一種地板清潔機(jī)器人的濕布拖地機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種地板清潔機(jī)器人的濕布拖地機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]21世紀(jì)以來，家務(wù)自動(dòng)化越來越得到了人們的重視，地板清潔機(jī)器人已逐漸在家庭得到廣泛應(yīng)用。日前，國內(nèi)外家庭地板清潔機(jī)器人都是采用自動(dòng)清掃吸塵及干布拖地的清潔方式，清潔機(jī)器人基本上由吸塵器、干布拖地布及小車組成，其缺點(diǎn)是沒有濕布拖地的功能，由于清掃吸塵裝置只能去除地板上浮動(dòng)的砂泥塵及灰塵，干布拖地清潔只能擦除粘在地板表面附著力較小的小部分污潰，而無法擦除粘在地板表面的附著力較大的污潰，因此所能達(dá)到的清潔度很低。一些家庭清潔機(jī)器人在干布拖地清潔方式的基礎(chǔ)上增加了噴水以求提高地板潔凈度，但由于拖布不能得到清洗，潔凈度提高的程度有限，不能滿足一般家庭對地板清潔的潔凈度要求，仍需要再采取人工方式進(jìn)行濕布拖地清潔，才能達(dá)到比較滿意的地板潔凈度。在公共場所(如賓館、商場等)使用的地板清潔機(jī)器人雖然是已經(jīng)采用了濕布拖地方式對地板進(jìn)行清潔，但體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此無法在普通家庭中應(yīng)用。目前還未有在普通家庭中能自動(dòng)完成濕布拖地清潔、體積小并且實(shí)用的地板清潔機(jī)器人的相關(guān)報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種地板清潔機(jī)器人的濕布拖地機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有的家庭清潔機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)濕布拖地造成地板清潔潔凈度低的問題。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述問題:
[0005]濕布拖地裝置采用連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)地板濕布清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，此裝置由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連桿電機(jī)、清潔轉(zhuǎn)盤、清潔電機(jī)和水箱組成；裝置中的連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿、第二連桿、第三連桿及小車機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，相鄰的構(gòu)件之間均為鉸鏈連接；第二連桿與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機(jī)及清潔轉(zhuǎn)盤與第四連桿連接安裝在連桿機(jī)構(gòu)上；連桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔電機(jī)驅(qū)動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明地板清潔機(jī)器人的濕布拖地機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行地板清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了地板清潔的濕布拖地功能，地板清潔的潔凈度高，且整機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、使用方便，與現(xiàn)有技術(shù)相比有顯著地進(jìn)步。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的地板清潔機(jī)器人濕布拖地機(jī)構(gòu)的示意圖
[0008]圖中:1_第一連桿2-第二連桿3-第三連桿4-第四連桿5-清潔電機(jī)6_清潔轉(zhuǎn)盤7-連桿電機(jī)8-水箱9-清掃吸塵裝置10-干布拖地清潔裝置11-小車
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù):
[0010]清潔機(jī)器人采用濕布拖地方式使地板清潔達(dá)到高潔凈度。
[0011]地板清潔機(jī)器人的濕布拖地機(jī)構(gòu)由采用連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)地板濕布清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，此裝置由第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3與第四連桿4、連桿電機(jī)7、清潔轉(zhuǎn)盤6、清潔電機(jī)5和水箱8組成；裝置中的連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3及小車機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，每兩個(gè)相鄰的構(gòu)件之間均為鉸鏈連接；第二連桿2與第四連桿4之間為剛性連接；清潔電機(jī)5及清潔轉(zhuǎn)盤6與第四連桿4連接安裝在連桿機(jī)構(gòu)上；連桿電機(jī)7驅(qū)動(dòng)連桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔電機(jī)5驅(qū)動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]由第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3及小車機(jī)架11構(gòu)成平面四桿的連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3與機(jī)架之間以圖1的A、B、C、D點(diǎn)為鉸接點(diǎn)，第二連桿2與第四連桿4在F點(diǎn)剛性連接，連桿電機(jī)7驅(qū)動(dòng)第一連桿I轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4運(yùn)動(dòng)，將清潔轉(zhuǎn)盤6與清潔電機(jī)5通過鉸鏈連接到第四連桿4上的E點(diǎn)。清潔地板時(shí)，清潔轉(zhuǎn)盤6與地面相接觸，清潔電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤6對地板進(jìn)行擦抹清潔，小車11慢速移動(dòng)，帶動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤6對不同區(qū)域進(jìn)行清潔。清洗清潔轉(zhuǎn)盤6時(shí),連桿電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿4中E點(diǎn)從地板表面沿水箱8邊緣移動(dòng)，清潔轉(zhuǎn)盤6跟隨E點(diǎn)移動(dòng)到水箱8里進(jìn)行拖布清洗，拖布清洗完畢后，連桿電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤6隨E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)移出水面，由清潔電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行甩干，清潔轉(zhuǎn)盤6甩干完畢后，連桿電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤6隨E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)回到地板表面，重新開始地板清潔。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地板清潔機(jī)器人的濕布拖地機(jī)構(gòu)，其特征是由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連桿電機(jī)、清潔轉(zhuǎn)盤、清潔電機(jī)和水箱組成；裝置中的連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿、第二連桿、第三連桿及小車機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，相鄰的構(gòu)件之間均為鉸鏈連接；第二連桿與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機(jī)及清潔轉(zhuǎn)盤與第四連桿連接安裝在連桿機(jī)構(gòu)上；連桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔電機(jī)驅(qū)動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地板清潔機(jī)器人的濕布拖地機(jī)構(gòu)，由第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、連桿電機(jī)、清潔轉(zhuǎn)盤、清潔電機(jī)和水箱組成；裝置中的連桿機(jī)構(gòu)由第一連桿、第二連桿、第三連桿及小車機(jī)架構(gòu)成平面四桿機(jī)構(gòu)，相鄰的構(gòu)件之間均為鉸鏈連接；第二連桿與第四連桿之間為剛性連接；清潔電機(jī)及清潔轉(zhuǎn)盤與第四連桿連接安裝在連桿機(jī)構(gòu)上；連桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔電機(jī)驅(qū)動(dòng)清潔轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的方法采用連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行地板清潔及拖布清洗的工位轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了地板清潔的濕布拖地功能，地板清潔的潔凈度高，且整機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高、使用方便，比現(xiàn)有技術(shù)有顯著進(jìn)步。
【IPC分類】A47L11-283
【公開號】CN104720693
【申請?zhí)枴緾N201310705937
【發(fā)明人】張鐵異, 唐佳, 張孟軍
【申請人】廣西大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年12月20日