一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于微型機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種玻璃清潔裝置，尤其是涉及一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]得益于現(xiàn)代科技與經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，高樓大廈已經(jīng)進(jìn)入我們的生活，更先進(jìn)的建筑也在人類的腦海醞釀中。玻璃是與現(xiàn)代建筑息息相關(guān)的一種材料，玻璃的使用使得建筑不僅有美觀的外表，還有非常理想的采光和視覺效果，物美價(jià)廉也是建筑師們無(wú)法拒絕它的一個(gè)重要因素。雖然玻璃使用已經(jīng)很廣泛了，但是知道現(xiàn)在人們還是面臨玻璃清潔難的問(wèn)題，主要在于玻璃在高處，人工操作不方便有危險(xiǎn)?，F(xiàn)在的狀況是大面積樓宇都是定期采用人工法清潔(用纜繩把人從樓頂?shù)跸聛?lái)，人工清洗)，或者是用纜繩吊體積比較大的機(jī)器進(jìn)行清洗，未來(lái)大面積清潔方面必將是大型系統(tǒng)的天下，而家庭方面多是人工手動(dòng)才玻璃，雖然市場(chǎng)上有德國(guó)波妞，中國(guó)科沃斯窗寶，但是由于價(jià)格貴并未得到普及，所以說(shuō)這一塊幾乎還是空白，這就是我們探索的地方。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種面向家用的玻璃清潔、小巧靈活、方便有效的可遙控玻璃清潔機(jī)器人。
[0004]本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，由本體及安裝在本體上的吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)及警示系統(tǒng)組成，
[0006]所述的吸附系統(tǒng)包括安裝在本體底部的風(fēng)機(jī)及安裝在本體底部四周防止漏氣的裙邊，
[0007]所述的移動(dòng)系統(tǒng)為安裝在本體兩側(cè)的滾輪，經(jīng)控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，
[0008]所述的清潔系統(tǒng)包括設(shè)置在本體上部的水箱及經(jīng)軟管與水箱連接的清潔頭，
[0009]所述的警示系統(tǒng)包括檢測(cè)電池容量的檢測(cè)電路及指示燈。
[0010]所述的本體由底盤及上蓋組成。
[0011]所述的風(fēng)機(jī)安裝在底盤上，底盤和裙邊與玻璃之間圍成一密閉區(qū)域，所述的風(fēng)機(jī)抽掉區(qū)域內(nèi)的空氣，利用壓差將機(jī)器人固定在垂直的玻璃上。
[0012]所述的移動(dòng)系統(tǒng)為四輪驅(qū)動(dòng)，由經(jīng)控制系統(tǒng)控制的兩臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)四個(gè)滾輪運(yùn)動(dòng)，所述的電機(jī)通過(guò)減速齒輪直接與滾輪連接。
[0013]所述的滾輪為塑料輪轂，輪轂外包覆有橡膠層。
[0014]將機(jī)器人本體的上蓋作成水箱用于盛放清潔液，通過(guò)軟管將清潔液輸送到清潔頭內(nèi)置噴嘴，拆卸清潔頭時(shí)要將軟管先拆掉，清潔液的釋放可通過(guò)遙控器控制噴嘴的閉合實(shí)現(xiàn)。清潔頭通過(guò)卡槽與機(jī)器人本體相連，根據(jù)不同的需要更換不同的清潔頭。清潔頭經(jīng)卡槽與本體連接，清潔頭的前端布置噴嘴，中部布置可拆卸的滾動(dòng)毛刷，通過(guò)一臺(tái)小電機(jī)帶動(dòng)，用于清掃灰塵或頑固污漬，后端布置橡皮刮刀，所述的噴嘴經(jīng)軟管與水箱連接。
[0015]所述的滾動(dòng)毛刷拆卸后還可安裝麻布?jí)K及海綿塊，以適應(yīng)不同工況的需要。
[0016]控制系統(tǒng)由手動(dòng)控制系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，手動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制機(jī)器的宏觀運(yùn)動(dòng)，控制信號(hào)發(fā)送給機(jī)器四輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使機(jī)器人完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)四個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制清潔過(guò)程，上水、清潔、刮水，將控制信號(hào)發(fā)送到噴嘴及橡皮刮刀的控制電機(jī)。還可以通過(guò)兒童的手動(dòng)控制將枯燥的清潔過(guò)程與兒童娛樂(lè)結(jié)合起來(lái)，共同完成清潔過(guò)程。
[0017]采用的電源為便于拆裝的大容量鋰電池，經(jīng)電池盒固定安裝在本體后部靠近天線的位置。
