一種導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]顛鍋為中式烹飪所特有，通過顛鍋可使鍋內(nèi)的烹調(diào)物料翻轉(zhuǎn)以均勻加熱其不同部分，進(jìn)而提高烹飪質(zhì)量，使炒制的菜肴具有更好的口感。
[0003]顛鍋技術(shù)難以掌握，需要廚師經(jīng)過專門學(xué)習(xí)、大量訓(xùn)練才能有所領(lǐng)悟。此外，顛鍋技術(shù)對(duì)于廚師的臂力具有一定的要求。
[0004]另一方面，長久以來，人們一直夢想能實(shí)現(xiàn)菜肴的自動(dòng)烹飪尤其是中式菜肴的自動(dòng)烹飪。市場上已涌現(xiàn)出電飯煲、微波爐、豆?jié){機(jī)等新型廚具。但是這些新型廚具僅僅能實(shí)現(xiàn)簡單的自動(dòng)化烹飪例如加熱、攪拌等，對(duì)于過程復(fù)雜的中式烹飪的自動(dòng)化，特別是炒菜過程中顛鍋動(dòng)作的自動(dòng)化，鮮有涉及。
[0005]中國專利申請(qǐng)92101587.9公開了一種自動(dòng)食物烹調(diào)裝置，其包括:底座；安裝在底座上的支點(diǎn)軸；裝載鍋的支撐架，支撐架安裝在支點(diǎn)軸上并且包括從支點(diǎn)軸的每側(cè)各自伸展一定距離的第一和第二部分；把鍋安裝于第一部分的裝置；和可操作地與第二部分連接的驅(qū)動(dòng)裝置，以周期性地快速加速和減速第一部分，使它繞著點(diǎn)軸在第一和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，并使鍋隨第一部分向上和向下運(yùn)動(dòng)，并將鍋中的食物顛入空中。
[0006]上述技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)是使鍋具位于一杠桿系統(tǒng)的從動(dòng)端，在杠桿系統(tǒng)的主動(dòng)端施加動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)端上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使位于從動(dòng)端的鍋具上下運(yùn)動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)類似兒童玩具“蹺蹺板”。該方案的缺陷在于:1、鍋具完全位于杠桿系統(tǒng)支點(diǎn)的一端，支點(diǎn)到鍋具中心的距離大于鍋的半徑，導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備體積較大、需要較大的安置空間；2、杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)固定，鍋具做簡單的上下運(yùn)動(dòng)，雖然能實(shí)現(xiàn)顛鍋，但是鍋具內(nèi)的大部分烹調(diào)物料總是集中于鍋具距離支點(diǎn)較遠(yuǎn)的一端，鍋具距離支點(diǎn)較近的一端分布很少的烹調(diào)物料，導(dǎo)致對(duì)鍋體的熱量利用不夠充分，進(jìn)而導(dǎo)致熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；3、鍋具內(nèi)的大部分烹調(diào)物料總是集中于鍋具距離支點(diǎn)較遠(yuǎn)的一端，使得烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)的活動(dòng)范圍小，而沒有在鍋內(nèi)散開，導(dǎo)致烹調(diào)物料在鍋內(nèi)受熱不均勻。
[0007]因此，如何提供一種體積小、且可使烹調(diào)物料均勻受熱的自動(dòng)顛鍋裝置成為了業(yè)界需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)軌固定式自動(dòng)顛鍋系統(tǒng)，其包括:
[0010]機(jī)架；
[0011]曲線導(dǎo)軌，該曲線導(dǎo)軌固定于機(jī)架上；
[0012]用于炒菜的鍋具，該鍋具具有擺動(dòng)軸；
[0013]鍋具驅(qū)動(dòng)裝置；
[0014]其中，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鍋具的擺動(dòng)軸沿曲線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍋體擺動(dòng)。
[0015]本發(fā)明中，當(dāng)擺動(dòng)軸在曲線導(dǎo)軌上周期性變化，其發(fā)生水平方向位移的同時(shí)發(fā)生豎直方向的位移，該曲線導(dǎo)軌的形狀優(yōu)選為開口向下的弧形。
[0016]本發(fā)明中，鍋具及擺動(dòng)軸形成為一動(dòng)態(tài)杠桿系統(tǒng)的一部分，該動(dòng)態(tài)杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)為擺動(dòng)軸，鍋具以該擺動(dòng)軸為支點(diǎn)前后擺動(dòng)。
[0017]本發(fā)明中，杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑；鍋具中心線是指與杠桿系統(tǒng)的方向垂直的、橫向穿過鍋具中心的線。
