一種智能掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地面清掃設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種智能掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，原本一直在歐美市場銷售的掃地機(jī)器人走入平常百姓家，并被越來越多的人所接受，掃地機(jī)器人將在不久的將來像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔幫手，產(chǎn)品也會由現(xiàn)在的初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展，逐步的取代人工清潔。目前的家用掃地機(jī)器人多采用圓盤式結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在這種圓盤式結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人存在以下幾個(gè)不足之處:(I)由于圓盤式結(jié)構(gòu)，造成在室內(nèi)清掃過程中很多邊角不能清掃到的問題，清掃不全面；(2)目前的掃地機(jī)多采用旋轉(zhuǎn)毛刷或者平滑的圓筒，收卷吸附垃圾灰塵能力差，清掃效果不明顯；(3)現(xiàn)有的采用平滑圓筒型的掃地機(jī)吸附垃圾的空隙間距固定不變，只能適用于某一型號大小的垃圾灰塵，適用范圍局限性較大。鑒于此，本發(fā)明提供了一種掃地機(jī)，即一種智能掃地機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種智能掃地機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005]一種智能掃地機(jī)器人，包括底盤架、傳動(dòng)裝置、兩根清掃輥、儲灰盒和行走輪；所述的底盤架呈方形框架結(jié)構(gòu)，底盤架左右兩側(cè)壁上均分別開設(shè)有腰形調(diào)節(jié)槽，沿腰形調(diào)節(jié)槽的上下兩側(cè)分別對稱開設(shè)有限位孔，傳動(dòng)裝置位于底盤架一側(cè)，兩根清掃輥均位于底盤架內(nèi)部，且清掃輥與傳動(dòng)裝置相連接，儲灰盒位于清掃輥正上方，且儲灰盒安插在底盤架內(nèi)偵牝行走輪數(shù)量為四，四個(gè)行走輪分別安裝在底盤架的四個(gè)頂角處，行走輪采用萬向輪，萬向輪便于掉頭和拐彎。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)電機(jī)、電機(jī)支架、主動(dòng)軸、兩個(gè)帶座軸承、主動(dòng)齒輪、調(diào)節(jié)裝置、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、兩個(gè)移動(dòng)支架和鎖緊螺栓；所述的傳動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)支架固定在底盤架左外側(cè)壁上，且傳動(dòng)電機(jī)主軸與主動(dòng)軸一端之間通過聯(lián)軸器相連接，主動(dòng)軸穿過底盤架左右兩端，且主動(dòng)軸與底盤架之間通過帶座軸承相固定，主動(dòng)軸另一端與主動(dòng)齒輪之間通過鍵相連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間采用調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行配合，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸一端相連接，從動(dòng)軸另一端依次穿過底盤架左右外側(cè)壁上的腰形調(diào)節(jié)槽，且從動(dòng)軸與底盤架外側(cè)壁之間通過移動(dòng)支架進(jìn)行固定，移動(dòng)支架通過鎖緊螺進(jìn)行定位。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的清掃輥呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，且清掃輥上開設(shè)有螺旋狀凹槽，在清掃輥上開設(shè)螺旋狀凹槽增加了清掃輥的清掃垃圾灰塵的能力，因?yàn)樵谇鍜咻佇D(zhuǎn)時(shí)，螺旋狀凹槽會產(chǎn)生螺旋推進(jìn)力，將地面上的垃圾灰塵順著螺旋推進(jìn)力收卷到儲灰盒內(nèi)，清掃輥材質(zhì)采用海綿材料，海綿材料的清掃輥提高了清掃輥的吸附能力，同時(shí)因?yàn)楹＞d材料材質(zhì)松軟，變形后易恢復(fù)，便于海綿材料的清掃輥與儲灰盒擠壓時(shí)垃圾脫落到儲灰盒內(nèi)的底板上。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的儲灰盒底端沿其中心軸線分別對稱開設(shè)有矩形槽，且矩形槽尺寸略大于清掃輥的橫截?cái)嗝娉叽?，儲灰盒頂端設(shè)置有提手。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪、兩根調(diào)節(jié)軸、調(diào)節(jié)座、兩根升降電動(dòng)推桿、橫梁、滑塊和導(dǎo)向滑軌；所述的兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪分別與兩根調(diào)節(jié)軸一端相連接，調(diào)節(jié)軸另一端與調(diào)節(jié)座相固定，兩根升降電動(dòng)推桿底端并排安裝在調(diào)節(jié)座上，且升降電動(dòng)推桿與調(diào)節(jié)座的安裝角度為90度，升降電動(dòng)推桿頂端與橫梁固連，橫梁與滑塊固連，滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌上，導(dǎo)向滑軌與底盤架右側(cè)壁上的腰形調(diào)節(jié)槽平行安裝，且導(dǎo)向滑軌位于腰形調(diào)節(jié)槽的上方，通過升降電動(dòng)推桿的垂直上下運(yùn)動(dòng)可調(diào)節(jié)控制