玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及幕墻清洗技術，具體涉及一種玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構。
【背景技術】
[0002]玻璃的采光性好，并且具有較好的保濕防潮效果，彩色玻璃外形美觀，因此，玻璃幕墻越來越多的應用在高層建筑中。為了保證建筑外觀的整潔，需要定期對玻璃幕墻進行清洗。傳統(tǒng)玻璃幕墻的清洗方式通常采用吊籃載人，通過人工進行清洗，不僅清洗效率低，而且高空作業(yè)，人身安全無法保障。現有采用爬壁機器人對玻璃幕墻進行清洗，但現有的爬壁機器人的清洗機構往往清洗效率低，且清洗不徹底，效果差。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明意在提供一種清洗效率高，且清洗效果好的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構。
[0004]本方案中的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構，包括安裝塊、設置在安裝塊上的擺動氣缸和噴嘴以及通過擺動氣缸帶動垂直于機器人本體行走方向擺動的多排擺動毛刷和雙排雨刮，擺動毛刷位于噴嘴的后方，雙排雨刮位于擺動毛刷的后方，噴嘴與一水管連通，水管通過安裝座安裝在安裝架上，水管上設有水栗，所述水栗設置在安裝架上，所述水管與地面設置的水箱連通。
[0005]清洗時，先通過噴嘴將含洗滌劑的水噴射在玻璃幕墻的外表面，擺動氣缸帶動擺動毛刷往復動作清理污物，清理完的位置通過雙排雨刮將玻璃幕墻表面刮干凈。上述清洗機構，由于采用了雙排雨刮將水和污物刮干凈，清洗效果好，由于采用多排擺動毛刷，工作效率高。且設置了雙排雨刮將玻璃幕墻表面的水和污物等刮掉，因此采用本清洗機構的爬壁機器人移動時，行走輪和吸盤裝置不會因玻璃幕墻表面殘留的水和污物而出現打滑的現象，行走安全穩(wěn)定。
[0006]進一步，還包括中部鉸接在安裝架上的抬起氣缸，所述抬起氣缸的活塞桿的端部與一提升臂鉸接，所述提升臂與所述安裝塊固定連接。當機器人本體清洗完一處向上運動時，可通過抬起氣缸將整個清洗機構抬起，避免擺動毛刷再次與干凈的玻璃幕墻表面接觸而使其變臟，同時將整個清洗機構抬起可減小運動阻力。
[0007]進一步，所述的擺動毛刷安裝在一安裝板上，所述安裝板上開有螺紋孔，擺動氣缸的活塞桿上設有外螺紋，安裝板與活塞桿螺紋連接。由于安裝板與活塞桿螺紋連接，因此通過旋轉安裝板可調節(jié)擺動毛刷的安裝角度，從而適應有凸凹的玻璃幕墻表面。
[0008]進一步，所述安裝塊的一側通過上下設置的兩個鉸鏈鉸接在安裝架上。這樣，通過抬起氣缸抬升安裝塊時，只需要將其一側抬起即可，無需將安裝塊整個抬起，省力方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實施例的結構示意圖。
[0010]圖2為圖1實施例中機器人本體的結構示意圖。
[0011]圖3為圖2中吸盤裝置的結構示意圖。
[0012]圖4為圖2中清洗機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
說明書附圖中的附圖標記包括:機器人本體1、行走輪支架101、吸盤裝置102、吸盤1021、氣囊1022、調節(jié)彈簧1023、清洗機構103、水栗1031、擺動氣缸1032、噴嘴1033、擺動毛刷1034、雙排雨刮1035、抬升氣缸1036、第一導輪201、導向繩202、第二導輪203、卷筒204。
[0014]如附圖1所示:機器人本體1可攀附在玻璃幕墻的外表面，并通過保險裝置導向牽引。保險裝置包括位于地面上的第一導輪201和位于屋頂的第二導輪203，第一導輪201和第二導輪203之間繞設有導向繩202，機器人本體1的安裝架上沿行走方向設有導向管，導向繩202穿過導向管并可與導向管相鎖，導向繩202繞過第二導輪203纏繞在卷筒204上。本實施例中，第一導輪也可以是卷筒，實現導向繩的雙向卷揚。本實施例中，在屋頂的卷筒處還可設置配重塊，以平衡機器人本體的受力。
