自動吸塵器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動吸塵器。
【背景技術】
[0002]一般地，自動吸塵器是一邊自行行進一邊吸入地面上的灰塵或異物的設備。
[0003]所述自動吸塵器包括形成外形的外殼。所述外殼上配置有移動裝置，該移動裝置具有用于使所述主體移動的多個輪。
[0004]所述多個輪的一部分或全部可由橡膠材質形成，以便增加與地面之間的摩擦力。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明涉及自動吸塵器。
[0006]一個技術方案的自動吸塵器，該自動吸塵器包括:主體，輪組件，配置在所述主體上，能夠使所述主體移動；所述輪組件包括:驅動部，第一輪，借助所述驅動部的動力來旋轉，第二輪，借助所述驅動部的動力來旋轉，在該第二輪的外周面形成有多個接觸突起。
[0007]另外，所述第二輪能夠借助外力來彈性變形；所述多個接觸突起從所述第二輪的外周面以放射狀延伸。
[0008]另外，所述多個接觸突起的遠離所述第二輪的外周面的部分的厚度或直徑，小于所述多個接觸突起的接近所述第二輪的外周面的部分的厚度或直徑。
[0009]另外，所述第二輪包括:第一機體，第二機體，配置在所述第一機體的外周面的外偵牝一個以上的連接部，用于連接所述第一機體和所述第二機體，并且一個以上的這些連接部能夠彈性變形；所述多個接觸突起形成在所述第二機體的外周面。
[0010]另外，所述一個以上的連接部連接所述第一機體的外周面和所述第二機體的外周面，從所述第一機體的外周面以放射狀彎曲延伸。
[0011]另外，在所述第二輪未受到外力的狀態(tài)下，所述第一機體的中心和所述第二機體的中心一致，在所述第二輪受到外力時，所述第二機體的中心移動，由此所述第一機體的中心和所述第二機體的中心不一致。
[0012]另外，所述輪組件還包括傳遞部，該傳遞部用于將所述第一輪的旋轉力傳遞至所述第二輪。
[0013]另外，所述傳遞部包括:多個突起或多個突起槽，形成在所述第一輪及所述第二輪上；連桿，具有用于插入到各輪的所述突起槽內的多個突起，或者具有用于插入各輪的所述突起的多個突起槽。
[0014]另外，連接形成在所述各輪上的多個突起或突起槽而得到的假想的線，形成多邊形。
[0015]另外，所述第二輪的旋轉中心低于所述第一輪的旋轉中心。
[0016]另外，所述輪組件還包括:蓋構件，覆蓋所述第二輪，殼體，與所述蓋構件結合；在所述蓋構件和所述第一機體中的一方形成有孔，在另一方形成有用于插入到所述孔中的插入部。
[0017]另外，所述輪組件還包括:用于將所述驅動部的動力傳遞至所述第一輪的傳遞部；用于將所述驅動部的動力傳遞至所述第二輪的傳遞部。
[0018]另外，在所述主體被抬起的狀態(tài)下，所述第二輪的最低點低于所述第一輪的最低點。
[0019]另外，在所述主體上設置有多個第一輪；所述第二輪位于多個第一輪之間。
[0020]另一個技術方案的自動吸塵器，包括:主體；多個第一輪，配置在所述主體上，能夠使所述主體移動；多個驅動部，用于分別驅動所述多個第一輪；第二輪，配置在所述多個第一輪之間，能夠借助所述多個驅動部中的一個驅動部的動力來旋轉，在該第二輪的外周面上形成有多個接觸突起。
[0021]又一個技術方案的自動吸塵器，包括:主體，多個第一輪，配置在所述主體上，能夠使所述主體移動，多個第一驅動部，用于分別驅動所述多個第一輪，第二輪，配置在所述主體上，能夠使所述主體移動，第二驅動部，用于驅動所述第二輪；所述第二輪能夠借助外力變形，在外周面上形成有多個接觸突起。
[0022]下面，利用附圖和說明書闡述一個或多個實施例的細節(jié)。其他特征通過說明書、附圖以及權利要求書會變得更加清楚。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實施例的自動吸塵器的仰視圖。
[0024]圖2是本實施例的輪組件的立體圖。
[0025]圖3是本實施例的輪組件的分解立體圖。
[0026]圖4是示出自動吸塵器從清掃面被抬起的狀態(tài)下的輪組件的圖。
