)，啟動(dòng)電流大，電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重、沖擊大，機(jī)械、電氣噪音大，磨損也大，在使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生故障。為了提高自動(dòng)門的精度，現(xiàn)有技術(shù)中一般是對(duì)控制部分進(jìn)行改進(jìn)，例如中國專利申請(qǐng)CN2218243Y公開了一種“自動(dòng)門的程序控制伺服裝置”，是由一個(gè)編碼電路配合五個(gè)微動(dòng)開關(guān)作為自動(dòng)推拉門運(yùn)行軌道位置的階段監(jiān)測(cè)與控制，該裝置結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，僅是程序編碼，不能進(jìn)行數(shù)字限位控制。
本實(shí)用新型的目的是得到一種自動(dòng)工業(yè)門，是采用數(shù)字限位控制，變頻器控制電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)，可減少啟動(dòng)、制動(dòng)沖擊，使其停車位置準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，密封性好。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的技術(shù)解決方案為一種變頻數(shù)控自動(dòng)工業(yè)門，它包括電源開關(guān)1、控制自動(dòng)門開合的伺服電機(jī)4，電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上有制動(dòng)閘5和限位開關(guān)8，是采用可編程序控制器3進(jìn)行控制，電機(jī)4的電源輸入端接有調(diào)速變頻器2，電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸經(jīng)耦合器與旋轉(zhuǎn)編碼器6相連，旋轉(zhuǎn)編碼器6的計(jì)數(shù)值輸入可編程序控制器3實(shí)現(xiàn)數(shù)字限位。
可編程序控制器3與人感紅外線傳感器10相接。
以下結(jié)合附圖
介紹本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。
附圖所示為本實(shí)用新型變頻數(shù)控自動(dòng)工業(yè)門的電路原理示意圖。
參見附圖，1為電源開關(guān)(φ3,380v)，三相交流電分成兩路，一路輸入變頻器2(FVR15E9S)，經(jīng)變頻器2的輸出端UVW控制伺服電機(jī)4實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速控制自動(dòng)門的開合；另一路經(jīng)保險(xiǎn)絲12輸入可編程控器3(FX0-14MR)作為電源。電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸經(jīng)耦合器與旋轉(zhuǎn)編碼器6(E6A2-CW5)耦合在一起，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)門的相應(yīng)位置，電機(jī)4的轉(zhuǎn)數(shù)輸入可編程控器3，通過可編程控器3內(nèi)的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行精確的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)限位數(shù)字化控制，8為電機(jī)的限位開關(guān)?？删幊炭仄?還接有手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)11，實(shí)現(xiàn)人感自動(dòng)控制，a為手動(dòng)下行，b為手動(dòng)上行，c為自動(dòng)工作，開關(guān)11與人感紅外線傳感器10串聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)人來開門，人走自動(dòng)關(guān)門，9為事故開關(guān)。電機(jī)4的軸上有制動(dòng)閘5，可編程控器3經(jīng)制動(dòng)閘繼電器7控制制動(dòng)閘5動(dòng)作。
本實(shí)用新型由于采用可編程序控制器進(jìn)行控制，可實(shí)現(xiàn)無觸點(diǎn)控制，由可編程序控制器直接控制變頻器；用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)定門的位移數(shù)字量，通過可編程控器的限位設(shè)定值進(jìn)行數(shù)字限位，這樣可以無重復(fù)誤差，保證自動(dòng)門限位準(zhǔn)確；變頻調(diào)速技術(shù)使啟動(dòng)/停止都按設(shè)計(jì)要求的最佳啟動(dòng)/停止的特性進(jìn)行，使減速-制動(dòng)-停止過程都是平滑過渡，停車時(shí)電氣、機(jī)械都沒有沖擊現(xiàn)象，大大減少了機(jī)械沖擊和噪音，延長了設(shè)備的使用壽命。本實(shí)用新型可以應(yīng)用在高級(jí)商廈、賓館、醫(yī)院、科研部門、軍工部門等場(chǎng)合。
權(quán)利要求1．一種變頻數(shù)控自動(dòng)工業(yè)門，它包括電源開關(guān)[1]、控制自動(dòng)門開合的伺服電機(jī)[4]，電機(jī)[4]的轉(zhuǎn)軸上有制動(dòng)閘[5]和限位開關(guān)[8]，其特征在于采用可編程序控制器[3]進(jìn)行控制，所述的電機(jī)[4]的電源輸入端接有調(diào)速變頻器[2]，電機(jī)[4]的轉(zhuǎn)軸經(jīng)耦合器與旋轉(zhuǎn)編碼器[6]相連，旋轉(zhuǎn)編碼器[6]的計(jì)數(shù)值輸入可編程序控制器[3]。
2．根據(jù)權(quán)利要求1中所述的變頻數(shù)控自動(dòng)工業(yè)門，其特征在于所述的可編程序控制器[3]與人感紅外線傳感器[10]相接。
專利摘要一種變頻數(shù)控自動(dòng)工業(yè)門,它包括:電源開關(guān)1、控制自動(dòng)門開合的伺服電機(jī)4,電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸上有制動(dòng)閘5和限位開關(guān)8,該自動(dòng)門采用可編程序控制器3進(jìn)行控制,電機(jī)4接有調(diào)速變頻器2,電機(jī)4的轉(zhuǎn)軸經(jīng)耦合器與旋轉(zhuǎn)編碼器6相連,旋轉(zhuǎn)編碼器6的計(jì)數(shù)值輸入可編程序控制器3,該自動(dòng)門還可實(shí)現(xiàn)人感自動(dòng)控制。用旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)定限位,保證自動(dòng)門限位準(zhǔn)確;采用變頻供電,使減速—制動(dòng)—停止過程都平滑過渡,運(yùn)行噪音小,密封性好。
文檔編號(hào)E06B9/01GK2327779SQ97227728
公開日1999年7月7日 申請(qǐng)日期1997年9月26日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月26日
發(fā)明者賈力 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵(集團(tuán))公司