調(diào)節(jié)齒輪在垂直方向上的位置，通過滑塊和導(dǎo)向滑軌可調(diào)節(jié)控制調(diào)節(jié)齒輪在水平方向上的位置，實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)齒輪縱向和橫向上的位置均可調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)調(diào)節(jié)齒輪與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間的嚙合位置，進(jìn)而達(dá)到了主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間的間距可調(diào)的功能，實(shí)現(xiàn)了兩根清掃輥之間的空隙可調(diào)的功能，便于針對不同大小垃圾灰塵的地面進(jìn)行清掃，適應(yīng)范圍廣。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的調(diào)節(jié)齒輪與主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪位于同一垂直面上。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)向滑軌兩端分別設(shè)置有限位擋板，通過在導(dǎo)向滑軌上設(shè)置限位擋板，防止了滑塊在移動(dòng)過程中脫離滑軌的現(xiàn)象，且導(dǎo)向滑軌上均勻設(shè)置有刻度標(biāo)識，通過設(shè)置刻度標(biāo)識便于滑塊位置的精確調(diào)節(jié)。
[0012]工作時(shí)，首先啟動(dòng)傳動(dòng)電機(jī)，通過傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與調(diào)節(jié)齒輪之間通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，由于調(diào)節(jié)齒輪的數(shù)量為二，從而確保了主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的相向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)清掃棍向內(nèi)相向運(yùn)動(dòng)，在本發(fā)明來回移動(dòng)時(shí)，清掃輥與地面相接觸，地面上的垃圾灰塵在周向圓周力和螺旋推進(jìn)力雙重作用下從兩個(gè)清掃輥相向運(yùn)動(dòng)的中間空隙內(nèi)卷入到儲灰盒內(nèi)，海綿材料的清掃輥在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，海綿材料的清掃輥外側(cè)壁與儲灰盒產(chǎn)生擠壓，從而迫使垃圾脫落到儲灰盒內(nèi)的底板上，完成了對地面垃圾灰塵清掃的工作。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014](I)本發(fā)明采用的傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)間距可調(diào)，相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)清掃輥之間的空隙范圍可調(diào)，便于針對不同大小垃圾灰塵的地面進(jìn)行清掃，適應(yīng)范圍廣；
[0015](2)本發(fā)明采用開設(shè)有螺旋凹槽海綿材料的清掃輥，吸附能力強(qiáng)，清掃省力且清掃效果好；
[0016](3)本發(fā)明采用可自由拿放的儲灰盒進(jìn)行清掃后垃圾灰塵的儲存，傾倒垃圾方便快捷；
[0017](4)本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)為方形狀，在室內(nèi)清掃過程中可以覆蓋到邊邊角角，清掃過程中不留死角，清掃全面干凈。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0019]圖1是本發(fā)明的右向立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本發(fā)明的左向立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本發(fā)明的右視圖；
[0022]圖4是本發(fā)明傳動(dòng)裝置的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0023]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0024]如圖1至圖4所示，一種智能掃地機(jī)器人，包括底盤架1、傳動(dòng)裝置2、兩根清掃輥3、儲灰盒4和行走輪5 ;所述的底盤架I呈方形框架結(jié)構(gòu)，底盤架I左右兩側(cè)壁上均分別開設(shè)有腰形調(diào)節(jié)槽，沿腰形調(diào)節(jié)槽的上下兩側(cè)分別對稱開設(shè)有限位孔，傳動(dòng)裝置2位于底盤架I 一側(cè)，兩根清掃輥3均位于底盤架I內(nèi)部，且清掃輥3與傳動(dòng)裝置2相連接，儲灰盒4位于清掃輥3正上方，且儲灰盒4安插在底盤架I內(nèi)側(cè)，行走輪5數(shù)量為四，四個(gè)行走輪5分別安裝在底盤架I的四個(gè)頂角處，行走輪5采用萬向輪，萬向輪便于掉頭和拐彎。
[0025]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的傳動(dòng)裝置2包括傳動(dòng)電機(jī)21、電機(jī)支架22、主動(dòng)軸23、兩個(gè)帶座軸承24、主動(dòng)齒輪25、調(diào)節(jié)裝置26、從動(dòng)齒輪27、從動(dòng)軸28、兩個(gè)移動(dòng)支架29和鎖緊螺栓210 ;所述的傳動(dòng)電機(jī)21通過電機(jī)支架22固定在底盤架I左外側(cè)壁上，且傳動(dòng)電機(jī)21主軸與主動(dòng)軸23 —端之間通過聯(lián)軸器相連接，主動(dòng)軸23穿過底盤架I