，不具 有或者具有用于提高滑動性能的涂層、例如具有特氟龍的涂層），則支承面8可以直接用高 壓清潔器清潔并且相應于衛(wèi)生要求針對應用進行準備，尤其是消毒。
[0056] 圖2示出按照圖1中的細節(jié)II的兩個繃緊設備7,其中可以看出，框架元件3a或 3b由兩個平行的縱向桿10、10'和位于其間的橫向布置的滾輪支撐裝置11構成。帶寬度 和帶間距在此沒有按照比例示出，而是優(yōu)選為50mm和5mm。在滾輪支撐裝置11中平行于 縱向桿10布置有滾輪軸12,它們用于支撐構成滾卷導引裝置的滾輪13?？v向桿10、10'之 間的間距大于滾輪13的直徑，因此滾輪13與外側(cè)的縱向桿10之間的間距至少相當于帶4 的厚度。內(nèi)側(cè)的縱向桿10'的高度優(yōu)選這樣選擇，使得滾輪13的頂部14超過內(nèi)側(cè)的縱向 桿10'伸出，以使帶4在不接觸所述縱向桿或者在其上研磨的情況下在縱向桿上繃緊。備 選地，也可以完全省去內(nèi)側(cè)的縱向桿10'（參見圖4)，其中，滾輪軸12并且因此滾輪13例 如由自由伸出的作為滾輪支撐裝置11的懸臂15承載。
[0057] 如在圖3A中所示，帶4可以只在一個端部16上與繃緊設備7相連。與繃緊設備 7對置的端部17則例如與框架2固定相連。在此，所有帶4的繃緊設備7均可以布置在框 架元件3a、3b上，或者依次相續(xù)的平行的帶4的繃緊設備7交替地一個布置在某一框架元 件3上并且另一個布置在對置的框架元件3上。如果所有的繃緊設備7只布置在兩個彼此 垂直的框架元件3上（一個橫向元件和一個縱向元件），則能夠?qū)崿F(xiàn)最小的制造耗費。
[0058] 然而，與帶4兩側(cè)相連的繃緊設備7提供了更大的舒適性，如圖3B所示。由于帶 4之間較小的摩擦，這種變型方案也能夠降低在使用中產(chǎn)生的噪音。
[0059] 在圖4中示意性地詳細示出繃緊設備7的一種優(yōu)選實施形式的結構。如已經(jīng)結合 圖2闡述的那樣，帶4通過具有滾輪13的滾卷導引裝置18導引。在此詳細地示出，滾卷導 引裝置18導引帶4從水平的支承面8出發(fā)沿滾輪13的四分之一圓弧轉(zhuǎn)過90°成為垂線。 滾卷導引裝置18的滾輪13在此圍繞滾輪軸12可旋轉(zhuǎn)地支承，其中，滾輪軸12布置在設置 為滾輪支撐裝置11的懸臂15內(nèi)，所述懸臂15本身與外側(cè)的框架元件10相連。垂直向下 指向的帶端部19布置和保持在夾子20內(nèi)。所述夾子20通過軸承21與力傳感器22、例如 與應變計元件相連。在力傳感器22與軸承21對置的一側(cè)，力傳感器耦連在具有精密螺紋 23的螺桿24上并且抗扭地固定。因此，力傳感器22測量直接處于螺桿24與帶4之間的 拉力。具有精密螺紋23的螺桿24與驅(qū)動器26、尤其是電動機27的軸25相連。驅(qū)動器26 本身最終通過彈簧28與支架設備的框架2相連。彈簧28由壓力彈簧29和/或附加彈性 的填充材料30 (如橡膠或硅膠）構成并且通過帶預緊力而壓縮。在所示實施例中，帶預緊 力通過可借助驅(qū)動器26調(diào)節(jié)的、軸25在螺桿24中的位置預設。通過水平的作用面32支 撐彈簧28,所述作用面與框架元件10固定相連。作為備選的實施形式，也可以針對用于框 架元件3a或3b的一個框架側(cè)選擇共同的驅(qū)動器，其中，對相應的帶預緊力的調(diào)節(jié)通過將驅(qū) 動器（例如可移動的齒輪）有針對性地耦連在螺桿24上實現(xiàn)。