[0027]圖5是示出自動吸塵器位于平坦的清掃面時的輪組件的圖。
[0028]圖6是示出自動吸塵器位于如地毯那樣的清掃面時的輪組件的圖。
【具體實施方式】
[0029]下面，參照附圖，對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0030]在以下對優(yōu)選實施例的詳細描述中，參考作為本發(fā)明的一部分的附圖。這些附圖示出了能夠實現(xiàn)本發(fā)明的實例性具體優(yōu)選實施例。這些實施例被充分詳細地描述，使得本領域技術人員能夠實現(xiàn)本發(fā)明。應當理解的是，在不脫離本發(fā)明的宗旨和范圍的情況下，能夠采用其他實施例，做出邏輯結構上的、機械的、電學的以及化學的變化。為了避免本領域技術人員實現(xiàn)本發(fā)明所不必要的細節(jié)，可以省略對本領域技術人員公知的一些信息的描述。因此，下面的詳細描述，不應當被視為具有限制意義。
[0031]另外，在這些實施例的描述中說明本發(fā)明的構件時，本文中使用了諸如第一、第二、A、B、(a)、(b)之類的術語，但這些術語都不應該理解為對對應構件的本質、順序或次序的限定，而僅是用于對對應構件和(一個或多個)其他構件進行區(qū)別。應當指出，說明書中描述的一構件與另一構件“連接”、“聯(lián)接”、“結合”，是指前者與后者直接“連接”、“聯(lián)接”、“結合”，或者前者經由另一構件與后者相“連接”、“聯(lián)接”、“結合”。
[0032]圖1是本實施例的自動吸塵器的仰視圖，圖2是本實施例的輪組件的立體圖，圖3是本實施例的輪組件的分解立體圖。
[0033]參照圖1至圖3，本實施例的自動吸塵器10包括用于形成外形的主體110。在所述主體110上可設置有各種部件。例如，在所述主體110的內部可具有吸入馬達(未圖示)、集塵單元(未圖示)、等，其中，吸入馬達(未圖示)用于吸入異物，集塵單元(未圖示)用于儲藏所吸入的異物。
[0034]在所述主體110的底表面形成有吸入口 111。所述吸入口 111發(fā)揮用于向所述主體110的內部即實質上是向所述集塵單元利用所述吸入馬達吸入異物的入口作用。所述吸入口 111可通過在所述主體110的底表面的一部分形成切口來形成。
[0035]在與所述主體110的所述吸入口 111對應的位置上設置有刷部120。所述刷部120貫通所述吸入口 111來與地面的異物接觸，從而發(fā)揮除去異物的作用。所述刷部120以自身的一部分通過所述吸入口 111向下方露出的狀態(tài)設置在所述主體110上，并且該刷部120能夠旋轉。
[0036]另外，所述主體110可包括用于使所述主體110移動的多個輪組件(wheelassembly) 140。作為一個例子，所述多個輪組件140可以以在所述主體10的左右方向上隔開的方式配置。
[0037]所述多個輪組件140中的各輪組件140可分別包括:驅動部150 ;第一傳遞部160，與所述驅動部150連接；第一輪170，與所述第一傳遞部160連接，接收從所述驅動部150傳遞來的動力；第二輪180，可與所述第一輪170 —起旋轉；第二傳遞部，將所述第一輪170的旋轉力傳遞至所述第二輪180。
[0038]所述驅動部150可容置于殼體(housing) 200中。
[0039]在所述主體110上可形成有用于使所述第一輪170和所述第二輪180貫通的開口(未圖示)。所述各輪170、180可貫通所述開口來與清掃面接觸。
[0040]構成多個輪組件140的多個驅動部150可獨立地接受控制部的控制。并且，作為一個例子，所述多個驅動部150可分別包括能夠向兩個方向旋轉的馬達。
[0041]所述第一傳遞部160可包括:第一帶輪(pulley) 162，與所述驅動部150連接；第二帶輪163，與所述第一輪170連接；傳動帶(belt) 164，套在所述各帶輪162、163上。
[0042]作為另一個例子，所述驅動部150的動力也可以通過一個以上的齒輪傳遞至所述第一輪170，或者也可以直接連接所述驅動部150和所述第一輪