地面清潔機器人系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地面清潔機器人。
【背景技術】
[0002]地面清潔機器人又名掃地機?？梢酝ㄟ^預約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接受，成為每個家庭必不可少的清潔幫手。
[0003]專利公開號為CN101313829中公開了一種清潔機器人，該改進的清潔機器人使用簡單的結構感測障礙物。所述清潔機器人包括:機器人本體，包括用于驅(qū)動清潔機器人的驅(qū)動單元以及用于去除灰塵的清掃單元。其中，驅(qū)動單元能夠驅(qū)動機器人在待清潔地面上行直系移動和轉(zhuǎn)動。與多數(shù)市面上見到的清潔機器人一樣，該清潔機器人僅能作為一種簡單的掃地機使用，無其他額外功能。
[0004]當人們在家中做飯或進行家務勞動時，都需要雙手勞作，這時如果其他人來電話，或者通過實時交互軟件要求進行視頻和語音聊天時，只能停下手中的工作去接聽電話或者端坐在電腦屏幕前聊天，由于不能一邊勞動，一邊聊天，非常不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于開發(fā)一種不需要手持的、可以實現(xiàn)遠程實時語音通話的工具。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:一種地面清潔機器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
地面清潔機器人，所述的地面清潔機器人具有一個能夠在地面上移動以及轉(zhuǎn)動的機器人本體，所述的機器人本體包括無線網(wǎng)絡通信單元、主控單元、用于執(zhí)行地面清潔工作的地面清掃單元、一個外殼體、設置在所述的機器人本體上的攝像頭單元和語音對講單元；便攜式遠程操作裝置，其與所述的主控單元通過所述的無線網(wǎng)絡通信單元實現(xiàn)信息交互，所述便攜式遠程操作裝置包括顯示屏、用于向所述的控制單元發(fā)送控制機器人本體執(zhí)行相應指令的信息發(fā)送單元，所述的攝像頭單元能夠?qū)斍芭臄z的實時圖像實時反饋給所述的便攜式遠程操作裝置，所述的語音對講單元能夠與所述的便攜式遠程操作裝置實現(xiàn)實時語音交互，所述的信息發(fā)送單元具有一個至少部分能夠呈現(xiàn)在顯示屏上的操作界面，所述的操作界面上具有多個操作鍵，多個所述的操作鍵至少包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制機器人本體執(zhí)行移動和/或轉(zhuǎn)動指令的機器人移動操作鍵。
[0007]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的便攜式遠程操作裝置內(nèi)存儲有機器人本體能夠移動區(qū)域的全程地圖。
[0008]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的機器人本體上設置有GPS定位單元，所述的顯示屏上能夠?qū)ν獬尸F(xiàn)所述的全程地圖，并且所述的顯示屏能夠通過所述的GPS實時顯示機器人本體在全程地圖中的當前位置。
[0009]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的全程地圖與所述的實時圖像能夠同一時間向所述的顯示屏傳達。
[0010]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的外殼體包括一個頂壁和一個外圓周側壁，所述的攝像頭單元設置在所述的頂壁和外圓周側壁的交接處。
[0011]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的語音對講單元設置在所述的外殼體的外圓周側壁上。
[0012]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的地面清潔機器人具有語音對講模式，當所述的地面清潔機器人接收到遠程通訊請求時，自動切換為語音對講模式，該模式下，所述的攝像頭單元與便攜式遠程操作裝置之間的實時圖像傳輸路徑開啟，所述的語音對講單元與便攜式遠程操作裝置之間的語音信息傳輸路徑開啟。
[0013]上述技術方案中，優(yōu)選地，當所述的地面清潔機器人處于語音對講模式時，所述的機器人本體由所述的便攜式遠程操作裝置遠程控制移動。
[0014]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的地面清潔機器人還具有監(jiān)聽模式，所述的機器人本體中還設置有存儲單元，當所述的地面清潔機器人處于監(jiān)聽模式時，所述的存儲單元記錄所述的攝像頭單元采集的圖像信息和語音對講單元采集的音頻信息。
[0015]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的地面清潔機器人還具有智能對話模式，所述的機器人本體中還設置有存儲單元，所述的存儲單元中存儲有對話數(shù)據(jù)庫，在所述的地面清潔機器人處于智能對話模式中，所述的語音對講單元收到對話信息后，在所述的對話數(shù)據(jù)庫中搜尋關聯(lián)信息，并擇一隨機播放。
[0016]上述技術方案中，優(yōu)選地，多個所述的控制鍵還包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制開啟攝像頭與便攜式遠程操作裝置之間的實時圖像傳輸路徑的攝像啟用鍵。
[0017]上述技術方案中，優(yōu)選地，若干所述的控制鍵還包括用于向所述的控制單元發(fā)送控制開啟語音對講單元與便攜式遠程操作裝置之間的語音信息傳輸路徑的語音對講開關鍵。
