一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導(dǎo)致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導(dǎo)致了城市建的房子越來越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個(gè)難題，因?yàn)檫@些高空玻璃的擦拭需要讓清潔工高空作業(yè)，存在著很大的危險(xiǎn)性且由于清潔人員心里緊張影響清潔的效率，因此如何設(shè)計(jì)出替代清潔工高空作用的設(shè)備是現(xiàn)今研宄的主題?，F(xiàn)在有一些已經(jīng)研宄出替代人工的設(shè)備，但都存在靈活性差、擦拭的不夠全面、安全性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及價(jià)格昂貴成本高的缺點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠吸附，靈活性較好、擦拭較為全面、安全性高且該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便以及省去了人工擦拭玻璃的費(fèi)用，降低了成本；且由于機(jī)器不會(huì)出現(xiàn)害怕的情緒導(dǎo)致擦拭玻璃的效率變低，提高了工作的效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
提供一種擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人包括具有電源驅(qū)動(dòng)的機(jī)器主體、用于與玻璃窗吸附的吸盤、用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置，所述吸盤、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及清潔裝置均安裝于機(jī)器主體上；所述機(jī)器主體上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)器主體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清潔裝置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明擦窗機(jī)器人，通過用于與玻璃窗吸附的吸盤的設(shè)置，使得擦窗機(jī)器人能很好地與玻璃窗進(jìn)行吸附。同時(shí)通過用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置的設(shè)置，以及所述吸盤、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及清潔裝置均安裝于機(jī)器主體上；使得擦窗機(jī)器人在電源提供動(dòng)力的情形下，可利用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)，從而使得擦窗機(jī)器人能夠長(zhǎng)距離的自主進(jìn)行移動(dòng)清潔。另外所述機(jī)器主體上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)器主體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清潔裝置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得機(jī)器主體可以利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)玻璃窗的擦拭功能；且利用清潔裝置的可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得清潔裝置能夠全面地對(duì)玻璃的擦拭。本發(fā)明不僅省去了人工擦拭玻璃的費(fèi)用，降低了成本；而且由于機(jī)器不會(huì)出現(xiàn)害怕的情緒導(dǎo)致擦拭玻璃的效率變低，提高了工作的效率。
[0007]優(yōu)選地，所述吸盤安裝于機(jī)器主體內(nèi)且部分伸出底端。這樣設(shè)置是為了便于吸盤吸附于玻璃上時(shí)能穩(wěn)定地施加作用力于機(jī)器主體上，從而穩(wěn)定可靠地定位于玻璃窗上以便進(jìn)行清潔。
[0008]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的數(shù)目為兩個(gè)且分布于吸盤的兩側(cè)且部分伸出機(jī)器主體底端。這樣設(shè)置是為了便于傳遞作用力于機(jī)器主體上以及更好地克服吸盤的吸力，從而便于擦窗機(jī)器人的移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選地，所述吸盤與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過連接結(jié)構(gòu)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述吸盤、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器主體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。通過這樣設(shè)置使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)吸盤、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)器主體整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)玻璃窗的擦拭功能。
[0011]優(yōu)選地，所述機(jī)器主體的頂部設(shè)有便于取拿的手持部。這樣設(shè)置是為了便于拿取以及攜帶擦窗機(jī)器人。
[0012]優(yōu)選地，所述清潔裝置的數(shù)目為兩個(gè)或多個(gè)。這樣設(shè)置能夠全面快捷地對(duì)玻璃窗進(jìn)行清潔。
[0013]優(yōu)選地，所述清潔裝置通過卡接可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與機(jī)器主體固定連接。這樣設(shè)置是為了使清潔裝置能夠快速地與機(jī)器主體配合安裝。
[0014]優(yōu)選地，所述清潔裝置安裝于機(jī)器主體兩外側(cè)。這樣設(shè)置可提高清潔的效率和擴(kuò)大清潔的面積。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明擦窗機(jī)器人，通過用于與玻璃窗吸附的吸盤的設(shè)置，使得擦窗機(jī)器人能很好地與玻璃窗進(jìn)行吸附。同時(shí)通過用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置的設(shè)置，以及所述吸盤、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及清潔裝置均安裝于機(jī)器主體上；使得擦窗機(jī)器人在電源提供動(dòng)力的情形下，可利用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)，從而使得擦窗機(jī)器人能夠長(zhǎng)距離的自主進(jìn)行移動(dòng)清潔。另外所述機(jī)器主體上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)器主體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清潔裝置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得機(jī)器主體可以利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)玻璃窗的擦拭功能；且利用清潔裝置的可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置，使得清潔裝置能夠全面地對(duì)玻璃的擦拭。本發(fā)明不僅省去了人工擦拭玻璃的費(fèi)用，降低了成本；而且由于機(jī)器不會(huì)出現(xiàn)害怕的情緒導(dǎo)致擦拭玻璃的效率變低，提高了工作的效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為實(shí)施例擦窗機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1吸附玻璃后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖2的俯視圖。
[0019]圖4為圖3轉(zhuǎn)動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語(yǔ)僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
實(shí)施例
