發(fā)明第二實(shí)施例的路徑切換模式的結(jié)構(gòu)示意圖(一)，圖中僅畫出輸出側(cè)殼、第一旋轉(zhuǎn)件、第二旋轉(zhuǎn)件、活動(dòng)件、以及離合銷作動(dòng)時(shí)的位置示意圖；
[0031]圖9為本發(fā)明第二實(shí)施例的路徑切換模式的結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0032]圖10為本發(fā)明可固定于殼體的導(dǎo)軌盤結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0033]圖11為本發(fā)明另一可固定于殼體的導(dǎo)軌盤結(jié)構(gòu)的示意圖，該導(dǎo)軌盤上的導(dǎo)軌具有脫離區(qū)的設(shè)計(jì)；
[0034]圖12為本發(fā)明當(dāng)外力介入使第一離合凹槽脫離定位點(diǎn)的示意圖；
[0035]圖13為本發(fā)明當(dāng)外力介入使第二離合凹槽脫離定位點(diǎn)的示意圖；
[0036]圖14A為本發(fā)明具復(fù)歸結(jié)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)盤的示意圖；
[0037]圖14B為本發(fā)明具復(fù)歸結(jié)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)盤的示意圖；
[0038]圖15為本發(fā)明的第三實(shí)施例的分解圖，其運(yùn)動(dòng)組件是采用一對(duì)擺動(dòng)件，并具有一導(dǎo)軌盤以及復(fù)歸結(jié)構(gòu)；
[0039]圖16為本發(fā)明第四實(shí)施例的分解圖(一)；
[0040]圖17為本發(fā)明第四實(shí)施例的分解圖(二)；
[0041]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0042]I 殼體
[0043]11 輸出側(cè)殼
[0044]12 輸入側(cè)殼
[0045]Ic 殼體
[0046]12c輸入側(cè)殼
[0047]2 第一旋轉(zhuǎn)件
[0048]21 第一動(dòng)力輸出軸
[0049]22 第一旋轉(zhuǎn)盤
[0050]221第一離合凹槽
[0051]222第一封閉面
[0052]223第一單向卡榫
[0053]224第一復(fù)歸溝槽
[0054]2a 第一旋轉(zhuǎn)件
[0055]22a第一旋轉(zhuǎn)盤
[0056]2c 第一旋轉(zhuǎn)件
[0057]3 第二旋轉(zhuǎn)件
[0058]31 第二動(dòng)力輸出軸
[0059]32 第二旋轉(zhuǎn)盤
[0060]321第二離合凹槽
[0061]322第二封閉面
[0062]323第二單向卡榫
[0063]324第二復(fù)歸溝槽
[0064]3a 第二旋轉(zhuǎn)件
[0065]32a第二旋轉(zhuǎn)盤
[0066]3c第二旋轉(zhuǎn)件
[0067]4 輸入旋轉(zhuǎn)件
[0068]41動(dòng)力輸入軸
[0069]42輸入旋轉(zhuǎn)盤
[0070]43運(yùn)動(dòng)組件
[0071]431固定件
[0072]432活動(dòng)件
[0073]44抵制面
[0074]45抵制面
[0075]4321 離合銷
[0076]431a 固定件
[0077]432a 活動(dòng)件
[0078]4a輸入旋轉(zhuǎn)件
[0079]4c輸入旋轉(zhuǎn)件
[0080]4322 導(dǎo)引銷
[0081]5導(dǎo)軌盤
[0082]5a導(dǎo)軌盤
[0083]51固定部
[0084]52導(dǎo)軌
[0085]52a導(dǎo)軌
[0086]All旋轉(zhuǎn)限制組件
[0087]Al2旋轉(zhuǎn)限制部
[0088]A22旋轉(zhuǎn)限制部
[0089]B離合銷動(dòng)作路徑
[0090]BI第一圓弧區(qū)
[0091]B2離合路徑區(qū)
[0092]B3第二圓弧區(qū)
[0093]B4具脫離區(qū)的離合路徑區(qū)
[0094]Cl施力方向
[0095]C2接觸面方向
【具體實(shí)施方式】