[0060] 彈簧28的最大行程通過彈簧元件29或30的最大可壓縮性定義。在彈簧28 (在 實際中不可能的）完全壓縮時，驅(qū)動器26向上最大變形至貼靠在作用面32上。對機械的 帶預緊力的調(diào)節(jié)通過驅(qū)動器26的電源線33實現(xiàn)，其中，相應極化的電流或者在步進電動機 中在特定時間間隔內(nèi)的脈沖序列作用形成沿一個或多個方向的期望的螺桿選擇。如果帶4 本身不用作彈簧，則由螺桿24引起的平移運動導致彈簧29和/或彈性填充材料30壓縮或 解壓并且由此導致帶4的預緊力提高或降低。由于帶4的轉(zhuǎn)向，在支承面8不受負荷的情 況下，與預緊力相應的力不只水平地作用在對置的框架元件3a或3b之間，而且也垂直地作 用在滾卷導引裝置18與彈簧28的作用面32之間。
[0061]相宜地，螺桿24的行程最高與彈簧28的最大行程相等，其中，垂直的帶區(qū)段的長 度尤其在預緊力較小時必須這樣選擇，使得在支承面受負荷時不會導致帶夾子20和滾輪 13碰撞。
[0062]在圖4中所示的、在驅(qū)動器26與力傳感器22之間的基本上不能變形的連接（尤 其是不具有布置于其間的彈簧）實現(xiàn)了驅(qū)動器26在調(diào)節(jié)回路34中對力傳感器22直接并 且無干擾的機械反饋，如在圖5中所示。在此示意性地示出了用于三個獨立的繃緊設備7 的調(diào)節(jié)回路34,它們由共同的預緊力配置得到其各自的額定值，帶預緊力調(diào)節(jié)為所述額定 值。單獨的調(diào)節(jié)回路34除了具有力測量或力傳感器22之外還具有調(diào)節(jié)器35和執(zhí)行元件 36(相應于驅(qū)動器26)。在實踐中，通過用于具有操作計算機（HMI)43的耦合裝置37的調(diào) 節(jié)器35的中央程序技術額定值預設來預設可選的預緊力配置。調(diào)節(jié)器35基于通過力測量 22和/或電流測量（UpUpU k等）進行的實際值檢測為執(zhí)行元件36提供所需的控制信號。 [0063]按照本發(fā)明的支架設備1的核心優(yōu)點（除了獲得舒適性之外）是也能夠從下側(cè)接 觸支承面8和由此實現(xiàn)的應用情景。在圖6A和圖6B中示例性示出的支架設備1的模塊結 構能夠特別地迎合使用的多樣性。即使在此只顯示了一個按摩裝置38作為治療裝置39,但 對于本領域技術人員顯而易見的是，可以在具有支承面8的第一模塊（在圖6中僅示意性 地示出，沒有示出帶）與構成萬用底部結構的第三模塊41之間使用各種治療裝置39。在此 尤其顯示了使用"加熱工具"或者"冷卻工具"（參見圖6D)，例如使用紅外照射器或電阻加 熱裝置或者預冷卻的冷卻頭（選擇性地可代替按摩頭42使用），以便在按摩裝置38中對 支承面8或使用者的身體區(qū)域進行局部加熱或冷卻。為了對支承面8進行整體的加熱或冷 卻，第三模塊41可以例如在腳部具有加熱裝置（例如電加熱裝置或紅外照射器）和/或包 括具有可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的通風裝置的冷卻設備67 (例如具有帕爾貼元件或者特殊的冷卻介質(zhì) 和冷卻循環(huán)）。