[0018]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的便攜式遠程操作裝置還具有語音識別單元，所述的語音識別單元包括用于接收語音指令的語音接收器、將接收到的語音指令信息與預存的語音指令信息進行分析匹配的語音分析器，所述的操作界面上的操作鍵為虛擬鍵，所述的各預存的語音指令信息分別對應一個虛擬操作鍵，當所述的語音分析器判斷接收到的語音指令信息與預存的語音指令信息相匹配時，對應該預存的語音指令信息的虛擬操作鍵被觸發(fā)。
[0019]上述技術方案中，優(yōu)選地，所述的便攜式遠程操作裝置為手機或平板電腦或筆記本電腦。
[0020]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明開拓了普通智能清潔機器人的多種用途，將語音對講單元集成在機器人上，通過便攜式遠程操作裝置讓機器人代替遠程通話的對象發(fā)聲，人們可以不必停下手中的工作，一邊聊天一邊干活；通過遠程操作界面可以對地面清潔機器人實現(xiàn)遠程控制，實時呈現(xiàn)家中圖像和聲音信息。
【附圖說明】
[0021]附圖1為本發(fā)明的機器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的原理圖；
附圖2為本發(fā)明的機器人本體的立體圖； 附圖3為本發(fā)明的機器人本體的控制電路原理圖；
附圖4為本發(fā)明的便攜式遠程操作裝置的結構示意圖；
其中:100、機器人物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)；1、機器人本體；11、外殼體；12、攝像頭單元；13、語音對講單元；14、驅(qū)動單元；15、無線網(wǎng)絡通信單元；16、主控單元；161、存儲單元；17、按鍵；18、清掃單元；
2、便攜式遠程操作裝置；21、顯示屏；23、操作界面；231、移動操作鍵；232、攝像啟用鍵；233、語音對講開關鍵；234、監(jiān)聽按鍵。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖1?4所示的實施例對本發(fā)明作以下詳細描述:
如圖1所示的地面清潔機器人系統(tǒng)100，該系統(tǒng)由地面清潔機器人以及便攜式遠程操作裝置2這兩部分構成，該地面清潔機器人包括一個能夠在地面上移動以及轉(zhuǎn)動的機器人本體I和充電座(圖中未示出)等。便攜式遠程操作裝置2通過互聯(lián)網(wǎng)與機器人本體I實現(xiàn)信息交互并控制機器人本體I執(zhí)行相應的指令。該便攜式遠程操作裝置2可以是手機、平板電腦、筆記本電腦或臺式電腦。
[0023]如圖2、3所示，所述的機器人本體I包括外殼體11、設置在所述的外殼體11上的攝像頭單元12和語音對講單元13、設置在所述的外殼體11內(nèi)部的無線網(wǎng)絡通信單元15、主控單元16和存儲單元161。語音對講單元13包括麥克風和揚聲器。機器人本體I還包括用于清潔地面的清掃單元18、用于驅(qū)動機器人本體I移動與/或轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元14、用于向機器人本體I供電的電源模塊，所述的清掃單元18、電源模塊以及驅(qū)動單元14均通過所述的主控單元16控制，攝像頭單元12、語音對講單元13、存儲單元161分別與主控單元16信號連接。
[0024]所述的外殼體11包括一個頂壁和一個外圓周側壁，優(yōu)選地，所述的攝像頭單元12設置在所述的頂壁和外圓周側壁的交接處。所述的語音對講單元13設置在所述的外殼體的外圓周壁上。其他實施例中，該語音對講單元13也可以設置在頂壁上。
[0025]如圖4所示，便攜式遠程操作裝置2，其與所述的主控單元16通過所述的無線網(wǎng)絡通信單元15實現(xiàn)信息交互。該便攜式遠程操作裝置2包括顯示屏21、用于向所述的機器人本體I發(fā)送操作命令的信息發(fā)送單元，所述的攝像頭單元12能夠?qū)斍芭臄z的實時圖像實時反饋給所述的便攜式遠程操作裝置2，所述的語音對講單元13能夠?qū)斍坝涗浀恼Z音信息實時反饋給所述的便攜式遠程操作裝置2，實現(xiàn)實時圖像和音頻信息交互，所述的信息發(fā)送單元具有一個至少部分能夠呈現(xiàn)在顯示屏上的操作界面。所述的信息發(fā)送單元具有若干個用于控制所述機器人本體I動作的操作鍵。
[0026]本實施例中，該便攜式遠程操作裝置2為手機，若干所述的操作鍵包括用于控制機器人本體I執(zhí)行移動和/或轉(zhuǎn)動指令的機器人移動操作鍵231、用于開啟攝像頭單元12與便攜式遠程操作裝置2之間的實時圖像傳輸路徑的攝像啟用鍵232、用于開啟語音對講單元13與便攜式遠程操作裝置2之間的實時語音信息傳輸路徑的語音對講開關鍵233、用于指示所述的機器人本體I將采集的視頻信息和語音信息存儲在存儲單元161的監(jiān)聽按鍵234。上述各操作鍵可以通過真實的物理按鍵實現(xiàn)，也可以是以電子標簽形式通過該顯示屏21呈現(xiàn)的虛擬按鍵。在一些簡化的實施例中，攝像啟用鍵、語音對講開關鍵可以被省略，當用戶啟動便攜式遠程操作裝置2的信息發(fā)送單元時，便攜式遠程操作裝置向所述的地面清潔機器人自動發(fā)出一個遠程通訊請求，并地面清潔機器人的主控單元接收到遠程通訊請求后，直接接通實時圖像傳輸路徑和實時語音信息傳輸路徑，操作界面直接呈現(xiàn)遠程圖像畫面并實現(xiàn)遠程通話。
[0027]在本發(fā)明優(yōu)選的實施例中，可以通過語音實現(xiàn)對便攜式遠程操作裝置的指令輸出。該實施例中，所述的便攜式遠程操作裝置還具有語音識別單元，所述的語音識別單元包括用于接收語音指令的語音接收器、將接收到的語音指令信息與預存的語音指令信息進行分析匹配的語音分析器，所述的操作界面上的操作鍵為虛擬