[0096]以下配合圖式及組件符號(hào)對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做更詳細(xì)的說(shuō)明，使熟習(xí)該項(xiàng)技藝者在研讀本說(shuō)明書后能據(jù)以實(shí)施。
[0097]如圖1所示，為本發(fā)明的立體圖，本發(fā)明離合傳動(dòng)裝置包括有一殼體1、一第二旋轉(zhuǎn)件2、一第二旋轉(zhuǎn)件3、以及一輸入旋轉(zhuǎn)件4，其運(yùn)作原理為:當(dāng)該輸入旋轉(zhuǎn)件4被轉(zhuǎn)動(dòng)一旋轉(zhuǎn)行程(特定角度，非連續(xù)旋轉(zhuǎn))時(shí)，在該旋轉(zhuǎn)行程的前段過(guò)程中是透過(guò)內(nèi)部機(jī)構(gòu)使得該第二旋轉(zhuǎn)件3被同步帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而在該旋轉(zhuǎn)行程的后段過(guò)程中則切換為由該第一旋轉(zhuǎn)件2被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同理當(dāng)該輸入旋轉(zhuǎn)件4旋轉(zhuǎn)到底而逆向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則依序使該第一旋轉(zhuǎn)件2及第二旋轉(zhuǎn)件3被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，由此達(dá)到一動(dòng)力輸入軸上非連續(xù)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成兩個(gè)非連續(xù)旋轉(zhuǎn)且同軸線但非同時(shí)的輸出。
[0098]如圖2所示，接著就各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)作一詳細(xì)的說(shuō)明:該殼體I分為輸出側(cè)殼11與輸入側(cè)殼12,兩者共同組合成為本裝置的外殼,該第一旋轉(zhuǎn)件2、第二旋轉(zhuǎn)件3及輸入旋轉(zhuǎn)件4安裝于殼體I內(nèi)。該輸出側(cè)殼11具有一軸孔111，供第一旋轉(zhuǎn)件2的第一動(dòng)力輸出軸21及第二旋轉(zhuǎn)件3的第二輸出軸31延伸至外界，該輸入側(cè)殼12也具有一軸孔121，供該輸入旋轉(zhuǎn)件4的動(dòng)力輸入軸41延伸至外界。
[0099]第一旋轉(zhuǎn)件2包括有一第一旋轉(zhuǎn)盤22與一第一動(dòng)力輸出軸21,該第一旋轉(zhuǎn)盤22具有一第一離合凹槽221，該第一離合凹槽221位于旋轉(zhuǎn)盤接近圓周的內(nèi)側(cè)壁，其開(kāi)口朝軸中心方向，該第一動(dòng)力輸出軸21為一中心管狀結(jié)構(gòu),一端固接于第一旋轉(zhuǎn)盤22處,與該第一旋轉(zhuǎn)盤22同中心，該第一旋轉(zhuǎn)盤22于該第一離合凹槽221的端面具有呈內(nèi)凹狀空間，該空間呈弧形內(nèi)壁具有一第一封閉面222。
[0100]第二旋轉(zhuǎn)件3包括有一第二旋轉(zhuǎn)盤32與一第二動(dòng)力輸出軸31，該第二旋轉(zhuǎn)盤32具有一第二離合凹槽321，該第二離合凹槽321位于該旋轉(zhuǎn)盤圓周外壁，槽的開(kāi)口方向朝外；該第二動(dòng)力輸出軸31垂直固接于該第二旋轉(zhuǎn)盤32的旋轉(zhuǎn)中心，組裝時(shí)，該第二動(dòng)力輸出軸31穿過(guò)該中空的第一動(dòng)力輸出軸21。該第二旋轉(zhuǎn)盤32的圓周外壁為一第二封閉面322。
[0101]該殼體I內(nèi)具有第一旋轉(zhuǎn)范圍限制結(jié)構(gòu)及第二旋轉(zhuǎn)范圍限制結(jié)構(gòu)。第一旋轉(zhuǎn)范圍限制結(jié)構(gòu)是由:位于該輸出側(cè)殼11內(nèi)殼壁的一旋轉(zhuǎn)限制組件AU、與位于于第一旋轉(zhuǎn)盤22上的一旋轉(zhuǎn)限制部A12所構(gòu)成，用于限制該第一旋轉(zhuǎn)件2相對(duì)于該殼體I可旋轉(zhuǎn)的角度。