一種擦窗機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能小家電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代家居設(shè)計(jì)更多的選擇玻璃作為墻體的替代，窗戶盡可能的大，落地窗更是潮流趨勢(shì)，美觀時(shí)尚的此同時(shí)也增加了人們打掃房子的時(shí)間。在打掃的過(guò)程中，不免需要借助桌椅爬上爬下清掃不能達(dá)到之處，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。對(duì)特別高的玻璃清潔時(shí)需要借助加長(zhǎng)的清潔工具，不僅清潔力度得不到控制，也增加了清潔人工的工作難度。特別是考慮到高樓層外墻一面的清潔，人為的攀爬或是吊繩都存在很大的危險(xiǎn)性，不是一種優(yōu)選的方式。
[0003]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們的生活也變得越來(lái)越舒適，為了在工作之余減輕人們的負(fù)擔(dān)，市面上不少用于打掃的機(jī)器人營(yíng)運(yùn)而生，擦窗機(jī)器人就是其中一種，而現(xiàn)在銷售的擦窗機(jī)器人大多都只有一個(gè)吸附單元，在清掃行走的過(guò)程中一旦遇到玻璃間存在縫隙的時(shí)候就會(huì)造成吸附單元無(wú)法順利達(dá)到負(fù)壓狀態(tài)，從而報(bào)警或是停止運(yùn)行，為清潔流程帶來(lái)不便?，F(xiàn)在市面上也存在具有兩個(gè)吸附單元的擦窗機(jī)器人，但該種擦窗機(jī)器人在遇到兩個(gè)玻璃間有縫隙的情況時(shí)，外吸附單元會(huì)泄壓，機(jī)器人會(huì)返回，同樣也不能跨越縫隙來(lái)清潔另一塊玻璃。
[0004]為了能夠讓擦窗機(jī)器人在不同的場(chǎng)合下都能順利的清潔玻璃，就需要設(shè)計(jì)一款能勾跨越縫隙的擦窗機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種變溫室具有氮?dú)獗ｕr功能的冰箱，利用氮?dú)獾亩栊詫?duì)食物進(jìn)行保鮮，可以長(zhǎng)期對(duì)食物進(jìn)行保鮮，有效抑制內(nèi)部微生物繩子，延緩食物的營(yíng)養(yǎng)和水分散失，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
提供一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、設(shè)于機(jī)器人主體上的行走單元、清潔單元和吸附單元，所述行走單元運(yùn)行帶動(dòng)擦窗機(jī)器人主體運(yùn)動(dòng)，所述清潔單元在機(jī)器人主體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中對(duì)接觸表面進(jìn)行擦拭，完成對(duì)接觸表面的清潔工作，所述吸附單元在機(jī)器人主體行走過(guò)程中對(duì)接觸面進(jìn)行吸附，確保機(jī)器人主體吸附于接觸表面，所述機(jī)器人主體還包括防跌落檢測(cè)裝置和碰撞感應(yīng)裝置，所述吸附單元包括第一吸附單元和第二吸附單元，所述第一吸附單元和第二吸附單元均為獨(dú)立吸附單元。
[0007]行走單元在電力的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)機(jī)器人主體向前運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)吸附單元將機(jī)器人主體牢固吸附于玻璃表面，防跌落檢測(cè)裝置在擦窗機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中同步對(duì)吸附單元進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)時(shí)反饋檢測(cè)數(shù)據(jù)，吸附單元做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，確保機(jī)器人主體吸附安全可
A+-.與巨O
[0008]所述碰撞感應(yīng)裝置根據(jù)發(fā)生碰撞傳達(dá)的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)對(duì)擦窗機(jī)器人的前進(jìn)方向做出調(diào)整，根據(jù)歷史記錄制定出不重復(fù)的運(yùn)動(dòng)路徑。