[0064] 由于支架或帶4的較小厚度，可以在與按摩裝置38共同使用時實現(xiàn)良好的穿透作 用，這尤其有利于局部治療。因此，可以按照治療的基本原理從支架設備1的下側(cè)進行用于 頭頸、背部和腿部區(qū)域的受控的按摩運動，如輕擦按摩法、揉、敲擊和振動。為了實施不同的 技能，按摩裝置38具有按摩頭42 (參見圖6C)，這些按摩頭例如可以分別以六個自由度（三 個旋轉(zhuǎn)軸和三個平移方向）運動。此外可以設置不同的按摩頭42,它們被手動地或者自動 化地選擇和使用。可能的應用例如是淋巴引流、用于避免由于長期臥床損害健康（如褥瘡） 的（微）刺激和針對單獨身體部位（尤其是肩部、骶椎和腳后跟）的自我感覺的損失、心理 減壓、增強免疫系統(tǒng)、改善微循環(huán)和防止褥瘡。自動化地實施相應的療法不只能夠前傾護理 人員的壓力，而且也有利于迅速恢復并且因此尤其縮短了住院時間。為了準備相應的按摩 程序，在開始以及按摩期間通過非常柔和的平面觸摸與輕擦按摩法相應地通過按摩裝置38 或者無接觸地（例如通過感應的、光學的或者紅外的、優(yōu)選電容的傳感器）確定待按摩人員 的當前位置。
[0065] 在圖6C中詳細示出了按摩頭42。所述按摩頭42通過下側(cè)51并且通過旋轉(zhuǎn)軸52 與按摩裝置38 (參見圖6A)相連。按摩頭42在上側(cè)53具有圓形的按摩工具54,所述按摩 工具帶有軸承圈55和六個可旋轉(zhuǎn)地支承在軸承圈內(nèi)的凸出的按摩輥子56。按摩輥子56的 軸57構成軸承圈55的扭臂并且沿徑向布置在中央輪轂58與外圈59之間。在此，按摩工 具54不只能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸52旋轉(zhuǎn)，而且由于輪轂58的卡爾丹懸掛60也能夠相對于按摩 頭42的其余部分沿各個方向翻轉(zhuǎn)。在按摩工具54下方，按摩頭42具有軸承圈55的旋轉(zhuǎn) 導引61。在邊界環(huán)63與按摩頭42的圓形底部62之間設有彈性密封件（未示出）。同樣 也設有用于按摩頭41的上部區(qū)域的彈性密封件。在中間環(huán)65和旋轉(zhuǎn)軸52上通過密封圈 進行安裝。在底部62上方可以看到多個驅(qū)動器64。邊界環(huán)63限制按摩工具54的翻轉(zhuǎn)角 并且由此保護驅(qū)動器64以防與按摩工具54碰撞。驅(qū)動器64 -方面能夠確定按摩頭42的 旋轉(zhuǎn)和/或按摩工具54的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)。
[0066] 在干擾睡眠時或者為了獲得舒適性，按摩裝置38可以時間受控地執(zhí)行按摩程序， 以支持入睡過程、縮短清醒周期或者起到叫醒功能。在自動化的情況下，可以隨時地并且在 一天中多次地進行按摩，這對于由護理人員進行的手動按摩來說幾乎是不可能的。因為所 述包括繃緊設備7的支架設備1和按摩裝置38工作時的噪音非常小，不需要在夜深人靜時 和在處于多床房間中時停止按摩、局部或整體的冷卻或加熱或者改變帶預緊力。
[0067]如圖6A所示，支架設備1也可以與操作計算機（HMI)43相連，所述操作計算機例 如允許設置預緊力配置或者按摩程序。也可以記錄、分析和例如為了選擇或優(yōu)化按摩而使 用力傳感器22的數(shù)據(jù)。
[0068] 作為治療裝置39當然也可以使用其它醫(yī)療設備和輔助器件，如用于X射線診斷的 接收設備或探測器。
[0069]在圖6D中示出了用于局部加熱或冷卻的按摩頭42。所述按摩頭42在下側(cè)51并 且通過旋轉(zhuǎn)軸52與按摩裝置38 (參見圖6A)相連。為了局部加熱，在按摩頭內(nèi)將電阻加熱 裝置或者加熱燈集成在按摩頭殼體66中。為了局部冷卻，按摩頭殼體66由具有較高比熱 容（如銅）的材料構成。為了冷卻，將按摩頭42在其工具保持器中冷卻至可預設的溫度。
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