地面清掃機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種地面清掃機，所述地面清掃機具有機架，所述地面清掃機具有安裝在機架上的用于使地面清掃機在待清掃的地面區(qū)域上移動的底盤，所述地面清掃機具有清掃頭，所述清掃頭以可調(diào)節(jié)的方式固定至機架使得所述清掃頭能夠降低到接合位置，所述清掃頭在所述接合位置與地面區(qū)域接合，并且所述清掃頭能夠升離該位置，所述地面清掃機還具有抽吸足，所述抽吸足以可調(diào)節(jié)的方式固定至機架使得所述抽吸足能夠降低到接觸位置，所述抽吸足在所述接觸位置被置于地面區(qū)域上，并且所述抽吸足能夠升離該位置。
【背景技術(shù)】
[0002]這種類型的地面清掃機用于清掃較大的地面區(qū)域，例如公共建筑物或超市中的地面區(qū)域。為此，所述機器以如下方式工作:隨著所述機器在這種待清掃的地面區(qū)域上行進，借助于清掃機和設(shè)置在該清掃機上的刷子首先使位于地面上的污物松動，所述刷子優(yōu)選地使用通過清掃頭施加到地面上的流體驅(qū)動。被污染的流體隨后借助于抽吸足(suct1nfoot)被抽回。如此，清掃頭和抽吸足以高度可調(diào)節(jié)的方式被安裝在地面清掃機的機架上，使得這兩個單元能夠不用必須與地面區(qū)域接觸。
[0003]在這種地面清掃機工作期間，下述的工作模式或?qū)η鍜哳^和抽吸足的位置的設(shè)置的組合是基本的要求。首先，必須使清掃頭和抽吸足都能夠被升高并且不與地面區(qū)域接觸或接合，這是為了使地面清掃機能夠自由地移動所必須的。隨后第二工作模式則需要單純的抽吸工作，在所述抽吸工作中，僅僅抽吸足被降低至地面區(qū)域上的接觸位置，以便使仍位于地面區(qū)域上的流體能夠被抽吸上來，但是清掃頭在所述抽吸工作期間不與地面區(qū)域接觸。
[0004]最后，第三工作模式必須變得可行，在所述第三工作模式中，清掃頭和抽吸足都處于和地面區(qū)域的接合位置或接觸位置，使得一方面，利用清掃頭使地面區(qū)域被清掃，另一方面，利用抽吸足將被污染的水從地面上抽吸上來。
[0005]這樣，在這種地面清掃機的情況下，對于抽吸足和清掃頭而言都必須存在升高裝置，并且這些升高裝置通常需要獨立的驅(qū)動器，這就與昂貴的成本和對巨大的安裝空間相關(guān)耳關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在這一背景下，本發(fā)明的目標是設(shè)計一種如上所述的地面清掃機，使得能夠以結(jié)構(gòu)簡單的方式實現(xiàn)對清掃頭和抽吸足的位置的調(diào)節(jié)。
[0007]這一目標通過一種地面清掃機實現(xiàn)，所述地面清掃機具有機架，所述地面清掃機具有安裝在機架上的底盤，以便所述地面清掃機在待清掃的地面區(qū)域上移動；所述地面清掃機具有清掃頭，所述清掃頭以高度可調(diào)節(jié)的方式被固定至所述機架，使得所述清掃頭能夠被降低至使所述清掃頭與地面區(qū)域接合的接合位置并能夠被升離該接合位置；所述地面清掃機具有抽吸足，所述抽吸足被設(shè)計成從地面區(qū)域抽吸流體，并且所述抽吸足以高度可調(diào)節(jié)的方式被固定至所述機架，使得所述抽吸足能夠被降低至使所述抽吸足抵靠在地面區(qū)域上的接觸位置并能夠被升離該接觸位置；所述地面清掃機具有可移動的調(diào)節(jié)元件，所述調(diào)節(jié)元件被聯(lián)接至清掃頭和抽吸足，并且所述地面清掃機具有驅(qū)動器，所述驅(qū)動器用于使所述調(diào)節(jié)元件在第一位置、第二位置和第三位置之間移動，其中，當(dāng)調(diào)節(jié)元件處于第一位置時，所述清掃頭被升離所述接合位置，并且所述抽吸足被升離所述接觸位置，其中，當(dāng)調(diào)節(jié)元件處于第二位置時，所述清掃頭被升離所述接合位置，并且所述抽吸足被降低至所述接觸位置，并且其中，當(dāng)調(diào)節(jié)元件處于第三位置時，所述清掃頭被降低至所述接合位置，并且所述抽吸足被降低至所述接觸位置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，地面清掃機具有單個調(diào)節(jié)元件，可利用驅(qū)動器來使所述調(diào)節(jié)元件移動，并且所述調(diào)節(jié)元件以如下方式機械地聯(lián)接到清掃頭和抽吸足:清掃頭和抽吸足能夠通過所述調(diào)節(jié)元件的運動而被降低或升高。照此，調(diào)節(jié)元件以及與清掃頭和抽吸足的聯(lián)接以如下方式設(shè)計:在至少三個位置處執(zhí)行對清掃頭和抽吸足的隨后的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)元件能夠在所述至少三個位置之間移動:
[0009]在第一位置，清掃頭和抽吸足被升離地面區(qū)域并且從地面區(qū)域移開，使得清掃頭不處于接合位置，并且抽吸足不處于與地面區(qū)域的接觸位置。在調(diào)節(jié)元件的第一位置的情況下，地面清掃機能夠在地面區(qū)域上容易地移動而不對該地面區(qū)域進行清掃。
[0010]在調(diào)節(jié)元件的第二位置，抽吸足以使所述抽吸足處于接觸位置的程度被降低至地面區(qū)域，而清掃頭被提升并且不處于與地面區(qū)域的接合位置。在調(diào)節(jié)元件的這一位置的情況下，地面清掃機能夠行進穿過地面區(qū)域，并且通過這樣就能夠利用抽吸足將流體從地面區(qū)域上抽起，而清掃頭不與地面區(qū)域接合。
[0011]最后，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計使得調(diào)節(jié)元件能夠呈現(xiàn)第三位置，在第三位置中，由于與抽吸足和清掃頭的聯(lián)接，使得抽吸足和清掃頭都被降低并呈現(xiàn)接觸位置或接合位置。在所述第三位置，一方面，借助于清掃頭使地面區(qū)域被清掃，并且另一方面，借助于抽吸足同時使被污染的流體被抽吸上來。
[0012]這樣，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計使得能夠通過單個調(diào)節(jié)元件的簡單運動和單個驅(qū)動器的協(xié)助來降低和升高清掃頭與抽吸足兩者，并且通過這樣來實現(xiàn)清掃頭的位置和抽吸足的位置的至少三個必要的組合。這樣，不再必須針對清掃頭和抽吸足的高度調(diào)節(jié)提供單獨的驅(qū)動器。
[0013]所述驅(qū)動器為基本的液壓驅(qū)動器和氣動驅(qū)動器，例如被考慮作為用于使調(diào)節(jié)元件移動的驅(qū)動器的液壓缸或氣缸。但是也可以使用具有電動機和與電動機相關(guān)聯(lián)的絲杠(threaded spindles)的其它機械驅(qū)動器。此外，可被使用的驅(qū)動器不限于能夠產(chǎn)生線性運動的驅(qū)動器。而是，也可以使用下述驅(qū)動器:該驅(qū)動器的輸出元件進行圓周運動，使得調(diào)節(jié)元件隨后也沿著圓周路徑的至少一部分進行運動。
[0014]在一個優(yōu)選的實施例中，調(diào)節(jié)元件能夠被移動至第四位置，其中，當(dāng)調(diào)節(jié)元件處于所述第四位置時，清掃頭被降低至與地面區(qū)域的接合位置，并且抽吸足被升離所述接觸位置。當(dāng)通過單純地將流體施用到地面區(qū)域上并由清掃頭的刷子對該地面區(qū)域進行清掃地面區(qū)域的方式對地面區(qū)域進行預(yù)清掃時，所述第四位置是令人滿意的，刷子被驅(qū)動(如果可以)，但是最初水仍然處于地面區(qū)域上。
[0015]在一個優(yōu)選的實施例中，所述抽吸足和調(diào)節(jié)元件以如下方式相互聯(lián)接:彈性元件被布置在所述抽吸足和所述調(diào)節(jié)元件之間的連接部中。當(dāng)調(diào)節(jié)元件處于使抽吸頭被升高并懸置在地面區(qū)域上方的第一位置或第四位置(如果可以)時，頻繁發(fā)生的是使用者沿地面區(qū)域的方向施加負載(例如，通過使用者的體重)到抽吸足上。如果調(diào)節(jié)元件和抽吸足之間不存在彈性元件，則這一負載將可能導(dǎo)致調(diào)節(jié)元件的抽吸足被破壞。但是如果設(shè)置有彈性元件，該元件將經(jīng)由彈性變形來吸收所述負載。
[0016]盡管可設(shè)想調(diào)節(jié)元件沿圓周路徑的至少一部分進行運動(沿所述路徑可以呈現(xiàn)相應(yīng)的位置)，但是優(yōu)選的是調(diào)節(jié)元件進行線性運動，因為驅(qū)動器于是能夠被實施成機電線性驅(qū)動器(例如，如現(xiàn)有技術(shù)中已知的)。
[0017]此外，優(yōu)選的是，抽吸足具有可樞轉(zhuǎn)地固定至機架的保持架，使得能夠通過樞轉(zhuǎn)保持架來將抽吸足升離與地面區(qū)域的接觸位置和降低至所述接觸位置，并且其中，所述保持架具有杠桿臂，所述杠桿臂的自由端部被連接至所述調(diào)節(jié)元件。
[0018]在這一優(yōu)選的實施例中，其中，調(diào)節(jié)元件自身進行線性運動，于是由于調(diào)節(jié)元件被連接至杠桿臂的自由端部的事實而致使抽吸足被升高或降低。照此，尤其優(yōu)選的是，杠桿臂的自由端部與調(diào)節(jié)元件之間的連接部具有彈簧元件，所述彈簧元件通過彈性變形吸