進行調(diào)節(jié)，左右兩翼推板36和38的前垂直端面安裝有厚度為15mm的防撞緩沖膠條45。
[0018]固定段推板33前面下方設(shè)置有螺旋推運器3，螺旋推運器3由雙軸電機4從中間驅(qū)動，其左右螺旋的節(jié)數(shù)各為2個。螺旋推運器3可攪動纖維清潔球37并將其向兩側(cè)推送。清潔作業(yè)時，通過左右兩翼推板36和38的折疊和螺旋推運器3的攪動，可實現(xiàn)纖維清潔球群清潔面的變換，這樣既可以避免清潔面過度污染，又能有效提高纖維清潔球群的總體吸污能力。
[0019]圖3為手扶式折疊推板纖維介質(zhì)電動清潔機的折疊推板完全打開時的結(jié)構(gòu)示意圖，折疊推板I通過推板連接架7絞裝在推板回收機構(gòu)的回收滑架10上，推板連接架7構(gòu)成的平行四連桿機構(gòu)將使各段推板及其下部的毛刷始終保持垂直并緊貼地面，安裝在固定段推板33后面下部的2個支承面高于毛刷2底面一定高度的推板支承輪30，可分擔(dān)毛刷2的部分支承力，以防止其過度變形，并提高其使用壽命。
[0020]在電動推車15內(nèi)設(shè)置有包括推板連接架7、導(dǎo)軌支撐座8、直線圓柱導(dǎo)軌12、導(dǎo)軌軸承9、回收滑架10和回收推桿電機16的推板回收機構(gòu)，機架22內(nèi)的上部設(shè)置的導(dǎo)軌支撐座8上安裝有兩條直線圓柱導(dǎo)軌12，導(dǎo)軌軸承9安裝在直線圓柱導(dǎo)軌12上，回收滑架10分別與導(dǎo)軌軸承9和回收推桿電機的滑塊11相聯(lián)接，推板連接架7分別與回收滑架10的前面和固定段推板33的后面鉸接，回收推桿電機16絞裝在機架22內(nèi)的后上部。
[0021]推板回收時，回收推桿電機16上的回收推桿電機的滑塊11驅(qū)動回收滑架10沿直線圓柱導(dǎo)軌12向后運動，通過推板連接架7將折疊推板I回收至電動推車15內(nèi)的升降托板28上；再由升降推桿電動14驅(qū)動，并通過升降搖桿架13和升降拉桿27將升降托板28升起。折疊推板I的降落和推出則按反方向進行。
[0022]在電動推車15的前部和和后上方設(shè)置有包括升降托板28、托板懸掛架26、升降連桿27、升降搖桿架13和升降推桿電機14的推板升降機構(gòu)，升降托板28為設(shè)置在電動推車15前部下面的一個開口向前的簸箕狀托板，通過由平行四連桿機構(gòu)組成的托板懸掛架26絞裝并懸掛在機架22上，升降搖桿架13絞裝在機架22前部的外側(cè)中上位置，其上的短搖桿通過升降拉桿27與升降托板28鉸接，其上的長搖桿通過聯(lián)接桿與升降推桿電機14的推桿鉸接，升降推桿電機14絞裝在機架22上面的后部。
[0023]推力保護裝置由推力保護支承架40和推力保護橡膠塊31構(gòu)成，推力保護支承架40安裝在機架22前面兩側(cè)的下部，其前面安裝有厚度為25mm的推力保護橡膠塊31，當(dāng)折疊推板I完全打開后其左右兩翼推板36和38的后面恰好支承在推力保護橡膠塊31上，可通過改變推力保護橡膠塊31的厚度來調(diào)節(jié)其支承面的縱向位置。
[0024]動力與控制裝置由蓄電池、控制電纜線和控制面板構(gòu)成，折疊推桿電機5、雙軸電機4、回收推桿電機16、升降推桿電機14、行走驅(qū)動電機25和控制面板18的電力由蓄電池23供給，并通過控制電纜線21和控制面板18實現(xiàn)其工作程序的智能控制。
【主權(quán)項】
1.一種手扶式折疊推板纖維介質(zhì)電動清潔機，包括電動推車(15)、蓄電池(23)和控制面板(18)，所述的蓄電池(23)安裝在電動推車(15)上；所述的控制面板(18)安裝在電動推車(15)的轉(zhuǎn)向扶手(19)上，通過控制電纜線(21)與電機連接，其特征在于:所述的電動推車(15)的前端設(shè)置有折疊推板(I)，所述的折疊推板(I)通過推板連接架(7)絞接在推板回收機構(gòu)的前面，所述推板回收機構(gòu)設(shè)置在電動推車(15)內(nèi)的前上方，推板升降機構(gòu)設(shè)置在電動推車(15)的后上方； 所述折疊推板(I)由三段式推板、折疊鉸鏈(32)、折疊搖桿(35)、雙軸電機(4)、折疊推桿電機(5)、對稱折疊聯(lián)動機構(gòu)￠)、螺旋推運器(3)和推板支承輪(30)構(gòu)成； 所述三段式推板由中間為平板型的固定段推板(33)、左右翼板(36、38)組成，三者之間通過折疊鉸鏈連接； 