一種基于圖像采集的門簾自動(dòng)控制推動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于圖像采集的門簾自動(dòng)控制推動(dòng)裝置，屬于門簾控制的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在門框上經(jīng)常裝有門簾，常見的門簾包括門簾本體，并且通過吊掛機(jī)構(gòu)將門簾固定并懸掛在門框上，以起到隔絕冷熱空氣、擋蚊蟲等作用，這樣的門簾結(jié)構(gòu)簡單，由此具有隔絕冷熱、防寒耐低溫、隔音、防塵、防蟲、擋異味等明顯的效果，也能夠方便人員、車輛、物品進(jìn)出，阻隔效果佳，防止冷氣流失，成本低廉。
[0003]雖然，門簾在使用中能夠帶來上述的有益效果，但是在具體使用中，仍然存在一些問題。如在使用中，門簾使得室內(nèi)的光線不容易被穿透，或者室外的光線不易穿透，而門簾本體不具備照明功能，使得在使用時(shí)不能準(zhǔn)確的打開門簾本體，尤其是在夜間使用時(shí)，更加不方便。又或者在門簾使用時(shí)，容易導(dǎo)致視線障礙，僅能起到通風(fēng)的作用。又或者在使用中，門簾需要人工自動(dòng)打開，無法及時(shí)感應(yīng)并自動(dòng)控制門簾之間錯(cuò)開，以形成供人體通過的通道，不具備自動(dòng)化，由此使得對人工開啟方式的依賴程度高，使用效率低下。
[0004]針對現(xiàn)有門簾存在的問題，人們試圖做出改進(jìn)。
[0005]如中國實(shí)用新型專利名稱為一種條帶彩燈門簾，申請?zhí)枮?00720091376.3，申請日2007-08-07的專利文件中，公開了 “一種條帶彩燈門簾，彩燈和導(dǎo)線嵌入條帶門簾的條帶燈穴或燈孔及線槽中，通過主導(dǎo)線與變壓控制裝置、電子元件相連，彩燈可按要求設(shè)成各種圖案和字畫”，由此把彩燈與條帶門簾相結(jié)合，也就是把燈彩和導(dǎo)線穩(wěn)固地鉗入門簾條帶中，配以變壓控制裝置及電子元件，來解決門簾本體不具備照明功能，使得在使用時(shí)不能準(zhǔn)確的打開門簾本體的問題，使得門簾本體既有普通條帶門簾一樣的使用性能，又增加了門簾的使用功能和審美價(jià)值，工作時(shí)閃爍多彩，一定程度上解決了傳統(tǒng)的門簾不能照明的問題。盡管如此，這樣的門簾仍然需要人工開啟，無法及時(shí)感應(yīng)并自動(dòng)控制門簾之間錯(cuò)開，以形成供人體通過的通道，不具備自動(dòng)化。
[0006]而在中國實(shí)用新型專利名稱為一種通風(fēng)擋視線門簾，申請?zhí)枮?01220046181.8，申請日為2012-02-14的專利文件中，公開了“一種通風(fēng)擋視線門簾，包括兩排門簾，每排門簾包括數(shù)根門簾條、掛鉤、門簾條掛桿、齒輪轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)裝置和一根門簾橫掛桿，門簾條的數(shù)量與門簾條掛桿的數(shù)量、齒輪轉(zhuǎn)軸的數(shù)量一致，其中傳動(dòng)裝置設(shè)置在門簾橫掛桿內(nèi)，門簾條通過掛鉤懸掛在門簾條掛桿上，齒輪轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置在門簾橫掛桿內(nèi)，并與傳動(dòng)裝置連接，另一端與門簾條掛桿連接，所有門簾條能夠隨門簾條掛桿一起通過傳動(dòng)裝置以各自齒輪轉(zhuǎn)軸為軸心同步旋轉(zhuǎn)相同角度，兩排門簾錯(cuò)位排列在門框之間，且兩排門簾的門簾橫掛桿相互平行，兩排門簾的門簾條旋轉(zhuǎn)方向相反”，由此來解決門簾在使用中容易導(dǎo)致視線障礙的問題，使得門簾在使用中即可以控制通風(fēng)又能防止遮擋視線。盡管其做到可以根據(jù)傳動(dòng)裝置控制齒輪轉(zhuǎn)軸使得門簾條發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，但是其只能實(shí)現(xiàn)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，若人數(shù)較多或者需要將門框開啟更寬的面積時(shí)，無法進(jìn)行調(diào)整，不能及時(shí)根據(jù)需要進(jìn)入門框的人體的寬度控制門簾，無法及時(shí)根據(jù)感應(yīng)的人體寬度自動(dòng)控制門簾之間錯(cuò)開，以形成供人體通過的通道，因此，控制的結(jié)構(gòu)仍然存在問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于圖像采集的門簾自動(dòng)控制推動(dòng)裝置，通過對進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體進(jìn)行采集并生成圖像，在圖像上分析得到覆蓋密度的基礎(chǔ)上控制直線電機(jī)帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，使得可以根據(jù)人體的情況自動(dòng)調(diào)整門簾本體需要開啟的寬度，更具備自動(dòng)化和智能化，可以方便的提供人行通道。
[0008]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