[0022]如圖1至4所示為本發(fā)明擦窗機(jī)器人的實(shí)施例，所述擦窗機(jī)器人包括具有電源驅(qū)動(dòng)的機(jī)器主體1、用于與玻璃窗吸附的吸盤2、用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置4，所述吸盤2、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3以及清潔裝置4均安裝于機(jī)器主體I上；所述機(jī)器主體I上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)器主體I轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清潔裝置4為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0023]具體地，所述吸盤2安裝于機(jī)器主體I內(nèi)且部分伸出底端。這樣設(shè)置是為了便于吸盤2吸附于玻璃上時(shí)能穩(wěn)定地施加作用力于機(jī)器主體I上，從而穩(wěn)定可靠地定位于玻璃窗上以便進(jìn)行清潔。
[0024]其中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3的數(shù)目為兩個(gè)且分布于吸盤2的兩側(cè)且部分伸出機(jī)器主體I底端。這樣設(shè)置是為了便于傳遞作用力于機(jī)器主體I上以及更好地克服吸盤2的吸力，從而便于擦窗機(jī)器人的移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]另外，所述吸盤2與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3通過連接結(jié)構(gòu)連接。
[0026]其中，所述吸盤2、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3與可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器主體I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。通過這樣設(shè)置使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)吸盤2、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3與機(jī)器主體I整體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，能夠靈活地實(shí)現(xiàn)玻璃窗的擦拭功能。
[0027]另外，所述機(jī)器主體I的頂部設(shè)有便于取拿的手持部11。這樣設(shè)置是為了便于拿取以及攜帶擦窗機(jī)器人。
[0028]其中，所述清潔裝置4的數(shù)目為兩個(gè)或多個(gè)。這樣設(shè)置能夠全面快捷地對(duì)玻璃窗進(jìn)行清潔。
[0029]另外，所述清潔裝置4通過卡接可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)5與機(jī)器主體I固定連接。這樣設(shè)置是為了使清潔裝置4能夠快速地與機(jī)器主體I配合安裝。優(yōu)選地，所述清潔裝置4安裝于機(jī)器主體I兩外側(cè)。這樣設(shè)置可提高清潔的效率和擴(kuò)大清潔的面積。
[0030]具體的工作原理:
首選，打開電源后吸盤2開始工作，利用手持部11拿起擦窗機(jī)器人將其放到平面玻璃窗上，吸盤2吸住玻璃，將整個(gè)擦窗機(jī)器人吸附在玻璃6上；
然后，機(jī)器接收到工作指令后，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3開始工作，驅(qū)動(dòng)整個(gè)機(jī)器開始行走，清潔裝置4開始擦拭玻璃6 ；
最后，當(dāng)擦窗機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí)，機(jī)器主體I帶動(dòng)吸盤2以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3做轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔裝置4不動(dòng)，機(jī)器主體I完成轉(zhuǎn)彎動(dòng)作后繼續(xù)帶動(dòng)清潔裝置4工作，直至清潔完成。
[0031]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述擦窗機(jī)器人包括具有電源驅(qū)動(dòng)的機(jī)器主體(1)、用于與玻璃窗吸附的吸盤(2)、用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置(4)，所述吸盤(2)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)以及清潔裝置(4)均安裝于機(jī)器主體(I)上；所述機(jī)器主體(I)上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)器主體(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清潔裝置(4)為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述吸盤(2)安裝于機(jī)器主體(I)內(nèi)且部分伸出底端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)的數(shù)目為兩個(gè)且分布于吸盤(2 )的兩側(cè)且部分伸出機(jī)器主體(I)底端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述吸盤(2)與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)通過連接結(jié)構(gòu)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述吸盤(2)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)(3)與可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器主體(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器主體(I)的頂部設(shè)有便于取拿的手持部(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清潔裝置(4)的數(shù)目為兩個(gè)或多個(gè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清潔裝置(4)通過卡接可轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)(5 )與機(jī)器主體(I)固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清潔裝置(4)安裝于機(jī)器主體(I)兩外側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人，所述擦窗機(jī)器人包括具有電源驅(qū)動(dòng)的機(jī)器主體、用于與玻璃窗吸附的吸盤、用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置，所述吸盤、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及清潔裝置均安裝于機(jī)器主體上；所述機(jī)器主體上設(shè)有用于帶動(dòng)機(jī)器主體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述清潔裝置為可360度轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過用于與玻璃窗吸附的吸盤的設(shè)置，使得擦窗機(jī)器人能很好地與玻璃窗進(jìn)行吸附。同時(shí)通過用于驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及用于清潔玻璃窗的清潔裝置的設(shè)置，使得擦窗機(jī)器人在電源提供動(dòng)力的情形下，可利用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擦窗機(jī)器人移動(dòng)，從而使其能長(zhǎng)距離的自主進(jìn)行移動(dòng)清潔。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號(hào)】CN104958039
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510379384
【發(fā)明人】曹一波, 黃建敏
【申請(qǐng)人】深圳市寶樂機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日