所述對稱折疊聯(lián)動機構(gòu)(6)為一個設(shè)置在推板折疊回轉(zhuǎn)平面上的包含有基座、左右搖桿(34、39)、中間對稱搖桿(42)和左右連桿(44、41)的鉸鏈六桿機構(gòu)；所述的左右搖桿(34,39)以基座兩端的折疊鉸鏈為中心回轉(zhuǎn)，中間對稱搖桿(42)通過中間絞軸(43)絞裝在基座上其兩端折疊鉸鏈中心連線的中間位置上，左右連桿分別與左右搖桿和中間對稱搖桿的上搖桿和下?lián)u桿鉸接，左右搖桿的回轉(zhuǎn)半徑相等； 所述螺旋推運器(3)為中間驅(qū)動的左右螺旋絞龍，設(shè)置在固定段推板(33)的前面下方，與雙軸電機⑷連接； 所述推板支承輪(30)為在三段推板的后面安裝的支承面高于毛刷(2)底面的行走輪； 所述折疊搖桿(35)設(shè)置在左右兩翼推板(36)和(38)上并分別與折疊推桿電機(5)的兩端絞接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式折疊推板纖維介質(zhì)電動清潔機，其特征在于:所述的推板回收機構(gòu)由推板連接架(7)、直線圓柱導(dǎo)軌(12)、導(dǎo)軌軸承(9)、回收滑架(10)和回收推桿電機(11)構(gòu)成，所述的直線圓柱導(dǎo)軌(12)設(shè)置在機架(22)內(nèi)的上部，其上面安裝有導(dǎo)軌軸承(9)，所述的回收滑架(10)分別與導(dǎo)軌軸承(9)和回收推桿電機(17)的滑塊相聯(lián)接，所述的推板連接架(7)分別與固定段推板(33)的后面和回收滑架(10)的前面鉸接，所述的回收推桿電機(11)絞裝在機架(22)內(nèi)的后上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式折疊推板纖維介質(zhì)電動清潔機，其特征在于:所述的推板升降機構(gòu)由升降托板(28)、托板懸掛架(26)、升降拉桿(27)和升降推桿電機(14)構(gòu)成，所述的升降托板(28)為設(shè)置在電動推車(15)內(nèi)前下部的一個開口向前的簸箕狀托板，通過由平行四連桿機構(gòu)組成的托板懸掛架(26)絞裝并懸掛在機架(22)上，所述的升降搖桿架(13)絞裝在機架(22)中部的外側(cè)，其上的短搖桿通過升降拉桿(27)與升降托板(28)鉸接，其上的長搖桿通過聯(lián)接桿與升降推桿電機(14)的推桿鉸接，所述的升降推桿電機(14)絞裝在機架(22)上面的中后部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手扶式折疊推板纖維介質(zhì)電動清潔機，其特征在于:還包括推力保護裝置，所述的推力保護裝置由推力保護支承架(40)和推力保護橡膠塊(31)，所述的推力保護支承架(40)連接在機架(22)前端兩側(cè)的下部，其上套有推力保護橡膠塊(31)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手扶式折疊推板纖維介質(zhì)電動清潔機，包括電動推車、蓄電池和控制面板，所述的蓄電池安裝在電動推車上；所述的控制面板安裝在電動推車的轉(zhuǎn)向扶手上，通過控制電纜線與電機連接，所述的電動推車的前端設(shè)置有折疊推板，所述的折疊推板通過推板連接架絞接在推板回收機構(gòu)的前面，所述推板回收機構(gòu)設(shè)置在電動推車內(nèi)的前上方，推板升降機構(gòu)設(shè)置在電動推車的后上方。本發(fā)明可實現(xiàn)折疊推板的電動驅(qū)動作業(yè)，以及折疊推板和纖維介質(zhì)的回收與升降，運輸狀態(tài)的清潔機可經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)電梯轉(zhuǎn)運，具有作業(yè)寬幅大、清潔過程能耗小、清潔效果好、結(jié)構(gòu)緊湊耐用、場地適應(yīng)性強的特點，可實現(xiàn)對大型公共場所及樓道室內(nèi)地面的高效節(jié)能、安全可靠的清理作業(yè)。
【IPC分類】A47L11-40, A47L11-00
【公開號】CN104873147
【申請?zhí)枴緾N201510310508
【發(fā)明人】楊中平, 單劉坤, 田興, 謝仲敏, 李章兵
【申請人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年6月6日