一種基于圖像采集的門簾自動(dòng)控制推動(dòng)裝置，包括若干個(gè)與門簾本體固定連接的吊掛機(jī)構(gòu)，還包括滑軌、滑塊和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述滑軌固定于門框頂壁上；所述滑塊與吊掛機(jī)構(gòu)數(shù)量相應(yīng)，且每個(gè)滑塊的一端可活動(dòng)地卡置在一個(gè)滑軌內(nèi)，每個(gè)滑塊的另一端與吊掛機(jī)構(gòu)固定連接；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括圖像傳感器、圖像分析儀、控制器及與滑塊數(shù)量相應(yīng)直線電機(jī)，其中所述圖像傳感器設(shè)置于門框上，并與圖像分析儀相連；所述圖像分析儀與控制器連接；所述控制器與各直線電機(jī)連接；所述圖像傳感器對進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體進(jìn)行采集并生成圖像信號(hào)，經(jīng)圖像分析儀分析獲得圖像中人體的覆蓋密度；所述控制器對所述圖像中人體的覆蓋密度進(jìn)行計(jì)算得到圖像中人體的寬度值，再根據(jù)圖像中人體的寬度值計(jì)算得到門框上門簾本體所需推開的寬度值，并將所需推開的寬度值轉(zhuǎn)換成控制直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出；所述每個(gè)直線電機(jī)固定在對應(yīng)的滑塊上，根據(jù)接收的驅(qū)動(dòng)信號(hào)推動(dòng)滑塊在滑軌內(nèi)作直線運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)吊掛機(jī)構(gòu)上的門簾本體且驅(qū)使門簾本體之間錯(cuò)開的寬度達(dá)到所需推開的寬度值。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括距離傳感器，所述距離傳感器與控制器連接。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述滑軌的數(shù)量與滑塊相等，且每個(gè)滑軌內(nèi)設(shè)置一個(gè)滑塊。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述圖像傳感器采集的進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的范圍為I至2米。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:還包括與控制單元相連的LED燈。
[0013]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
(1)、本發(fā)明提供的基于圖像采集的門簾自動(dòng)控制推動(dòng)裝置，通過對進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體進(jìn)行采集并生成圖像，在圖像上分析得到覆蓋密度的基礎(chǔ)上控制直線電機(jī)帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，使得可以根據(jù)人體的情況自動(dòng)調(diào)整門簾本體需要開啟的寬度，根據(jù)人體寬度合理控制門簾本體之間錯(cuò)開的距離，由此可以進(jìn)一步的提高空氣隔檔的作用。由此，不需要人工開啟門簾，不依賴于手動(dòng)打開方式，能夠進(jìn)一步節(jié)約能耗，更具備自動(dòng)化和智能化，可以方便的提供人行通道。
[0014](2)、且在形成觸發(fā)信號(hào)時(shí)，進(jìn)一步的，可以通過距離傳感器檢測進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域的人體與門框的距離，并在達(dá)到預(yù)定距離范圍內(nèi)時(shí)形成觸發(fā)進(jìn)行采集的信號(hào)，由此增加觸發(fā)的方式，使得在人體位于距離傳感器的范圍內(nèi)時(shí)才采集，便于采集的圖像的穩(wěn)定性和圖像生成，提高清晰度。
[0015](3)、另外，滑軌的數(shù)量與滑塊相等，且每個(gè)滑軌內(nèi)設(shè)置一個(gè)滑塊，由此結(jié)構(gòu)可以使得滑塊可以在每個(gè)滑軌中滑動(dòng)，之間不位于同一個(gè)滑軌上，可以上的任意一個(gè)門簾本體都可以在門框范圍內(nèi)移動(dòng)，之間不形成障礙，更方便的實(shí)現(xiàn)之間錯(cuò)開。
【附圖說明】
[0016]圖1為基于圖像采集的門簾自動(dòng)控制推動(dòng)裝置的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于圖像采集的門簾自動(dòng)控制推動(dòng)裝置，包括N個(gè)與門簾本體固定連接的吊掛機(jī)構(gòu)，其中N為大于I的自然數(shù)；還包括滑軌、滑塊和推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述滑軌固定于門框頂壁上；所述滑塊與吊掛機(jī)構(gòu)數(shù)量相應(yīng)，均為N個(gè)，且每個(gè)滑塊的一端可活動(dòng)地卡置在一個(gè)滑軌內(nèi)，每個(gè)滑塊的另一端與吊掛機(jī)構(gòu)固定連接；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括圖像傳感器、圖像分析儀、控制器及與滑塊數(shù)量相應(yīng)直線電機(jī)，其中所述圖像傳感器設(shè)置于門框上，并與圖像分析儀相連；所述圖像分析儀與控制器連接；所述控制器與各直線電機(jī)連接；所述圖像傳感器對進(jìn)入門框感應(yīng)區(qū)域