[0018]為了敘述方便，本說明書將鍋具靠近鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的一端稱為鍋具的后端；相對(duì)于鍋具后端的另一端實(shí)現(xiàn)顛鍋動(dòng)作，將烹調(diào)物料向上拋起，稱為前端。相應(yīng)地，鍋具前端的方向?yàn)榍胺剑伨吆蠖说姆较驗(yàn)楹蠓健?br>[0019]廚師手動(dòng)的拖鍋式顛鍋動(dòng)作，是連續(xù)的周期性運(yùn)動(dòng)，其中每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期包括“提拉送揚(yáng)”四個(gè)動(dòng)作。為了實(shí)現(xiàn)全文統(tǒng)一，同樣將鍋具實(shí)現(xiàn)顛鍋動(dòng)作、將烹調(diào)物料向上拋起的一端稱為前端；將鍋具上廚師手持的一端稱為后端；相應(yīng)地，鍋具前端的方向?yàn)榍胺?，鍋具后端的方向?yàn)楹蠓??！疤崂蛽P(yáng)”四個(gè)動(dòng)作是廚師對(duì)鍋具所做的動(dòng)作。
[0020]初始狀態(tài)中，鍋具水平置于加熱裝置(或者爐膛)之上。
[0021]“提”的動(dòng)作是，提起鍋具后端，這樣鍋具的后端略高于前端，使物料聚攏在鍋具前端。
[0022]“拉”的動(dòng)作是，保持“提”的姿態(tài)，將鍋具向后上方拉，使鍋具向后上方移動(dòng)，其目的是使物料進(jìn)一步聚攏在鍋具前端，并且使鍋具和物料具有一個(gè)向前的行程空間，為“送”做準(zhǔn)備；同時(shí)使前一次“提拉送揚(yáng)”的顛鍋過程中向上拋起并向后落下的烹調(diào)物料重新落入鍋內(nèi)。
[0023]“送”的動(dòng)作是，保持鍋具的姿態(tài)不變或基本不變，使鍋具的前端指向前下方，將鍋具向前下方送出；物料隨鍋具一起向前移動(dòng)，從而具有向前的速度，使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端，為“揚(yáng)”做準(zhǔn)備。值得注意的是，至少有兩個(gè)因素使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料集中到鍋具的前端:第一是在“送”的環(huán)節(jié)中，鍋具的姿態(tài)為前低后高，這種傾斜使鍋具向前端滑動(dòng)；第二是在“送”的環(huán)節(jié)中，鍋具本身具備一定的向前下方的速度，鍋內(nèi)的烹調(diào)物料也具備一定的向前下方的速度(該兩個(gè)速度可以相同也可以不同)，在“送”的動(dòng)作結(jié)束準(zhǔn)備進(jìn)行“揚(yáng)”動(dòng)作時(shí)，鍋具停止向前下方運(yùn)動(dòng)(準(zhǔn)備前端上揚(yáng))，此時(shí)在慣性的作用下，鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料繼續(xù)前行至鍋具的前端，實(shí)現(xiàn)在鍋具前端的集中。
[0024]“揚(yáng)”的動(dòng)作是，在鍋具移動(dòng)到最前方時(shí)，以手下壓鍋具的后端，使鍋具的前端急停并轉(zhuǎn)向后上方移動(dòng)(上揚(yáng))，使集中到鍋具前端的烹調(diào)物料沿著鍋具內(nèi)壁被拋起、翻轉(zhuǎn)，繼而又落回鍋中，形成一次翻鍋。
[0025]簡單地說，“揚(yáng)”為鍋具前端自下而上的運(yùn)動(dòng)，“提”為鍋具后端自下而上的運(yùn)動(dòng)，“拉”為鍋具保持前低后高的姿態(tài)、從前向后的運(yùn)動(dòng)，“送”為鍋具保持前低后高的姿態(tài)、從后往前的運(yùn)動(dòng)。
[0026]本發(fā)明中，在鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，鍋具做周期性的運(yùn)動(dòng)，且在每一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期之內(nèi)，鍋具的運(yùn)動(dòng)可細(xì)分為“提拉送揚(yáng)”四個(gè)環(huán)節(jié)，以模擬廚師的顛鍋動(dòng)作。具體而言，在一個(gè)鍋具運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置下壓鍋具的后端(例如鍋具相對(duì)于支點(diǎn)的近端)，而使鍋具的前端(例如鍋具相對(duì)于支點(diǎn)的遠(yuǎn)端)相應(yīng)地發(fā)生上揚(yáng)，從而實(shí)現(xiàn)“揚(yáng)”的動(dòng)作；然后鍋具驅(qū)動(dòng)裝置使鍋具的后端(例如鍋具相對(duì)于支點(diǎn)的近端)向上運(yùn)動(dòng)至鍋具大致水平或者前低后高，從而實(shí)現(xiàn)“提”的動(dòng)作；然后在鍋具驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，鍋具先從前向后的運(yùn)動(dòng)(“拉”)，然后從后向前運(yùn)動(dòng)(“送”)。通過“送”的動(dòng)作，使鍋具的前端下沉并向前下運(yùn)動(dòng)，使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料(例如蔬菜、肉等)集中到鍋具的前端；通過使鍋具的前端上揚(yáng)，使集中到鍋具前端的烹調(diào)物料向上拋起，并向后落下；通過“提”以及“拉”的動(dòng)作，使鍋具向后運(yùn)動(dòng)，以便于向上向后拋起的物料重新落到鍋具內(nèi)。從而以自動(dòng)化、機(jī)械化的方式實(shí)現(xiàn)廚師手動(dòng)完成的“提拉送揚(yáng)”的顛鍋動(dòng)作。
