帶有封閉刮條的擦窗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，屬于家用小電器制造技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著擦窗機器人廣泛進入到人們的家庭中使用，如何使擦窗機器人在窗戶上正常行走，關系到整個產品擦窗效果的好壞。防滑是保證機器人正常行走的前提，圖1為現(xiàn)有擦窗機器人長條形刮條結構示意圖，如圖1所示，現(xiàn)有擦窗機器人100的底座200上設有驅動輪300和吸盤400，通常在底座200上還設有長條形硅膠條500用來刮去玻璃上的水，從而防止驅動輪300因與水接觸而打滑，同時還可以防止吸盤400被水打濕。由于現(xiàn)有硅膠條為長條形結構，因此，只能有效刮去一個方向的水，即:與長條形的設置方向相互垂直的方向，如果擦窗機器人旋轉至與長條形的設置方向相互平行，則無法刮水，驅動輪300還是會因沾水而打滑。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，刮條設置為封閉的整體，當機器人吸附在窗戶上的時候，封閉刮條被壓緊，刮條將其內部與外部隔開，無論機器人如何行走，能夠實現(xiàn)360°刮水，任意方向的水都會被刮條阻擋在外面，不會進入刮條內部，有效防止驅動輪和吸盤被打濕，刮水效果更好，有效防止機器打滑。
[0004]本發(fā)明的所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，包括旋轉基體和外框，所述旋轉基體可旋轉設置在外框上，所述外框底部設有清潔單元，所述旋轉基體上設有行走單元和吸盤，所述旋轉基體底面上還設有刮條，所述刮條在旋轉基體底面圍設成一封閉形狀，所述行走單元和/或吸盤被圍設在所述封閉形狀內。
[0006]為了確保刮條將其內部與外部隔開，所述刮條的高度高于所述行走單元的高度。
[0007]為了便于布置，所述刮條既可以是一個完整的封閉形狀，又可以分割成多個完整的封閉形狀，例如，所述刮條可以具有第一刮條和第二刮條。所述第一刮條圍設在所述行走單元的外周，所述第二刮條圍設在所述吸盤的外周。
[0008]根據需要，所述行走單元為滾輪或履帶行走機構。
[0009]所述第一刮條和第二刮條分別為多個，其設置數量分別與行走單元和吸盤的設置數量相對應。
[0010]為了確保防滑效果,所述刮條比所述行走單元高0.0lmm?1mm。
[0011]為了方便連接固定，所述旋轉基體上設有凹槽，凹槽側壁設有凸板，所述刮條的固定端兩側呈凹形槽，所述凸板卡合在所述凹形槽中。
[0012]所述吸盤通過軟管與真空泵相連，真空泵工作使吸盤內形成負壓，使所述擦窗機器人吸附在作業(yè)表面。
[0013]為了方便轉向，所述外框為方形。
[0014]綜上所述，本發(fā)明中的刮條設置為封閉的整體，當機器人吸附在窗戶上的時候，封閉刮條被壓緊，刮條將其內部與外部隔開，無論機器人如何行走，能夠實現(xiàn)360°刮水，任意方向的水都會被刮條阻擋在外面，不會進入刮條內部，有效防止驅動輪和吸盤被打濕，刮水效果更好，有效防止機器打滑或吸盤被水潰污染。
[0015]下面結合附圖和具體實施例，對本發(fā)明的技術方案進行詳細地說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為現(xiàn)有擦窗機器人長條形刮條結構示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實施例一機體底部結構示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明刮條局部結構示意圖；
[0019]圖4為刮條與旋轉基體連接結構示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明實施例二機體底部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例一
[0022]圖2為本發(fā)明實施例一機體底部結構示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，包括旋轉基體10和外框20，旋轉基體10可旋轉設置在外框20上，所述外框20為方形(但不僅限于方形，可根據清潔工作表面的需要設置成其它形狀)。所述外框20底部設有清潔單元21，比如，抹布。旋轉基體10上設有行走單元11和吸盤12，所述旋轉基體底面上還設有刮條13，所述刮條13在旋轉基體10底面圍設成一封閉形狀。為了確保刮條將其內部與外部隔開，所述刮條13的高度高于所述行走單元11的高度，為了確保防滑效果，所述刮條13比所述行走單元11高0.0lmm?1mm。但是，當擦窗機器人吸附在作業(yè)表面時，刮條13、行走單元11和吸盤12是等高的，即三者均與作業(yè)表面相接觸。根據需要，所述行走單元11可以為滾輪或履帶行走機構。所述吸盤12通過軟管與真空泵相連，真空泵工作使吸盤內形成負壓，使所述擦窗機器人吸附在作業(yè)表面。
[0023]圖3為本發(fā)明刮條結構示意圖，圖4為刮條與旋轉基體連接結構示意圖。如圖3并結合圖4所示，為了方便連接固定，所述旋轉基體10上設有凹槽14，凹槽14側壁設有凸板141，所述刮條13的固定端兩側呈凹形槽130，所述凸板141卡合在所述凹形槽130中。