在本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)限制部A12為一圓弧型溝槽，該旋轉(zhuǎn)限制組件All為一插銷，組裝時(shí)該插梢位于該圓弧型溝槽內(nèi)，因此限制第一旋轉(zhuǎn)盤22可旋轉(zhuǎn)的角度范圍。第二旋轉(zhuǎn)范圍限制結(jié)構(gòu)是由:位于該第二旋轉(zhuǎn)盤32上的一旋轉(zhuǎn)限制部A22與前述的該旋轉(zhuǎn)限制組件Al I所構(gòu)成，用于限制該第二旋轉(zhuǎn)件3相對(duì)于該殼體I可旋轉(zhuǎn)的角度。該旋轉(zhuǎn)限制部A22為一圓弧型溝槽。在本實(shí)施例中，第一旋轉(zhuǎn)范圍限制結(jié)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)范圍限制結(jié)構(gòu)共享該旋轉(zhuǎn)限制組件All。
[0102]該輸入旋轉(zhuǎn)件4包括有一輸入旋轉(zhuǎn)盤42、一動(dòng)力輸入軸41及一運(yùn)動(dòng)組件43，該動(dòng)力輸入軸41的一端面垂直固接于該輸入旋轉(zhuǎn)盤42的旋轉(zhuǎn)中心。當(dāng)該輸入旋轉(zhuǎn)件4組裝于該殼體I內(nèi)時(shí)，該動(dòng)力輸入軸41與該第一動(dòng)力輸出軸21于同軸線但分別位于相反方向。該運(yùn)動(dòng)組件43包括有一固定件431及一活動(dòng)件432。在本實(shí)施例中，該固定件431為位于該輸入旋轉(zhuǎn)盤42上的一銷接孔,該活動(dòng)件432為一擺動(dòng)件并采活動(dòng)銷接于該銷接孔上。該活動(dòng)件432上另具有一離合銷4321。當(dāng)該活動(dòng)件432相對(duì)于該固定件431活動(dòng)時(shí)，會(huì)連帶改變?cè)撾x合銷4321到該輸入旋轉(zhuǎn)盤42之圓心的直線距離。當(dāng)該離合銷4321插入第一離合凹槽221時(shí)，該輸入旋轉(zhuǎn)件4與該第一旋轉(zhuǎn)件2連動(dòng)。當(dāng)該離合銷4321插入該第二離合凹槽321時(shí)，該輸入旋轉(zhuǎn)件4與該第二旋轉(zhuǎn)件3連動(dòng)。
[0103]在本實(shí)施例中，該離合銷4321須遵循著一離合銷動(dòng)作路徑B移動(dòng)；請(qǐng)參閱圖2與圖3，該離合銷動(dòng)作路徑B包括一第一圓弧區(qū)B1、一離合路徑區(qū)B2、以及一第二圓弧區(qū)B3，分別為圖3所示的假想線所分開(kāi)的三段路徑。該第一圓弧區(qū)BI代表該第一旋轉(zhuǎn)件2所能旋轉(zhuǎn)行程中該第一離合凹槽221所經(jīng)過(guò)的區(qū)域。該第二圓弧區(qū)B3代表該第二旋轉(zhuǎn)件3所能旋轉(zhuǎn)行程中該第二離合凹槽321所經(jīng)過(guò)的區(qū)域。該第一圓弧區(qū)BI與該第二圓弧區(qū)B3同圓心但不同半徑，該離合路徑區(qū)B2居中連通第一圓弧區(qū)BI與第二圓弧區(qū)B3。為確保該離合銷4321在運(yùn)作時(shí)不會(huì)任意脫離該第一離合凹槽221或第二離合凹槽321，在本實(shí)施例中，該第一圓弧區(qū)BI是由該第一離合凹槽221旋轉(zhuǎn)軌跡搭配該第二封閉面322所構(gòu)成，這樣在旋轉(zhuǎn)行程中該第一離合凹槽221的開(kāi)口被第二封閉面322封閉。該第二圓弧區(qū)B3是該第二離合凹槽321旋轉(zhuǎn)軌跡搭配該第一封閉面222，這樣在旋轉(zhuǎn)行程中該第二離合凹槽321的開(kāi)口被該第一封閉面222封閉。該第一離合凹槽221與第二離合凹槽321朝相互接近方向旋轉(zhuǎn)到盡頭時(shí)相接通而形成該離合路徑區(qū)B2。
[0104]在離合銷4321移動(dòng)至該離合路徑B2時(shí)會(huì)遵循著一路徑切換模式運(yùn)作，該路徑切換模式依離合銷4321行進(jìn)方向控制該離合銷4321切換插入第一離合凹槽221或第二離合凹槽321。本發(fā)明的第一實(shí)施例的路徑切換模式是依該離合銷4321行進(jìn)方向分別表示于圖4及圖5。如圖3與圖4所示，當(dāng)離合銷4321在第二離合凹槽321中依順時(shí)鐘方向行進(jìn)到離合路徑區(qū)B2時(shí)；其施力方向Cl如中心線箭頭所示，其行進(jìn)方向上的接觸面方向C2如另一無(wú)