一種智能吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的快速發(fā)展，越來越多的智能設(shè)備進入到了人們的日常生活中，給人們的生活帶來了極大的便利。人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來越明顯，吸塵機器人作為服務(wù)機器人的一種，能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。使服務(wù)機器人有了廣闊的市場，已成為一些企業(yè)和科研院所研究的焦點。目前市場上的吸塵機器人雖然也具有智能性，但大多由于結(jié)構(gòu)不盡合理、通用性差、集成度高而導(dǎo)致成本高，不利于普及。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述問題，提供一種機器人智能吸塵器。
[0004]一種智能吸塵器，其特征在于包括處理器、光電編碼器、超聲波模塊、傳感器模塊、顯示器、人機交互模塊、無線數(shù)據(jù)遙控器和狀態(tài)檢測電路；其中光電編碼器與處理器相連接；超聲波模塊與處理器相連接；傳感器模塊、顯示器、人機交互模塊、無線數(shù)據(jù)遙控器和狀態(tài)檢測電路均與處理器相連接。
[0005]本發(fā)明所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述傳感器模塊包括紅外傳感器和碰撞傳感器。
[0006]本發(fā)明所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述紅外傳感器設(shè)置有14組。
[0007]本發(fā)明所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述紅外傳感器采用紅外發(fā)射管TSAL6200。
[0008]本發(fā)明所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述超聲波模塊采用的為US-100超聲波測距模塊。
[0009]本發(fā)明所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述人機交互模塊包括鍵盤、按鈕和指示燈。
[0010]本發(fā)明所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述指示燈采用LED指示燈。
[0011]本發(fā)明所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述顯示器為液晶顯示模塊。
[0012]本發(fā)明所述的一種智能吸塵器，通過對硬件的精簡設(shè)計，在實現(xiàn)智能吸塵的功能的基礎(chǔ)上，有效的降低了成本，且工作穩(wěn)定可靠，可很好的實現(xiàn)避障工作，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，適合大范圍推廣使用。
【具體實施方式】
[0013]一種智能吸塵器，其特征在于包括處理器、光電編碼器、超聲波模塊、傳感器模塊、顯示器、人機交互模塊、無線數(shù)據(jù)遙控器和狀態(tài)檢測電路；其中光電編碼器與處理器相連接；超聲波模塊與處理器相連接；傳感器模塊、顯示器、人機交互模塊、無線數(shù)據(jù)遙控器和狀態(tài)檢測電路均與處理器相連接。
[0014]本發(fā)明所述的一種智能吸塵器，所述傳感器模塊包括紅外傳感器和碰撞傳感器。所述紅外傳感器設(shè)置有14組，，在機器人的上面和底盤各安裝14個，每上位和下位的2個紅外發(fā)射和接收管并聯(lián)并且指向同一個方向構(gòu)成一組，每一組電路可分為高頻脈沖信號產(chǎn)生、紅外發(fā)射調(diào)節(jié)與控制、紅外發(fā)射驅(qū)動、紅外接收等幾個部分。通過38 kHz晶振和非門電路得到一個38kHz的調(diào)制脈沖信號；利用三極管驅(qū)動紅外發(fā)射管(TSAL6200)的發(fā)射。發(fā)射管發(fā)出的紅外光經(jīng)物體反射后被紅外接收模塊接收，通過接收頭內(nèi)部自帶的集成電路處理后返回一個數(shù)字信號，輸入到微控制器的I/O 口，接收頭如果接收到38kHz的紅外脈沖就會返回輸出低電平，否則就會輸出高電平。通過對I/O 口的檢測，便可以判斷物體的有無。這樣一共可以檢測14個方向，覆蓋360°范圍。