[0015]如圖2所示的機器人本體1，機器人本體1包括安裝架、位于安裝架中部通過行走輪支架101安裝的行走輪和位于安裝架行走方向兩側的吸盤裝置102，兩個吸盤裝置以行走輪對稱，安裝架上還安裝有清洗機構103。
[0016]如圖3所示，吸盤裝置包括可吸附在玻璃幕墻表面且可滑動的吸盤1021和安裝在吸盤上的離心式風機，吸盤上設置有密封結構，本實施例的密封結構為氣囊1022。
[0017]吸盤安裝在一柱體上，沿柱體的徑向開有安裝孔，安裝架的下部設有套管，套管與柱體套設，且在套管的管壁上開有調節(jié)孔，調節(jié)孔的孔徑大于安裝孔的孔徑，在安裝孔和調節(jié)孔內設有用于連接柱體和套管的插銷。本實施例中，在吸盤1021與安裝架之間設有調節(jié)彈簧1023。
[0018]如附圖4所示，清洗機構包括安裝塊，安裝塊的一側通過上下設置的兩個鉸鏈鉸接在安裝架上，擺動氣缸1032和噴嘴1033分別設置在安裝塊上，噴嘴1033與水管連通，水管通過安裝座安裝在安裝架上，水管上設有水栗，水栗1031設置在安裝架上，水管與地面設置的水箱連通。擺動氣缸1032帶動垂直于機器人本體行走方向擺動的多排擺動毛刷1034和雙排雨刮1035往復擺動，擺動毛刷1034位于噴嘴1033的后方，雙排雨刮1035位于擺動毛刷1034的后方。本實施例中，擺動毛刷1034安裝在一安裝板上，安裝板上開有螺紋孔，擺動氣缸的活塞桿上設有外螺紋，安裝板與活塞桿螺紋連接。
[0019]本實施例中，抬起氣缸1036的中部鉸接在安裝架，抬起氣缸的活塞桿的端部與提升臂鉸接，提升臂與安裝塊的另一側固定連接。
[0020]以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的【具體實施方式】等記載可以用于解釋權利要求的內容。
【主權項】
1.玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構，其特征在于，包括安裝塊、設置在安裝塊上的擺動氣缸和噴嘴以及通過擺動氣缸帶動垂直于機器人本體行走方向擺動的多排擺動毛刷和雙排雨刮，擺動毛刷位于噴嘴的后方，雙排雨刮位于擺動毛刷的后方，噴嘴與一水管連通，水管通過安裝座安裝在安裝架上，水管上設有水栗，所述水栗設置在安裝架上，所述水管與地面設置的水箱連通。2.根據權利要求1所述的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構，其特征在于:還包括中部鉸接在安裝架上的抬起氣缸，所述抬起氣缸的活塞桿的端部與一提升臂鉸接，所述提升臂與所述安裝塊固定連接。3.根據權利要求1所述的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構，其特征在于:所述的擺動毛刷安裝在一安裝板上，所述安裝板上開有螺紋孔，擺動氣缸的活塞桿上設有外螺紋，安裝板與活塞桿螺紋連接。4.根據權利要求2所述的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構，其特征在于:所述安裝塊的一側通過上下設置的兩個鉸鏈鉸接在安裝架上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種清洗效率高，且清洗效果好的玻璃幕墻爬壁機器人的清洗作業(yè)機構，包括安裝塊、設置在安裝塊上的擺動氣缸和噴嘴以及通過擺動氣缸帶動垂直于機器人本體行走方向擺動的多排擺動毛刷和雙排雨刮，擺動毛刷位于噴嘴的后方，雙排雨刮位于擺動毛刷的后方，噴嘴與一水管連通，水管通過安裝座安裝在安裝架上，水管上設有水泵，所述水泵設置在安裝架上，所述水管與地面設置的水箱連通。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/38
【公開號】CN105249899
【申請?zhí)枴緾N201510722989
【發(fā)明人】馮云鵬
【申請人】深圳市光華中空玻璃工程有限公司重慶分公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月29日