[0009]在擦窗機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的同時(shí)機(jī)器人主體上的清潔單元對(duì)吸附表面即玻璃進(jìn)行擦拭，完成清潔任務(wù)，達(dá)到除塵除污垢的效果。吸附單元包括第一吸附單元和第二吸附單元，第一吸附單元和第二吸附單元均為獨(dú)立的吸附單元。1、在兩塊并排安裝的玻璃上進(jìn)行工作時(shí)，擦窗機(jī)器人從第一塊玻璃運(yùn)動(dòng)到第二塊玻璃上，在跨越的過(guò)程中，第一吸附單元達(dá)到兩塊玻璃間的縫隙時(shí)完成泄壓動(dòng)作，此時(shí)第二吸附單元仍處于負(fù)壓狀態(tài)，可以正常完成吸附工作，確保擦窗機(jī)器人順利向前運(yùn)動(dòng)。2、接著第一吸附單元離開(kāi)縫隙處，成功跨越到第二塊玻璃上，重新達(dá)到負(fù)壓狀態(tài)，直至第二吸附單元達(dá)到兩塊玻璃的縫隙處完成泄壓動(dòng)作，此時(shí)第一吸附單元正常工作，確保擦窗機(jī)器人的向前運(yùn)動(dòng)，直到第二吸附單元成功跨越兩塊玻璃間的縫隙。完成擦窗機(jī)器人從第一塊玻璃跨越到第二塊玻璃的完整運(yùn)動(dòng)。第一吸附單元和第二吸附單元保持一定距離，只要這個(gè)距離大于兩塊玻璃之間的縫隙，機(jī)器就能從一塊玻璃跨越到另一塊玻璃。
[0010]進(jìn)一步的，所述吸附單元還包括第三吸附單元或三個(gè)以上吸附單元。將吸附單元分割的越小越多個(gè)，吸附效果越好，且能同時(shí)跨越多個(gè)縫隙，使擦窗機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)步伐越細(xì)致。
[0011]進(jìn)一步的，為了使整體結(jié)構(gòu)盡可能的簡(jiǎn)單，所述吸附單元設(shè)于機(jī)器人主體底面，所述底面為面對(duì)接觸面的一面，所述吸附單元包括內(nèi)部的抽氣機(jī)構(gòu)和開(kāi)口結(jié)構(gòu)，所述抽氣機(jī)構(gòu)對(duì)吸附單元進(jìn)行抽真空，所述開(kāi)口結(jié)構(gòu)接觸面相接觸，達(dá)到負(fù)壓狀態(tài)時(shí)所述開(kāi)口結(jié)構(gòu)將機(jī)器人主體吸附于接觸面上。
[0012]進(jìn)一步的，為了使擦窗機(jī)器人吸附的更加牢固可靠，所述開(kāi)口結(jié)構(gòu)為柔性可延展和收縮材料，在遇到玻璃上有或凹陷的損壞或大顆粒的灰塵時(shí)，該柔性的開(kāi)口結(jié)構(gòu)使吸附結(jié)構(gòu)可以牢固吸附于不平整的表面上。
[0013]更進(jìn)一步的，所述開(kāi)口結(jié)構(gòu)為橡膠結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的，所述清潔單元包括第一清潔單元和第二清潔單元，所述第一清潔單元為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，在擦窗機(jī)器人主體運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一清潔單元可相對(duì)機(jī)器人主體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。該活動(dòng)結(jié)構(gòu)的第一清潔單元可以在擦窗機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的同時(shí)相對(duì)于機(jī)器人主體運(yùn)動(dòng)，除塵力度更大，更有效的對(duì)玻璃表面進(jìn)行清潔。
[0015]進(jìn)一步的，所述第一清潔單元包括動(dòng)力裝置、搖動(dòng)裝置和擦板，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)裝置做往復(fù)擺動(dòng)，所述搖動(dòng)裝置連接擦板，所述擦板上設(shè)有擦布，搖動(dòng)裝置的往復(fù)擺動(dòng)帶動(dòng)擦布做同步的擺動(dòng)動(dòng)作，從而進(jìn)行擦拭。
[0016]在擦窗機(jī)器人前進(jìn)的過(guò)程中，所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)裝置做往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)搖動(dòng)裝置上的擦板和擦布往復(fù)擺動(dòng)，對(duì)所需清潔的玻璃進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)的擦拭，更有效的清潔灰塵。
[0017]進(jìn)一步的，為了達(dá)到更大范圍除塵和方便對(duì)清潔單元進(jìn)行清洗的目的，所述第二清潔單元設(shè)于機(jī)器人主體上，所述第二清潔單元與主體連接可拆卸。
[0018]為了更進(jìn)一步簡(jiǎn)化整體設(shè)計(jì)，第一清潔單元上的擦布用魔術(shù)貼結(jié)構(gòu)連接擦板，所述第二清潔單元用魔術(shù)貼結(jié)構(gòu)連接機(jī)器人主體。
[0019]進(jìn)一步的，所述行走部件為輪子結(jié)構(gòu)，為了達(dá)到行走更順暢和更加靜音的效果，行走部件還可以為履帶結(jié)構(gòu)。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是: 本發(fā)明設(shè)計(jì)了具有兩個(gè)或多個(gè)吸附單元的擦窗機(jī)器人，不僅能夠有效的清除玻璃上的污垢，還能達(dá)到跨越多塊并排放置的玻璃的效果，而現(xiàn)有的擦窗機(jī)器人則無(wú)法做到。當(dāng)玻璃上有裂縫或有些許損壞的時(shí)候該擦窗機(jī)器人照樣能夠順利的進(jìn)行清潔工作，省去了需要人為對(duì)擦窗機(jī)器人調(diào)整的繁瑣操作。<