[0018]所述的檢測(cè)電路集成于控制系統(tǒng)的芯片上，當(dāng)檢測(cè)到電量到達(dá)警戒水平時(shí)控制指示燈閃爍，這時(shí)候就要將機(jī)器人往回開，并取下，以免斷電導(dǎo)致墜落。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明單人即可操作，輕便堅(jiān)固，實(shí)用高效，通過(guò)使用負(fù)壓吸附，遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)面向家用的玻璃清潔，并且小巧靈活、方便有效、價(jià)格便宜。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為清潔頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為清潔頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為清潔頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中，1-充電口、2-滾輪、3-鋰電池、4-芯片、5-信號(hào)線、6-指示燈、7-電機(jī)、8-電機(jī)支架、9-防水擋板、10-出水控制器、11-減速齒輪、12-清潔頭固定槽、13-風(fēng)機(jī)、14-底盤、15-導(dǎo)風(fēng)口、16-保護(hù)板、17-裙邊、18-電機(jī)、19-清潔頭卡槽、20-滾動(dòng)毛刷、21-齒輪箱、22-電機(jī)、23-水管接頭、24-橡皮刮刀、25-噴嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0028]實(shí)施例
[0029]—種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，主要由本體及安裝在本體上的吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)及警示系統(tǒng)組成。具體來(lái)說(shuō)，本體由底盤14及連接在底盤14上方的上蓋組成。上蓋上安裝有控制吸附系統(tǒng)中風(fēng)機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)7，經(jīng)電機(jī)支架8支撐連接在上蓋上，另外還設(shè)有防水擋板9以及位于防水擋板9內(nèi)的出水控制器10。吸附系統(tǒng)包括安裝在底盤14底部的風(fēng)機(jī)13及安裝在本體底部四周防止漏氣的裙邊17，底盤14和裙邊17與玻璃之間圍成一密閉區(qū)域，風(fēng)機(jī)13抽掉區(qū)域內(nèi)的空氣，利用壓差將機(jī)器人固定在垂直的玻璃上。在風(fēng)機(jī)13上設(shè)置有導(dǎo)風(fēng)口 15和保護(hù)板16。移動(dòng)系統(tǒng)為安裝在本體兩側(cè)的四個(gè)滾輪2，經(jīng)控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)軌跡。采用的滾輪2為塑料輪轂，輪轂外包覆有橡膠層。移動(dòng)系統(tǒng)為四輪驅(qū)動(dòng)，由經(jīng)控制系統(tǒng)控制的兩臺(tái)電機(jī)18帶動(dòng)四個(gè)滾輪運(yùn)動(dòng)，電機(jī)18通過(guò)減速齒輪11直接與滾輪2連接。
[0030]清潔系統(tǒng)包括設(shè)置在本體上部的水箱及經(jīng)軟管與水箱連接的清潔頭。清潔頭的結(jié)構(gòu)如圖4-6所示，通過(guò)清潔頭卡槽19與本體上設(shè)置的清潔頭固定槽12相連，根據(jù)不同的需要更換不同的清潔頭。清潔頭的前端布置噴嘴25，中部布置可拆卸的滾動(dòng)毛刷20，通過(guò)一臺(tái)小功率的電機(jī)22帶動(dòng)，用于清掃灰塵或頑固污漬，經(jīng)齒輪箱21控制運(yùn)動(dòng)，后端布置橡皮刮刀24，噴嘴25經(jīng)軟管與水箱連接，并且經(jīng)出水控制器10控制啟閉。
[0031]將機(jī)器人本體的上蓋作成水箱用于盛放清潔液，通過(guò)軟管經(jīng)水管接頭23將清潔液輸送到清潔頭內(nèi)置噴嘴25，拆卸清潔頭時(shí)要將軟管先拆掉，清潔液的釋放可通過(guò)遙控器控制噴嘴25的閉合實(shí)現(xiàn)，另外，滾動(dòng)毛刷20拆卸后還可安裝麻布?jí)K及海綿塊，以適應(yīng)不同工況的需要。
[0032]控制系統(tǒng)由手動(dòng)控制系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成，手動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制機(jī)器的宏觀運(yùn)動(dòng)，控制信號(hào)發(fā)送給機(jī)器四輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使機(jī)器人完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)四個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制清潔過(guò)程，上水、清潔、刮水，將控制信號(hào)發(fā)送到噴嘴及橡皮刮刀的控制電機(jī)。還可以通過(guò)兒童的手動(dòng)控制將枯燥的清潔過(guò)程與兒童娛樂(lè)結(jié)合起來(lái)，共同完成清潔過(guò)程。