機器人對前后的近距離障礙物都能檢測，前進后退都能工作，這種由2個紅外接收管組成測障傳感器有效距離接近2m，并且還能夠在球非常近的范圍內(nèi)(1cm內(nèi))讀取障礙物距離結(jié)果(沒有溢出)。在機器人的左前、左后、右前、右后4個方位安裝四個碰撞開關(guān)(常開)，通過采集模擬口上電壓值的變化，判斷出其中的一個或幾個碰撞開關(guān)閉合，從而檢測出哪個方向有碰撞發(fā)生。所述超聲波模塊米用的為US-100超聲波測距模塊，可實現(xiàn)0~4.5m的非接觸測距功能，擁有2.4-5.5V的寬電壓輸入范圍，靜態(tài)功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對測距結(jié)果進行校正，同時具有GP10，串口等多種通信方式，工作穩(wěn)定可靠。在機器人的前后各安裝兩個超聲波傳感器，處理器產(chǎn)生40kHz的脈沖經(jīng)I/O 口輸出，再經(jīng)過與非門以及三極管放大形成極性相反的兩路脈沖輸入超聲波發(fā)射頭的兩個引腳，探頭便可發(fā)出一連串40kHz的超聲波，遇障礙物后返回給接收電路，處理器同時控制門電路，以實現(xiàn)發(fā)射波的間斷。超聲波接收端通過壓電轉(zhuǎn)換的原理，把經(jīng)障礙物反射回的信號轉(zhuǎn)換為電信號經(jīng)過低噪聲放大和帶通濾波，再比較產(chǎn)生中斷給處理器進行時間測量，從而做出障礙物的距離判斷。所述人機交互模塊包括鍵盤、按鈕和指示燈。所述指示燈采用LED指示燈。所述顯示器為液晶顯示模塊。采用碰撞、紅外傳感器、超聲波等組成多傳感器系統(tǒng)。在機器人的上方裝有紅外接收傳感器，底盤邊緣均勻分布裝有接近傳感器，用來檢測障礙物；在機器人的前方裝有碰撞傳感器；前方和左右裝有超聲波測距傳感器，用來檢測周圍環(huán)境。
【主權(quán)項】
1.一種智能吸塵器，其特征在于包括處理器、光電編碼器、超聲波模塊、傳感器模塊、顯示器、人機交互模塊、無線數(shù)據(jù)遙控器和狀態(tài)檢測電路；其中光電編碼器與處理器相連接；超聲波模塊與處理器相連接；傳感器模塊、顯示器、人機交互模塊、無線數(shù)據(jù)遙控器和狀態(tài)檢測電路均與處理器相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述傳感器模塊包括紅外傳感器和碰撞傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述紅外傳感器設(shè)置有14組。
4.如權(quán)利要求1或3所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述紅外傳感器采用紅外發(fā)射管 TSAL6200。
5.如權(quán)利要求1所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述超聲波模塊采用的為US-1OO超聲波測距模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述人機交互模塊包括鍵盤、按鈕和指示燈。
7.如權(quán)利要求6所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述指示燈采用LED指示燈。
8.如權(quán)利要求1所述的一種智能吸塵器，其特征在于所述顯示器為液晶顯示模塊。
【專利摘要】一種智能吸塵器，屬于電子技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于包括處理器、光電編碼器、超聲波模塊、傳感器模塊、顯示器、人機交互模塊、無線數(shù)據(jù)遙控器和狀態(tài)檢測電路；其中光電編碼器與處理器相連接；超聲波模塊與處理器相連接；傳感器模塊、顯示器、人機交互模塊、無線數(shù)據(jù)遙控器和狀態(tài)檢測電路均與處理器相連接。通過對硬件的精簡設(shè)計，在實現(xiàn)智能吸塵的功能的基礎(chǔ)上，有效的降低了成本，且工作穩(wěn)定可靠，可很好的實現(xiàn)避障工作，結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，適合大范圍推廣使用。
【IPC分類】A47L9-28
【公開號】CN104665708
【申請?zhí)枴緾N201410689387
【發(fā)明人】陳偉平
【申請人】陳偉平
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年11月26日