[0024]結合圖2所示，刮條13形成一個完整的封閉形狀，將行走單元11和吸盤12完全圍設在其內部，使其與刮條13的外部空間隔離開。當擦窗機器人開始作業(yè)時，其行走方式包括直線行走和原地轉向。具體來說，當擦窗機器人沿著玻璃邊框的方向作業(yè)時，采用直線行走的運動方式；當擦窗機器人遇到玻璃頂角時，旋轉基體會相對于邊框原地轉向，之后再重新回復到直線行走狀態(tài)。在上述運動過程中，由于行走單元11和吸盤12被刮條13圍設在封閉空間內，因此，無論在哪個方向上遇到作業(yè)表面的污潰、水垢，都能夠被封閉的刮條13隔離在其外部，不會對行走單元11和吸盤12構成任何影響。
[0025]實施例二
[0026]圖5為本發(fā)明實施例二機體底部結構示意圖。如圖5所示，為了便于布置，所述刮條既可以是如實施例一中所述的一個完整的封閉形狀，也可以分割成多個完整的封閉形狀，例如，所述刮條13可以具有第一刮條131和第二刮條132。所述第一刮條131圍設在所述行走單元11的外周，所述第二刮條132圍設在所述吸盤12的外周。當然，所述第一刮條和第二刮條還可以分別為多個，其設置數量分別與行走單元和吸盤的設置數量相對應。顯然，在本實施例中，同樣通過刮條將行走單元11和吸盤12封閉起來，與前述實施例一不同之處在于，本實施例將行走單元11和吸盤12分別圍設起來。
[0027]本發(fā)明的上述兩個實施例都是將行走單元和吸盤圍設起來，在實際應用中，實際上只將行走單元圍設起來同樣可以達到防止機器人打滑的效果，或者只將吸盤圍設起來防止吸盤被水潰污染的效果。綜上所述，本發(fā)明中的刮條設置為封閉的整體，當機器人吸附在窗戶上的時候，由于采用的是封閉結構，且刮條的高度高于行走單元的高度，當擦窗機器人吸附在窗戶表面上的時候，刮條被壓緊，將封閉內部與外部隔開，無論擦窗機器人怎樣行走，可以360°刮水，任意方向的水都會被刮條阻擋在外面，不會進入刮條內部打濕行走單元11和吸盤12，刮水效果更好，有效防止擦窗機器人打滑或吸盤被水潰污染。
【主權項】
1.一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，包括旋轉基體(10)和外框(20)，所述旋轉基體可旋轉設置在外框上，所述外框底部設有清潔單元(21 )，所述旋轉基體上設有行走單元(11)和吸盤(12)，所述旋轉基體底面上還設有刮條(13)，其特征在于，所述刮條(13)在旋轉基體底面圍設成一封閉形狀，所述行走單元(11)和/或吸盤(12)被圍設在所述封閉形狀內。2.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述刮條(13)的高度高于所述行走單元(11)的高度。3.如權利要求2所述的擦窗機器人，其特征在于，所述刮條(13)具有第一刮條(131)和第二刮條(132)，所述第一刮條(131)圍設在所述行走單元(11)的外周，所述第二刮條(132)圍設在所述吸盤(12)的外周。4.如權利要求3所述的擦窗機器人，其特征在于，所述行走單元(11)為滾輪或履帶行走機構。5.如權利要求4所述的擦窗機器人，其特征在于，所述第一刮條(131)和第二刮條(132)分別為多個，其設置數量分別與行走單元(11)和吸盤(12)的設置數量相對應。6.如權利要求1至5任一項所述的擦窗機器人，其特征在于，所述刮條(13)比所述行走單兀(11)高0.0I臟?Imnin7.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述旋轉基體(10)上設有凹槽(14)，凹槽側壁設有凸板(141)，所述刮條(13)的固定端兩側呈凹形槽(130)，所述凸板(141)卡合在所述凹形槽(130)中。8.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述吸盤(12)通過軟管與真空泵相連，真空泵工作使吸盤內形成負壓，使所述擦窗機器人吸附在作業(yè)表面。9.如權利要求1所述的擦窗機器人，其特征在于，所述外框(20)為方形。
【專利摘要】一種帶有封閉刮條的擦窗機器人，包括旋轉基體（10）和外框（20），所述旋轉基體可旋轉設置在外框上，所述外框底部設有清潔單元（21），所述旋轉基體上設有行走單元（11）和吸盤（12），所述旋轉基體底面上還設有刮條（13），所述刮條在旋轉基體底面圍設成一封閉形狀，所述行走單元和/或吸盤被圍設在所述封閉形狀內。本發(fā)明中的刮條設置為封閉的整體，當機器人吸附在窗戶上的時候，封閉刮條被壓緊，刮條將其內部與外部隔開，無論機器人如何行走，能夠實現(xiàn)360°刮水，任意方向的水都會被刮條阻擋在外面，不會進入刮條內部，有效防止驅動輪和吸盤被打濕，刮水效果更好，有效防止機器打滑。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN104921655
【申請?zhí)枴緾N201410098719
【發(fā)明人】馮林強, 呂小明, 周飛
【申請人】科沃斯機器人科技(蘇州)有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2014年3月17日
【公告號】WO2015139613A1