[0033]本發(fā)明采用的電源為便于拆裝的大容量鋰電池3，經(jīng)電池盒固定安裝在本體后部靠近天線的位置，并且還設(shè)有充電口 I。警示系統(tǒng)包括檢測(cè)電池容量的檢測(cè)電路及指示燈6。檢測(cè)電路集成于控制系統(tǒng)的芯片4上，經(jīng)信號(hào)線5與指示燈6連接，當(dāng)檢測(cè)到電量到達(dá)警戒水平時(shí)控制指示燈6閃爍，這時(shí)候就要將機(jī)器人往回開，并取下，以免斷電導(dǎo)致墜落。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，該機(jī)器人由本體及安裝在本體上的吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)及警示系統(tǒng)組成， 所述的吸附系統(tǒng)包括安裝在本體底部的風(fēng)機(jī)及安裝在本體底部四周防止漏氣的裙邊， 所述的移動(dòng)系統(tǒng)為安裝在本體兩側(cè)的滾輪，經(jīng)控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)軌跡， 所述的清潔系統(tǒng)包括設(shè)置在本體上部的水箱及經(jīng)軟管與水箱連接的清潔頭， 所述的警示系統(tǒng)包括檢測(cè)電池容量的檢測(cè)電路及指示燈。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的本體由底盤及上蓋組成。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的風(fēng)機(jī)安裝在底盤上，底盤和裙邊與玻璃之間圍成一密閉區(qū)域，所述的風(fēng)機(jī)抽掉區(qū)域內(nèi)的空氣，利用壓差將機(jī)器人固定在垂直的玻璃上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的移動(dòng)系統(tǒng)為四輪驅(qū)動(dòng)，由經(jīng)控制系統(tǒng)控制的兩臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)四個(gè)滾輪運(yùn)動(dòng)，所述的電機(jī)通過(guò)減速齒輪直接與滾輪連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的滾輪為塑料輪轂，輪轂外包覆有橡膠層。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的清潔頭為可更換的清潔頭，經(jīng)卡槽與本體連接，清潔頭的前端布置噴嘴，中部布置可拆卸的滾動(dòng)毛刷，后端布置橡皮刮刀，所述的噴嘴經(jīng)軟管與水箱連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的滾動(dòng)毛刷拆卸后還可安裝麻布?jí)K及海綿塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，采用的電源為便于拆裝的大容量鋰電池，經(jīng)電池盒固定安裝在本體后部靠近天線的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，其特征在于，所述的檢測(cè)電路集成于控制系統(tǒng)的芯片上，當(dāng)檢測(cè)到電量到達(dá)警戒水平時(shí)控制指示燈閃爍。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可遙控玻璃清潔機(jī)器人，由本體及安裝在本體上的吸附系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)及警示系統(tǒng)組成，吸附系統(tǒng)包括安裝在本體底部的風(fēng)機(jī)及安裝在本體底部四周防止漏氣的裙邊，移動(dòng)系統(tǒng)為安裝在本體兩側(cè)的滾輪，經(jīng)控制系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，清潔系統(tǒng)包括設(shè)置在本體上部的水箱及經(jīng)軟管與水箱連接的清潔頭，警示系統(tǒng)包括檢測(cè)電池容量的檢測(cè)電路及指示燈。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明面向家用的玻璃清潔，具有小巧靈活、方便有效等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號(hào)】CN105054861
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510526374
【發(fā)明人】王道累, 楊峰, 賈浩, 潘侯屹, 江彥宏, 王龍, 徐婷婷
【申請(qǐng)人】上海電力學(xué)院
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日