[0027]在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)作用下，擺動(dòng)軸在曲線導(dǎo)軌上周期性地前后滑動(dòng)，S卩，擺動(dòng)軸的位置在曲線導(dǎo)軌上周期性地變化。鍋具驅(qū)動(dòng)裝置周期性地下壓或上拉鍋具的后端，而使鍋具的前端(例如鍋具相對(duì)于擺動(dòng)軸的遠(yuǎn)端)相應(yīng)地發(fā)生周期性的上揚(yáng)或下沉。
[0028]另外，本發(fā)明中，由于杠桿系統(tǒng)的支點(diǎn)到鍋具中心線的距離小于鍋具的半徑，因而減小了設(shè)備體積；更重要的是，由于鍋具及支點(diǎn)都在不停運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料從鍋具的前端向后上方拋起后落下時(shí)，大部分落在鍋具的后端，然后鍋具向前下方運(yùn)動(dòng)，使烹調(diào)物料從鍋具的后端運(yùn)動(dòng)到鍋具的前端；這樣不僅可避免鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料總是集中于鍋具的前端，進(jìn)而避免對(duì)鍋體的熱量利用不夠充分導(dǎo)致的熱量浪費(fèi)以及燃料浪費(fèi)；還可使烹調(diào)物料在鍋具內(nèi)有足夠的活動(dòng)范圍，進(jìn)而在鍋內(nèi)充分散開，實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料在鍋內(nèi)均勻受熱。
[0029]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，擺動(dòng)軸位于鍋具非中央的位置，偏向于鍋具的一偵U。這樣設(shè)置的目的是，使鍋具的前端(例如鍋具相對(duì)于擺動(dòng)軸的遠(yuǎn)端)在豎直方向上具有較大的運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)而使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料在拋起之前有更長的加速過程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)烹調(diào)物料理想的上拋運(yùn)動(dòng)。
[0030]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，鍋具的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，鍋具相對(duì)于擺動(dòng)軸的遠(yuǎn)端在發(fā)生水平方向位移的同時(shí)發(fā)生豎直方向的位移。
[0031]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，鍋具的前端向前運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)；鍋具的前端向后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)。鍋具的前端向前向下運(yùn)動(dòng)的過程使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料集中到鍋具前端，鍋具的前端向后向上運(yùn)動(dòng)的過程使鍋具內(nèi)的烹調(diào)物料向上向后加速，從而完成后面的拋起動(dòng)作。
[0032]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，在鍋具運(yùn)動(dòng)的任一時(shí)刻，鍋具均以擺動(dòng)軸為旋轉(zhuǎn)中心發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在鍋具的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中，擺動(dòng)軸的位置在曲線導(dǎo)軌上周期性地發(fā)生變化。
[0033]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置為單動(dòng)力或多動(dòng)力的連桿機(jī)構(gòu)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，鍋具驅(qū)動(dòng)裝置為單動(dòng)力的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其包括曲柄、連桿、滑塊(滑柱)；曲柄由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)；連桿的末端直接或間接與鍋具固定連接；滑塊為擺動(dòng)軸，其連接于連桿非兩端的位置。
[0035]具體而言，例如，曲線導(dǎo)軌為曲線狀導(dǎo)槽，擺動(dòng)軸在該導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)；連桿的一端為與曲柄鉸接的曲柄端，另一端為與